温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种管道爬壁机器人，包括导轨、推进机构、夹持机构；所述推进机构包括驱动轮组、驱动支架，所述驱动轮组包括主动轮及磁吸块，用于在管壁上吸附移动，所述驱动支架用于组装连接，所述导轨1包括半圆环形的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与所...
该专利属于澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。