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一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车，它包括车体，在车体上设置有两个前转向轮，两个后驱动轮，在前转向轮上设置有转向机构，在后驱动轮上设置有电机，在车体上还安装有电源、永磁铁和控制电路板，转向机构和电机均与控制电路板相连，所述的车体的安装有与控...
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