【技术实现步骤摘要】
一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车
[0001]本专利技术涉及一种长度测量设备，特别是一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车。
技术介绍
[0002]大型金属储罐是重要的工业生产器材，包括储油罐，酿造罐，储水罐等。在施工建造和验收时，管内的准确容积是非常重要的技术指标。其内壁上的等高线周长测量，是衡量其准确容积的关键性检测参量。
[0003]传统测量采用人工方式，对金属储罐内壁的等高线上用滚动测距仪一步步测量，测量时间长，测量人员劳动量大，而且一些密闭环境或者有毒环境中，对测量人员会造成一定程度的危险。
[0004]专利号CN201611002269.9“一种金属罐径向偏差测量机器人”，提供了一种括爬壁机器人、电控系统以及测量机构，所述爬壁机器人包括行走机构、传动机构和驱动机构；所述行走机构包括磁性履带、主动轮和从动轮；所述电控系统包括电控箱和遥控器，爬壁机器人与电控箱连接；遥控器和电控箱进行通信；所述测量机构固定在爬壁机器人上，所述测量机构包括标尺或棱镜测量器具。
[0005]它的适用范围不好。由于它的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车，它包括车体，在车体上设置有两个前转向轮，两个后驱动轮，在前转向轮上设置有转向机构，在后驱动轮上设置有电机，在车体上还安装有电源、永磁铁和控制电路板，转向机构和电机均与控制电路板相连，其特征在于所述的车体的安装有与控制电路板相连的水平传感器，控制电路板通过水平传感器的信号控制转向机构，使车身保持水平；在后驱动轮上设置有角度传感器，以计算车体的行程；所述的车体底部设置有与控制电路板相连的磁力桩机构，该磁力桩机构包括磁性标记块和电磁吸盘，电磁吸盘得电时，磁性标记块吸附在电磁吸盘的底部，电磁吸盘失电时，磁性标记块吸附在金属储罐内壁；磁吸小车行驶一周后，得电的电磁吸盘重新经过磁性标记块上方，磁性标记块能被电磁吸盘吸附。2.根据权利要求1所述的测量金属储罐内壁周长的磁吸小车，其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄唯德，于杨，陈巧，
申请(专利权)人：浙江中智检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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