一种高速无人艇制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高速无人艇，属于无人艇技术领域。该高速无人艇包括无人艇组件和操作及控制组件。高速无人艇部通过通信天线与远程监控平台和操作控制平台进行信息交互。为确保操控人员能够同时及时了解高速无人艇部前后及周边情况，配置了两个可360度旋转的后摄像云台和前摄像云台。集成控制模块是为船体提供与外界的数据互传及船体控制指令生成的模块，进而可以实现远程操控，高速巡航，快速到达指定水域，可以实现远程监测，同时能够实时将现场数据通过网络回传至平台，并进行远程指挥与操作，通过这种方式可以使水面超视距任务执行更加透明，使水面无人系统具备极高的信息化水平，让水面应急水平进入全新阶段。让水面应急水平进入全新阶段。让水面应急水平进入全新阶段。

【技术实现步骤摘要】
一种高速无人艇


[0001]本技术涉及无人艇领域，具体而言，涉及一种高速无人艇。

技术介绍

[0002]随着水面活动日趋频繁，水面紧急情况时有发生，且频次呈现快速增加的态势。面对在水面发生的紧急情况，急需有快速响应的水面工具能够快速到达事发地点，相关技术中高速无人艇多通过人工随艇操作，不便于满足水面环境的快速响应要求，也不便于满足全天候无人值守的要求。
[0003]如何专利技术一种高速无人艇来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种高速无人艇采用水面高速无人艇可以实现远程操控，高速巡航，快速到达指定水域，可以实现远程监测，同时能够实时将现场数据通过网络回传至平台，并进行远程指挥与操作，通过这种方式可以使水面超视距任务执行更加透明，使水面无人系统具备极高的信息化水平，让水面应急水平进入全新阶段。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种高速无人艇包括无人艇组件和操作及控制组件。
[0007]所述无人艇组件包括高速无人艇部、通信天线、后摄像云台、前摄像云台和集成控制模块，所述通信天线固定连接于所述高速无人艇部的甲板上，所述后摄像云台和所述前摄像云台分别设置于所述高速无人艇部船尾和船头，所述集成控制模块设置于所述高速无人艇部内部，所述通信天线、所述后摄像云台和所述前摄像云台电性连接入所述集成控制模块，所述操作及控制组件包括远程监控平台和操作控制平台，所述集成控制模块通过所述通信天线与所述远程监控平台和所述操作控制平台进行信息交互。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述高速无人艇部的船头固定连接有安装架，所述前摄像云台固定连接于所述安装架顶端。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述高速无人艇部的船尾固定连接有云台安装杆，所述后摄像云台安装于所述云台安装杆顶端。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述高速无人艇部包括无人艇本体和推进螺旋桨，所述无人艇本体船尾设置有动力舱，所述动力舱内设置有动力推进主机，所述推进螺旋桨固定连接于所述无人艇本体船尾外壁的下侧，动力推进主机传动连接于所述推进螺旋桨。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述无人艇本体包括艇体、电池模组和油箱，所述艇体内设置有设备舱，所述集成控制模块、所述电池模组和所述油箱均设置于所述设备舱内，所述电池模组电性连接入所述集成控制模块、所述通信天线、所述后摄像云台和所述前摄像云台，所述油箱连通于所述动力推进主机。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述设备舱上设置有设备舱盖件，所述设备舱盖件包
括设备舱盖、支撑板、第一挂环和伸缩驱动部，所述设备舱盖一侧铰接于所述设备舱一侧，所述支撑板固定连接于所述设备舱上侧，所述支撑板能够支撑住所述设备舱盖另一侧，所述第一挂环固定连接于所述设备舱盖下侧，所述伸缩驱动部下端通过销轴铰接于所述设备舱底端，所述伸缩驱动部上端挂接于所述第一挂环内。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述伸缩驱动部包括电动推杆和第二挂环，所述第二挂环固定连接于所述电动推杆端部，所述第二挂环侧壁设置有卡槽，所述第二挂环挂接于所述第一挂环内，所述第一挂环能够穿过所述卡槽。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述设备舱盖下侧的定位环，所述定位环插入所述设备舱上侧。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述设备舱盖下侧的周边设置有密封圈，所述密封圈位于所述定位环外壁，所述设备舱盖将所述密封圈压紧于所述设备舱周边和所述支撑板上侧。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述密封圈设置为橡胶圈。
[0017]本申请的有益效果是：高速无人艇部可由附近的操作控制平台进行操控。操作控制平台不仅可以发送操控指令，控制高速无人艇部执行水面移动，而且可以接收水面高速无人艇部发过来的各种数据，包括视频与船体运行参数，远程监控平台能够对该区域的有高速无人艇部进行适时监控，了解各高速无人艇部分布位置，移动速度，船体参数等动态数据，并可针对突发事件紧急调配最适合的无人艇执行任务，高速无人艇部通过通信天线与远程监控平台和操作控制平台进行信息交互，为确保操控人员能够同时及时了解高速无人艇部前后及周边情况，配置了两个可度旋转的后摄像云台和前摄像云台，集成控制模块是为船体提供与外界的数据互传及船体控制指令生成的模块，进而可以实现远程操控，高速巡航，快速到达指定水域，可以实现远程监测，同时能够实时将现场数据通过网络回传至平台，并进行远程指挥与操作，通过这种方式可以使水面超视距任务执行更加透明，使水面无人系统具备极高的信息化水平，让水面应急水平进入全新阶段。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供高速无人艇的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供无人艇组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供无人艇本体的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供设备舱盖件的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施方式提供设备舱盖关闭时的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施方式提供的图4中A处放大的结构示意图。
[0025]图中：100
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无人艇组件；110
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高速无人艇部；111
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无人艇本体；1111
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艇体；1112
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设备舱；1113
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电池模组；1114
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油箱；112
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动力舱；113
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推进螺旋桨；120
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通信天线；130
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后摄像云台；140
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前摄像云台；150
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集成控制模块；160
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安装架；170
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云台安装杆；180
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设备舱盖
件；181
‑
设备舱盖；182
‑
支撑板；183
‑
第一挂环；184
‑
伸缩驱动部；1841
‑
电动推杆；1842
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第二挂环；1843
‑
卡槽；185
‑
定位环；186
‑
密封圈；200
‑
操作及控制组件；210
‑
远程监控平台；220
‑
操作控制平台。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速无人艇，其特征在于，包括无人艇组件(100)，所述无人艇组件(100)包括高速无人艇部(110)、通信天线(120)、后摄像云台(130)、前摄像云台(140)和集成控制模块(150)，所述通信天线(120)固定连接于所述高速无人艇部(110)的甲板上，所述后摄像云台(130)和所述前摄像云台(140)分别设置于所述高速无人艇部(110)船尾和船头，所述集成控制模块(150)设置于所述高速无人艇部(110)内部，所述通信天线(120)、所述后摄像云台(130)和所述前摄像云台(140)电性连接入所述集成控制模块(150)；操作及控制组件(200)，所述操作及控制组件(200)包括远程监控平台(210)和操作控制平台(220)，所述集成控制模块(150)通过所述通信天线(120)与所述远程监控平台(210)和所述操作控制平台(220)进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种高速无人艇，其特征在于，所述高速无人艇部(110)的船头固定连接有安装架(160)，所述前摄像云台(140)固定连接于所述安装架(160)顶端。3.根据权利要求1所述的一种高速无人艇，其特征在于，所述高速无人艇部(110)的船尾固定连接有云台安装杆(170)，所述后摄像云台(130)安装于所述云台安装杆(170)顶端。4.根据权利要求1所述的一种高速无人艇，其特征在于，所述高速无人艇部(110)包括无人艇本体(111)和推进螺旋桨(113)，所述无人艇本体(111)船尾设置有动力舱(112)，所述动力舱(112)内设置有动力推进主机，所述推进螺旋桨(113)固定连接于所述无人艇本体(111)船尾外壁的下侧，动力推进主机传动连接于所述推进螺旋桨(113)。5.根据权利要求4所述的一种高速无人艇，其特征在于，所述无人艇本体(111)包括艇体(1111)、电池模组(1113)和油箱(1114)，所述艇体(1111)内设置有设备舱(1112)，所述集成控制模块(150)、所述电池模组(1113...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：