本实用新型专利技术公开了一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架，横销上料结构和扭簧上料结构，机架上还设有装配工位，横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，装配工位上设有固定结构，固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，装配工位上还设有扭簧进料结构，扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，装配工位上还设有横销进料结构，横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装，本实用新型专利技术结构合理，各个结构相互配合工作，可以高效准确的将扭簧、托盘和横销进行组装，提高了托盘的组装效率。提高了托盘的组装效率。提高了托盘的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构
[0001]本技术涉及托盘组装领域，特别涉及一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构。
技术介绍
[0002]转椅是一直可以转动的椅子，提高了传统椅子的舒适性。在对转椅的底部托盘进行制作时，需要将扭簧和横销组装到底盘上，而全由人工组装时效率低下，并且由于底盘自身的不规则外形，在对底盘进行组装时，需要有专门的机器设备进行操作，以提高转椅底盘的组装效率，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，具有能够实现对底盘的高效组装的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架，所述横销上料结构和扭簧上料结构，所述机架上还设有装配工位，所述横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，所述装配工位上设有固定结构，所述固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，所述装配工位上还设有扭簧进料结构，所述扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，所述装配工位上还设有横销进料结构，所述横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装。
[0006]作为优选，所述固定结构包括底板支架，所述底板支架上固设有若干定位杆，所述定位杆用于穿过托盘上开设的定位孔，以使托盘与底板支架之间的位置固定。
[0007]作为优选，所述固定结构还包括第一气缸和压块，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出轴与压块的一侧固定连接，所述压块的另一侧固设有压杆，所述压杆位于托盘的上方，所述压杆用于压紧托盘，以使托盘固定于底板支架上。
[0008]作为优选，所述扭簧上料结构包括置物盘和扭簧上料臂，所述置物盘上设有置物槽，所述置物槽用于放置扭簧，所述扭簧上料臂固定在机架上，所述扭簧上料臂用于抓取扭簧，并将其放置到扭簧进料结构上。
[0009]作为优选，所述扭簧进料结构包括扭簧夹持机构，所述扭簧夹持机构用于夹持扭簧，所述扭簧夹持机构包括夹持动力源和两个夹持臂，所述夹持臂上设有夹持工位，所述夹持动力源用于调整两个夹持臂之间的间距，以使两个夹持臂实现对扭簧的夹紧和放松。
[0010]作为优选，所述扭簧进料结构还包括扭簧调节机构，所述扭簧调节机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第二气缸的输出轴上连接有调节板，所述夹持动力源固定在调节板的一侧，所述第三气缸固定在调节板的下端，所述第三气缸的输出轴水平设置，且位于两个夹持臂之间，所述第二气缸用于调节扭簧所在高度，所述第三气缸用于推动扭簧，以使扭簧卡入到托盘内，所述扭簧调节机构还包括第四气缸
和扭簧调节底盘，所述第四气缸与机架固定连接，所述第四气缸的输出轴与扭簧调节底盘固定连接，所述扭簧调节底盘与机架滑动连接，所述扭簧夹持机构、第二气缸和第三气缸均固定在扭簧调节底盘上，所述第四气缸用于推动扭簧调节底盘移动，以使扭簧靠近托盘。
[0011]作为优选，所述横销上料结构包括震料盘和横销夹持机构，所述震料盘用于调节横销的放置方向，所述横销夹持机构包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸的输出轴上设有前夹持块，所述第六气缸的输出轴上设有后夹持块，所述第五气缸和第六气缸分别用于控制前夹持块和后夹持块的移动，以使前夹持块与后夹持块相互靠近或远离，所述前夹持块与后夹持块相互靠近，以实现对横销的夹持。
[0012]作为优选，所述横销上料结构还包括横销调节机构，所述横销调节机构包括横销调节底板、第七气缸和第八气缸，所述横销调节底板与机架固定连接，所述第七气缸固定在横销调节底板上，且所述第七气缸的输出轴竖直向下设置，所述第七气缸的输出轴上连接有安装板一，所述安装板一与横销调节底板之间滑动连接，所述第八气缸固定连接于安装板一上，所述第八气缸的输出轴上固设有安装板二，所述安装板二与安装板一滑动连接，所述横销夹持机构固定在安装板二上，所述第七气缸用于调节横销夹持机构的高度，所述第八气缸用于调节横销夹持机构的水平位置，所述横销调节机构用于调节横销夹持机构，以使横销夹持机构实现对横销的夹持和搬运。
[0013]作为优选，所述横销进料结构包括横销放置架和第九气缸，所述横销放置架用于放置横销夹持机构搬运的横销，所述第九气缸用于推动横销，以使横销的一端穿过托盘和扭簧，以实现对扭簧和托盘的组装。
[0014]作为优选，所述横销进料结构还包括横销抵架，所述横销抵架上固设有横销抵杆，所述横销抵杆用于抵在横销远离第九气缸的一端，以保护托盘的一侧不被横销破坏。
[0015]本技术的有益效果为：只需要人工将未组装的托盘放置到底板支架上，之后第一气缸会带动压块移动，将托盘压紧，使托盘固定在底板支架上，不会晃动。
[0016]之后扭簧上料臂从置物盘内夹取扭簧，并将其放置在两个夹持臂的夹持工位处，夹持动力源启动，使两个夹持臂相互靠近，对扭簧进行夹持固定，之后第四气缸推动扭簧调节底盘移动，使被夹持的扭簧靠近托盘所在位置，第二气缸将扭簧调节到合适的高度后，第三气缸启动，推动扭簧移动，使扭簧卡入到托盘内部，实现对扭簧的进料。
[0017]在对扭簧进行搬运的同时，横销夹持机构会将从震料盘内出来的扭簧夹持，并放置到横销放置架上，等扭簧卡入到托盘内部后，第九气缸启动，推动横销移动，使横销穿过托盘和扭簧，实现对托盘的组装。
附图说明
[0018]图1为实施例的结构示意图；
[0019]图2为实施例横销调节机构的结构示意图；
[0020]图3为实施例扭簧进料结构的结构示意图；
[0021]图4为实施例装配工位处的结构示意图。
[0022]附图标记：1、底板支架；2、定位杆；3、第一气缸；4、压块；5、压杆；6、置物盘；7、扭簧上料臂；8、夹持动力源；9、夹持臂； 10、夹持工位；11、第二气缸；12、第三气缸；13、调节板；14、第四气缸；15、扭簧调节底盘；16、震料盘；17、第五气缸；18、第六气缸；19、前夹持块；20、
后夹持块；21、横销调节底板；22、第七气缸；23、第八气缸；24、安装板一；25、安装板二；26、横销放置架；27、第九气缸；28、横销抵架；29、机架；30、横销抵杆。
具体实施方式
[0023]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]如图1至图4所示，一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架29，横销上料结构和扭簧上料结构。机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，包括机架(29)，所述横销上料结构和扭簧上料结构，所述机架(29)上还设有装配工位，所述横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，所述装配工位上设有固定结构，所述固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，所述装配工位上还设有扭簧进料结构，所述扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，所述装配工位上还设有横销进料结构，所述横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装。2.根据权利要求1所述的一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，所述固定结构包括底板支架(1)，所述底板支架(1)上固设有若干定位杆(2)，所述定位杆(2)用于穿过托盘上开设的定位孔，以使托盘与底板支架(1)之间的位置固定。3.根据权利要求2所述的一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，所述固定结构还包括第一气缸(3)和压块(4)，所述第一气缸(3)固定在机架(29)上，所述第一气缸(3)的输出轴与压块(4)的一侧固定连接，所述压块(4)的另一侧固设有压杆(5)，所述压杆(5)位于托盘的上方，所述压杆(5)用于压紧托盘，以使托盘固定于底板支架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，所述扭簧上料结构包括置物盘(6)和扭簧上料臂(7)，所述置物盘(6)上设有置物槽，所述置物槽用于放置扭簧，所述扭簧上料臂(7)固定在机架(29)上，所述扭簧上料臂(7)用于抓取扭簧，并将其放置到扭簧进料结构上。5.根据权利要求4所述的一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，所述扭簧进料结构包括扭簧夹持机构，所述扭簧夹持机构用于夹持扭簧，所述扭簧夹持机构包括夹持动力源(8)和两个夹持臂(9)，所述夹持臂(9)上设有夹持工位(10)，所述夹持动力源(8)用于调整两个夹持臂(9)之间的间距，以使两个夹持臂(9)实现对扭簧的夹紧和放松。6.根据权利要求5所述的一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，其特征在于，所述扭簧进料结构还包括扭簧调节机构，所述扭簧调节机构包括第二气缸(11)和第三气缸(12)，所述第二气缸(11)的输出轴竖直向下设置，所述第二气缸(11)的输出轴上连接有调节板(13)，所述夹持动力源(8)固定在调节板(13)的一侧，所述第三气缸(12)固定在调节板(13)的下端，所述第三气缸(12)的输出轴水平设置，且位于两个夹持臂(9)之间，所述第二气缸(11)用于调节扭簧所在高度，所述第三气缸(12)用于推动扭簧，以使扭簧卡入到托盘内，所述扭簧调节机构还包括第四气...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炜光，孙凯铭，周林，余建江，
申请(专利权)人：诸暨任仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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