一种多边螺帽旋盖装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板、夹爪和动力系统，动力系统包括电机和电动缸，电机上固设有固定架，固定板上开设有开孔，固定架位于开孔内，且与开孔滑动配合，固定架的下端固设有移动板，电动缸的下端固定在固定板上，电动缸的输出轴贯穿固定板，且与移动板的上端面固定连接，电机的下端设有花键，花键的下端连接有爪筒，夹爪位于爪筒的下端面，花键内部设有伸缩杆，伸缩杆的下端穿过爪筒，且位于爪筒的下端，本实用新型专利技术结构合理，电动缸控制移动板的升降，控制夹爪将螺帽旋盖夹紧，之后电机带动花键转动，实现对螺帽旋盖的装配。螺帽旋盖的装配。螺帽旋盖的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种多边螺帽旋盖装配机构


[0001]本技术涉及机械工装领域，特别涉及一种多边螺帽旋盖装配机构。

技术介绍

[0002]非标产品，指不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的产品或设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的产品或设备。在许多的行业都需要用到一些专属的非标产品。
[0003]对非标产品进行制作时，也需要有相对应的非标产品生产设备，现有的技术中，对螺帽旋盖的装配，由于需要将旋盖上的螺纹和产品上的螺纹对准，往往需要人工去进行校准，降低了生产效率。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多边螺帽旋盖装配机构，具有能够实现对螺帽旋盖的全自动装配，提高装配效率的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板、夹爪和动力系统，所述动力系统包括电机和电动缸，所述电机上固设有固定架，所述固定板上开设有开孔，所述固定架位于开孔内，且与开孔滑动配合，所述固定架的下端固设有移动板，所述电动缸的下端固定在固定板上，所述电动缸的输出轴贯穿固定板，且与移动板的上端面固定连接，所述电机的下端设有花键，所述花键的下端连接有爪筒，所述夹爪位于爪筒的下端面，且与爪筒固定连接，所述花键内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端穿过爪筒，且位于爪筒的下端。
[0007]作为优选，所述固定架内固设有轴承座，所述花键穿过轴承座的内缘，且与轴承座的内缘固定连接。
[0008]作为优选，所述移动板上固设有若干定位轴，所述固定板上固设有若干直线轴承，若干所述定位轴的上端分别穿过若干直线轴承，且与直线轴承滑动配合。
[0009]作为优选，所述定位轴的上端设有固定环，所述固定环上设有紧固件，所述固定环通过紧固件固定在定位轴上，所述固定环的外径大于直线轴承的内径。
[0010]作为优选，所述移动板的下端设有转筒，所述花键的一端穿过转筒，且与转筒固定连接，所述移动板的下端面对称的设有两块稳固块，两块所述稳固块的一侧与转筒的外缘相贴。
[0011]作为优选，所述固定板的下端固设有感应片一，所述转筒的一侧固设有感应片二。
[0012]作为优选，所述爪筒的下端设有若干嵌槽，所述夹爪的上端固设有连接块，所述爪筒的下端设有若干嵌槽，所述夹爪的上端固设有连接块，若干所述连接块的上端分别位于若干嵌槽内，且与嵌槽固定连接。
[0013]作为优选，若干所述夹爪用于夹持的一侧为夹持面，所述夹持面上设有气槽。
[0014]本技术的有益效果为：伸缩杆的下端会穿过需要夹住的螺帽旋盖的中间位
置，之后三个夹爪自上而下的套在螺帽旋盖上，将螺帽旋盖的外侧夹紧，电动缸启动，带动移动板和电机向下移动，伸缩杆的下端会抵在工件需要安装螺帽旋盖的中心位置，移动板继续向下移动，伸缩杆逐渐缩短，使螺帽旋盖与工件之间的位置保持稳定，由于伸缩杆将螺帽旋盖的位置固定，螺帽旋盖在于工件接触时，会保持在两者螺纹契合的位置，最后电机启动，通过花键带动夹爪转动一定的圈数，实现对螺帽旋盖的安装。
附图说明
[0015]图1为实施例的结构示意图；
[0016]图2为实施例的剖视图；
[0017]图3为实施例下端面的结构图。
[0018]附图标记：1、固定板；2、夹爪；3、电机；4、电动缸；5、气槽；6、固定架；7、移动板；8、花键；9、爪筒；10、伸缩杆；11、轴承座；12、定位轴；13、直线轴承；14、固定环；15、连接块；16、转筒；17、稳固块；18、感应片一；19、感应片二。
具体实施方式
[0019]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]如图1所示，一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板1、夹爪2和动力系统。动力系统包括电机3和电动缸4。电机3上固设有固定架6，固定板1上开设有开孔，固定架6与开孔滑动配合，固定架6的下端固设有移动板7。电动缸4的主体固定在固定板1上，电动缸4的输出轴与移动板7的上端面固定连接，电动缸4启动后，能够带动移动板7在竖直方向上移动，移动板7移动时会带动固定架6和电机3同步移动。
[0021]如图1所示，移动板7上固设有若干定位轴12，固定板1上固设有若干直线轴承13，定位轴12的上端与直线轴承13滑动配合。若干定位轴12能够跟随移动板7移动，且能够防止移动板7在移动时晃动，增加移动板7的稳定性。定位轴12的上端设有固定环14，固定环14通过紧固件，如螺丝，固定在定位轴12上，固定环14的外径大于直线轴承13的内径。固定环14能够防止定位轴12与直线轴承13脱离。
[0022]如图1和图2所示，电机3的下端设有花键8，固定架6内固设有轴承座11，花键8穿过轴承座11，且与轴承座11的内缘固定。移动板7的下端设有转筒16，花键8的下端穿过转筒16，跟转筒16固定连接，花键8转动时会带动转筒16同步转动。移动板7的下端面对称的设有两块稳固块17，两块稳固块17的一侧与转筒16的外缘相贴。两块稳固块17使转筒16在转动时不会晃动，从而使转筒16能够稳定转动。
[0023]如图1和图2所示，固定板1的下端固设有感应片一18，转筒16的一侧固设有感应片二19。感应片二19会跟随转筒16同步转动，感应片一18固定不动，当感应片二19跟随转筒16转动一周后，再次处于感应片一18的正下方，此时，外部的控制器会计数一圈，在外部的控制器中设定好转动的圈数，可以使所有工件的螺帽旋盖都转紧到相同的程度。
[0024]如图1和图3所示，花键8的下端连接有爪筒9，爪筒9的下端设有若干嵌槽，夹爪2的上端固设有连接块15，连接块15与嵌槽固定连接，当若干夹爪2从上向下套入到螺帽旋盖上，将螺帽旋盖夹紧，实现对螺帽旋盖的抓取。若干夹爪2用于夹持的一侧为夹持面，夹持面上设有气槽5，气槽5可以平衡夹持面与螺帽旋盖之间的气压，使若干夹爪2能够更好地实现对螺帽旋盖的取放。
[0025]如图1和图2所示，花键8内部设有伸缩杆10，在对螺帽旋盖进行抓取时，伸缩杆10会从螺帽旋盖的中心处穿过，使螺帽旋盖在转动和移动时都不会晃动。
[0026]工作原理：电动缸4启动，带动移动板7和固定架6向下移动，若干夹爪2从上向下套入到螺帽旋盖上，将螺帽旋盖夹紧，电动缸4启动，带动移动板7和固定架6向上移动，完成对螺帽旋盖的取料。
[0027]等到需要加工的工件移动到加工位时，电动缸4再次启动，带动移动板7和固定架6向下移动，电机3随着固定架6向下移动的过程中，会带动伸缩杆10向下移动，伸缩杆10的底端会抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板(1)、夹爪(2)和动力系统，其特征在于，所述动力系统包括电机(3)和电动缸(4)，所述电机(3)上固设有固定架(6)，所述固定板(1)上开设有开孔，所述固定架(6)位于开孔内，且与开孔滑动配合，所述固定架(6)的下端固设有移动板(7)，所述电动缸(4)的下端固定在固定板(1)上，所述电动缸(4)的输出轴贯穿固定板(1)，且与移动板(7)的上端面固定连接，所述电机(3)的下端设有花键(8)，所述花键(8)的下端连接有爪筒(9)，所述夹爪(2)位于爪筒(9)的下端面，所述花键(8)内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的下端穿过爪筒(9)，且位于爪筒(9)的下端。2.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述固定架(6)内固设有轴承座(11)，所述花键(8)穿过轴承座(11)的内缘，且与轴承座(11)的内缘固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述移动板(7)上固设有若干定位轴(12)，所述固定板(1)上固设有若干直线轴承(13)，若干所述定位轴(12)的上端分别穿过若干直线轴承(13)，且与直线轴承(13)滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炜光，
申请(专利权)人：诸暨任仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：