本实用新型专利技术提出了一种金属表面维护装置，涉及金属表面清洁领域。根据本申请的第一方面提出了金属表面维护装置，包括：爬墙机器人；维护部，安装在所述爬墙机器人上，其中，所述维护部具有：机械手，所述机械手安装到所述爬墙机器人，打磨组件，弹性地安装到所述机械手的末端，喷涂组件，安装于所述机械手的末端。能够在维护弯曲的金属表面时使维护设备与金属表面贴合，减少了维护死角，使维护作业效果好。使维护作业效果好。使维护作业效果好。
【技术实现步骤摘要】
金属表面维护装置
[0001]本技术涉及金属表面清洁，具体地，涉及一种金属表面维护装置。
技术介绍
[0002]船舶、海上平台、风力发电机等设备的表面，由于长期暴露在雨水、海水等因素下，表面漆层会腐蚀脱落，容易锈蚀而影响使用寿命，甚至会引起安全事故。因此，需要定期对这类设备的表面进行维护。现有技术中通常通过蜘蛛人或卷扬机进行作业，例如，工人站在吊篮上手持角磨机、滚刷等工具对风塔破损面进行打磨和刷漆。但是，一方面高空作业难免存在危险，特别是风力发电机、海上平台多设置于风力较大的地方，高空作业风险系数较高。另一方面，由于吊篮容易被风吹动而撞击设备表面，容易对设备造成不必要的损伤。
[0003]因此，现有技术使用具有爬墙功能的维护装置来对这些设备表面进行维护，但是船舶、海上平台、风力发电机等设备的表面上曲面较多，现有的维护装置在维护这些曲面时，由于所使用的维护装置维护设备无法贴合曲面，容易产生维护死角或者使得维护时打磨、喷涂不均匀。
技术实现思路
[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]基于上述问题，本申请实施例提出了一种金属表面维护装置，能够在维护弯曲的金属表面时使维护设备与金属表面贴合，减少了维护死角，使维护作业效果好。
[0006]根据本申请的第一方面提出了金属表面维护装置，包括：爬墙机器人；维护部，安装在所述爬墙机器人上，其中，所述维护部具有：机械手，所述机械手安装到所述爬墙机器人，打磨组件，弹性地安装到所述机械手的末端，喷涂组件，安装于所述机械手的末端。
[0007]根据本申请第一方面的金属表面维护装置，由于打磨组件弹性地安装在机械手末端，能够在维护曲面时更好的与金属表面贴合，减少了维护死角，使得维护作业更加均匀。
[0008]在一些实施例中，所述机械手的末端设置有伸缩组件，所述打磨组件安装在所述伸缩组件上。
[0009]在一些实施例中，所述机械手包括：第一模组，安装在所述爬墙机器人上，沿金属表面的延伸方向驱动；第二模组，搭载在所述第一模组上，沿靠近或者远离所述金属表面的方向驱动，所述伸缩组件搭载在所述第二模组上。
[0010]在一些实施例中，所述第二模组包括推杆、连接部和安装部，所述推杆一端相对于所述第一模组的相对位置保持不变，另一端与所述连接部连接，所述安装部从所述连接部与所述推杆的接触处沿与所述推杆推动方向相反的方向延伸而形成，所述伸缩组件安装于所述安装部。
[0011]在一些实施例中，所述金属表面维护装置包括倾角调节组件，所述倾角调节组件包括第一安装板、第一转轴、第二转轴和第二安装板；所述第一安装板通过第一转轴安装在
所述第一模组上，所述第二安装板安装有所述第二模组；所述第二转轴连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板绕所述第二转轴旋转自如。
[0012]在一些实施例中，所述打磨组件包括打磨驱动部和打磨部，所述打磨驱动部安装于所述伸缩组件，用于驱动所述打磨部。
[0013]在一些实施例中，所述爬墙机器人包括：第一车架，机械手安装于所述第一车架上。两个第二车架，分别与所述第一车架与所述第二车架柔性连接而安装在所述第一车架的两侧；行走模块，安装于所述第二车架上。
[0014]在一些实施例中，所述爬墙机器人还包括：吸附模块，安装在所述第二车架靠近所述金属表面的第一表面上，所述吸附模块与所述金属表面不接触。
[0015]在一些实施例中，所述爬墙机器人还包括辅助轮，所述辅助轮安装于所述第一车架，所述辅助轮具有磁性。
[0016]在一些实施例中，所述第一车架通过铰链与所述第二车架连接。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]图1是有本申请实施例金属表面维护装置的示意图。
[0019]图2是本申请实施例的金属表面维护装置的一种工作状态的示意图。
[0020]图3是本申请实施例的金属表面维护装置的另一种工作状态的示意图。
[0021]图4是本申请实施例的机械手的一部分示意图。
[0022]图5是本申请实施例的图1的金属表面维护装置的A处的放大示意图。
[0023]图6是本申请实施例的第二模组在收缩状态的示意图。
[0024]图7是本申请实施例的第二模组在伸长状态的示意图。
[0025]图8是本申请实施例的金属表面维护装置的倾角调节组件的示意图。
[0026]图9是本申请实施例的金属表面维护装置的倾角调节组件的正视图。
[0027]图10是本申请实施例的金属表面维护装置的倾角调节组件的侧视图。
[0028]图11是本申请实施例的金属表面维护装置的打磨组件的示意图。
[0029]图12是本申请实施例的金属表面维护装置的俯视图。
[0030]附图标记：1：金属表面、2：金属表面维护装置、10：维护部、11：爬墙机器人、11：机械手、12：打磨组件、13：喷涂组件、14：第一模组、15：第二模组、16：伸缩组件、20：维护机器人、101：底板、102：第一安装架、103：推动模块、104：推杆、106：连接部、107：第一安装部、108：第二安装部、109：第一滑轨、110：第二滑轨、111：突起、112：打磨组件、113：打磨转轴、114：打磨部、115：突起、116：打磨驱动模块、117：减速器、13：第一模组、40：倾角调节组件、118：第一安装板、119：第一转轴、120：第二转轴、121：第二安装板、122：组件固定部、123：第一固定部、124：第二固定部、125：第一孔、126：收容部、127：突出部、128：第三固定部、129：第二孔、130：移动部、131：导轨、14：喷涂组件、132：第二安装架、133：支架、134：喷涂器、135：外壳、201：第一车架、202：第二车架、203：铰链、204：行走模块、205：主动轮、206：吸附模块、207：辅助轮、208：控制箱模块、209：摄影模块、210：漆桶挂篮。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.金属表面维护装置，其特征在于，包括：爬墙机器人；维护部，安装在所述爬墙机器人上，其中，所述维护部具有：机械手，所述机械手安装到所述爬墙机器人，打磨组件，弹性地安装到所述机械手的末端，喷涂组件，安装于所述机械手的末端。2.根据权利要求1所述的金属表面维护装置，其特征在于，所述机械手的末端设置有伸缩组件，所述打磨组件安装在所述伸缩组件上。3.根据权利要求2所述的金属表面维护装置，其特征在于，所述机械手包括：第一模组，安装在所述爬墙机器人上，沿金属表面的延伸方向驱动；第二模组，搭载在所述第一模组上，沿靠近或者远离所述金属表面的方向驱动，所述伸缩组件搭载在所述第二模组上。4.根据权利要求3所述的金属表面维护装置，其特征在于，所述第二模组包括推杆、连接部和安装部，所述推杆一端相对于所述第一模组的相对位置保持不变，另一端与所述连接部连接，所述安装部从所述连接部与所述推杆的接触处沿与所述推杆推动方向相反的方向延伸而形成，所述伸缩组件安装于所述安装部。5.根据权利要求3所述的金属表面维护装置，其特征在于，所述金属表面维护装置包括倾角调节组件，所述倾角调节组件包括第一安装板、第一转轴、第二转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建楠，林冰弟，刘焕进，汪兴潮，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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