基于自动化的螺栓垫片安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动化的螺栓垫片安装设备，包括：螺丝供料机构，其包括受驱沿竖直方向移动的合爪件，所述合爪件包括主体以及铰接于所述主体两侧凹陷内的合瓣，两个所述合瓣相邻一侧侧壁均开设有凹槽，且合拢后两个凹槽形成螺丝腔；垫片分料机构，其包括受驱水平移动的载台，所述载台上对称设置有垫片托台。该实用新型专利技术提供的基于自动化的螺栓垫片安装设备，相比人工而言，持续性和生产效率更加可靠，提升产品合格率，减少材料浪费，降低生产成本的目的。成本的目的。成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于自动化的螺栓垫片安装设备


[0001]本技术涉及机械设备加工
，具体来说涉及一种基于自动化的螺栓垫片安装设备。

技术介绍

[0002]生产中环节需要人工把绝缘垫片用手穿到螺丝上，再集中转运到生产工位，人工操作电动螺丝刀将安装了绝缘垫片的螺丝打入。提前将绝缘垫片穿到螺丝，相比在打螺丝工位上，人工穿刺绝缘垫片然后在打入而言，工作效果提升是十分明显的，且有效的保证了打入的螺丝符合规定。
[0003]但是在实际操作环节中绝缘垫片的尺寸较小，厚度较薄，螺丝个头亦较小，人工抓取很不方便，严重影响工作效率；且在搬运和组装过程中有掉落风险，从而影响产品的合格率，需要返工重复率有也会偏高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于自动化的螺栓垫片安装设备，用于解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于自动化的螺栓垫片安装设备，包括：
[0006]螺丝供料机构，其包括受驱沿竖直方向移动的合爪件，所述合爪件包括主体以及铰接于所述主体两侧凹陷内的合瓣，两个所述合瓣相邻一侧侧壁均开设有凹槽，且合拢后两个凹槽形成螺丝腔；
[0007]垫片分料机构，其包括受驱水平移动的载台，所述载台上对称设置有垫片托台。
[0008]作为优选的，还包括接料箱以及喷气嘴，所述接料箱位于所述载台下方；
[0009]所述喷气嘴出出风口对应所述垫片托台，且与垫片托台与所述螺丝供料机构之间的轴心处于同一水平面。
[0010]作为优选的，所述螺丝供料机构还包括安装支架，所述安装支架上安装有第一滚珠丝杆直线滑台模组台，所述第一滚珠丝杆直线滑台模组台上的滑台沿竖直方向移动，所述第一滚珠丝杆直线滑台模组台的滑台上安装有第二滚珠丝杆直线滑台模组台，所述第二滚珠丝杆直线滑台模组台上的滑台沿竖直方向移动。
[0011]作为优选的，所述第二滚珠丝杆直线滑台模组台的滑台上安装有工型架，所述工型架上安装有合爪件。
[0012]作为优选的，所述主体上设置有进料口，所述进料口与所述螺丝腔相连。
[0013]作为优选的，所述主体上对称设置有阻簧，两个所述阻簧牵拉两个所述合瓣以使两者合拢。
[0014]作为优选的，所述垫片分料机构包括安装架，所述安装架上对称安装有导滑杆，两个所述导滑杆上滑动设置有平移气缸，所述平移气缸的顶部安装有载台。
[0015]作为优选的，所述安装架上对称设置有触碰开关。
[0016]作为优选的，所述载台上设置有位于所述垫片托台下方布置的磁铁柱。
[0017]在上述技术方案中，本技术提供的一种基于自动化的螺栓垫片安装设备，具备以下有益效果：上述技术方案中载台上包含有两个垫片托台，并在驱动力下会保持水平方向左右滑动，使得每次移动都有唯一一个垫片托台位于螺丝供料机构的下方。螺丝由主体进入螺丝腔内，然后驱动力驱使合爪件下移，以使得裸露与螺丝腔外侧的螺钉部分会插入垫片托台上放置的绝缘垫片内，螺丝完成插入绝缘垫片之后会滞留在垫片托台上，当合爪件进行复位的时候，螺丝的螺帽部分会直接驱使两个合瓣张开，二者发生脱离。从而快捷的完成穿刺工作，相比人工而言，持续性和生产效率更加可靠。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的螺丝供料机构、垫片分料机构和接料箱的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的螺丝供料机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的合爪件的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的垫片分料机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例提供的隔音罩、外壳和送料震动盘的结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例提供的载台和异型板的配合结构示意图
[0026]图8为本技术实施例提供的导料轨和异型板的配合结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例提供的工作区和螺丝供料机构的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、螺丝供料机构；11、合爪件；111、主体；112、合瓣；113、进料口；114、阻簧；12、螺丝腔；13、安装支架；14、第一滚珠丝杆直线滑台模组台；15、第二滚珠丝杆直线滑台模组台；16、工型架；2、垫片分料机构；21、载台；22、垫片托台；23、安装架；24、平移气缸；25、触碰开关；26、磁铁柱；3、接料箱；4、操作面板；5、机柜；6、送料震动盘；61、出料口；7、垫片送料机构；71、导料轨；72、挡板；73、导滑腔；74、安装架；8、异型板；9、工作区；100、隔音罩；101、外壳。
具体实施方式
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0031]如图1
‑
9所示，一种基于螺栓垫片连续化安装的加工设备，包括：
[0032]螺丝供料机构1，其包括受驱沿竖直方向移动的合爪件11，合爪件11包括主体111以及铰接于主体111两侧凹陷内的合瓣112，两个合瓣112相邻一侧侧壁均开设有凹槽，且合拢后两个凹槽形成螺丝腔12；
[0033]垫片分料机构2，其包括受驱水平移动的载台21，载台21上对称设置有垫片托台22。
[0034]具体的，上述实施例中，主体111上设置有进料口113，进料口113与螺丝腔12相连。进料口113通过管道与外接的螺丝供应机构(先有结构，不作详细展开说明)进行连通，外接的螺丝供应机构利用气压吹送的方式将螺丝逐个吹送至管道内，然后在螺丝的顶推下进入进料口113，然后再由进料口113掉入螺丝腔12，然后螺丝的螺帽会卡在两个合瓣112之间，即螺丝腔12的出料口位置，然后受到后面的螺丝顶推而保持一定的阻力。
[0035]进一步的，当绝缘垫片放置在垫片托台22上的时候，另一个垫片托台22则会位于螺丝供料机构1的下方，此时的合爪件11下移将螺丝插入绝缘垫片内。更为进一步的，载台21上设置有位于垫片托台22下方布置的磁铁柱26。完成插入后的螺丝会受到磁铁柱26的吸引而保持在垫片托台22上，然后当合爪件11进行复位的时候，螺丝的螺帽部分会直接驱使两个合瓣112张开，二者发生脱离。
[0036]再者，上述中驱使合爪件11竖直方向移动以及载台21水平方向移动的驱动力可以为气缸伸缩件、或者是油缸伸缩件、再或者是丝杆滑台模组等本领域技术人员公知的驱动结构均可。
[0037]上述技术方案中，载台21上包含有两个垫片托台22，并在驱动力下会保持水平方向左右滑动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化的螺栓垫片安装设备，其特征在于，包括：螺丝供料机构(1)，其包括受驱沿竖直方向移动的合爪件(11)，所述合爪件(11)包括主体(111)以及铰接于所述主体(111)两侧凹陷内的合瓣(112)，两个所述合瓣(112)相邻一侧侧壁均开设有凹槽，且合拢后两个凹槽形成螺丝腔(12)；垫片分料机构(2)，其包括受驱水平移动的载台(21)，所述载台(21)上对称设置有垫片托台(22)。2.根据权利要求1所述的基于自动化的螺栓垫片安装设备，其特征在于，还包括接料箱(3)以及喷气嘴，所述接料箱(3)位于所述载台(21)下方；所述喷气嘴出风口对应所述垫片托台(22)，且与垫片托台(22)与所述螺丝供料机构(1)之间的轴心处于同一水平面。3.根据权利要求1所述的基于自动化的螺栓垫片安装设备，其特征在于，所述螺丝供料机构(1)还包括安装支架(13)，所述安装支架(13)上安装有第一滚珠丝杆直线滑台模组台(14)，所述第一滚珠丝杆直线滑台模组台(14)上的滑台沿竖直方向移动，所述第一滚珠丝杆直线滑台模组台(14)的滑台上安装有第二滚珠丝杆直线滑台模组台(15)，所述第二滚珠丝杆直线滑台模组台(15)上的滑台沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友明，龙启华，陈国华，
申请(专利权)人：宁波浩嘉电器有限公司，
类型：新型
国别省市：