一种挖掘机销轴校正分拣机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种挖掘机销轴校正分拣机构，包括工作台，所述工作台的顶部两端固定有安装板，且安装板的顶部内壁固定有液压油缸，所述安装板两侧内壁的底部均固定有第一推杆电机，且两个第一推杆电机均固定有安装箱。本实用新型专利技术通过第三推杆电机向上将固定框抬起，可以将支撑架上夹块放置的销轴抬起，两个第二推杆电机相互配合，一个收缩的同时另一个伸长，使固定框抬起的销轴向一端移动，将销轴从支撑架上前一对夹块处移动至后一对夹块处，然后第三推杆电机收缩，紧接着两个第二推杆电机一个伸长另一个收缩，使固定框移动至原位，可以在生产线上进行销轴的不间断输送。销轴的不间断输送。销轴的不间断输送。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机销轴校正分拣机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种挖掘机销轴校正分拣机构。

技术介绍

[0002]现有的销轴是一类标准化的紧固件，主要用在挖掘机等大型作业设备上，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，是大型作业设备运转中必不可少的一种。目前，在进行挖掘机销轴的生产，销轴的生产质量不一，导致销轴会出现不合格的情况出现，作业人员需要对生产线上的销轴进行检验，将不合格的销轴分拣出去，通过人力进行检验比较费时费力，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挖掘机销轴校正分拣机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种挖掘机销轴校正分拣机构，包括工作台，所述工作台的顶部两端固定有安装板，且安装板的顶部内壁固定有液压油缸，所述安装板两侧内壁的底部均固定有第一推杆电机，且两个第一推杆电机均固定有安装箱，两个所述安装箱的相对一侧外壁均转动连接有锥形辊，且两个安装箱的相对一侧均设置有固定板，所述工作台的两侧外壁均固定有固定架，且固定架的两侧内壁均滑动连接有活动块，所述活动块的一侧外壁均固定有第二推杆电机，且活动块的顶部均固定有第三推杆电机，所述第三推杆电机的顶部均固定有固定框，且固定框的两侧均设置有支撑架。
[0006]优选的，所述液压油缸的底部固定有压块，且液压油缸位于两个安装箱间距中心处的正上方。
[0007]优选的，所述安装箱的内部均安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与锥形辊的一端连接固定。
[0008]优选的，两个所述安装箱的底部均固定有滑块，且工作台的顶部两端均开设有与滑块相适配的滑槽，工作台的顶部固定有安装架，安装架位于安装箱的一侧，安装架的底部内壁安装有摄像头。
[0009]优选的，两个所述第二推杆电机远离活动块的一端分别与工作台的两侧外壁连接固定，且两个第三推杆电机的顶端分别与固定框的底部两端连接固定，支撑架的底部两端分别固定于固定框顶部的一侧两端。
[0010]优选的，所述固定板、固定框与支撑架的顶部均固定有夹块，且夹块等距离分布于固定框的顶部两侧，夹块等距离分布于支撑架的顶部。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过第三推杆电机向上将固定框抬起，可以将支撑架上夹块放置的销轴抬起，两个第二推杆电机相互配合，一个收缩的同时另一个伸长，使固定框抬起的销轴向一端移动，将销轴从支撑架上前一对夹块处移动至后一对夹块处，然后第三推杆电机收缩，紧接着两个第二推杆电机一个伸长另一个收缩，使固定框移动至原位，可以在生产线上进行销轴的不间断输送；
[0013]2、当销轴被移动至两个锥形辊之间，两个第一推杆电机伸长使两个安装箱相互靠近，两个锥形辊对销轴的两端进行夹持，伺服电机带动锥形辊进行旋转，当销轴形状为符合标准的圆柱形时，销轴能够在夹块上进行转动，当销轴的表面为不规则的圆柱形时，销轴在夹块上会表现为转动的不规则性，甚至不会进行转动，实现对销轴进行分拣处理的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种挖掘机销轴校正分拣机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种挖掘机销轴校正分拣机构的整体结构后视示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种挖掘机销轴校正分拣机构的工作台连接结构部分示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种挖掘机销轴校正分拣机构的固定框与支撑架结构示意图。
[0018]图中：1工作台、2安装板、3液压油缸、4第一推杆电机、5安装箱、6滑块、7锥形辊、8固定板、9安装架、10摄像头、11固定架、12活动块、13第二推杆电机、14第三推杆电机、15固定框、16支撑架、17夹块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例1：
[0021]参照图1
‑
4，一种挖掘机销轴校正分拣机构，包括工作台1，安装板2两侧内壁的底部均固定有第一推杆电机4，两个第一推杆电机4均固定有安装箱5，两个安装箱5的相对一侧外壁均转动连接有锥形辊7，安装箱5的内部均安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与锥形辊7的一端连接固定，两个安装箱5的相对一侧均设置有固定板8，两个安装箱5的底部均固定有滑块6，工作台1的顶部两端均开设有与滑块6相适配的滑槽，工作台1的顶部固定有安装架9，安装架9位于安装箱5的一侧，安装架9的底部内壁安装有摄像头10；
[0022]工作台1的两侧外壁均固定有固定架11，固定架11的两侧内壁均滑动连接有活动块12，活动块12的一侧外壁均固定有第二推杆电机13，活动块12的顶部均固定有第三推杆电机14，第三推杆电机14的顶部均固定有固定框15，固定框15的两侧均设置有支撑架16，两个第二推杆电机13远离活动块12的一端分别与工作台1的两侧外壁连接固定，两个第三推杆电机14的顶端分别与固定框15的底部两端连接固定，支撑架16的底部两端分别固定于固定框15顶部的一侧两端，固定板8、固定框15与支撑架16的顶部均固定有夹块17，夹块17等距离分布于固定框15的顶部两侧，夹块17等距离分布于支撑架16的顶部；
[0023]通过第三推杆电机14向上将固定框15抬起，可以将支撑架16上夹块17放置的销轴抬起，两个第二推杆电机13相互配合，一个收缩的同时另一个伸长，使固定框15抬起的销轴向一端移动，将销轴从支撑架16上前一对夹块17处移动至后一对夹块17处，然后第三推杆电机14收缩，紧接着两个第二推杆电机13一个伸长另一个收缩，使固定框15移动至原位，可以在生产线上进行销轴的不间断输送；
[0024]当销轴被移动至两个锥形辊7之间，两个第一推杆电机4伸长使两个安装箱5相互靠近，两个锥形辊7对销轴的两端进行夹持，伺服电机带动锥形辊7进行旋转，当销轴形状为符合标准的圆柱形时，销轴能够在夹块17上进行转动，当销轴的表面为不规则的圆柱形时，销轴在夹块17上会表现为转动的不规则性，甚至不会进行转动，实现对销轴进行分拣处理的目的。
[0025]实施例2：
[0026]本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
[0027]工作台1的顶部两端固定有安装板2，安装板2的顶部内壁固定有液压油缸3，液压油缸3的底部固定有压块，液压油缸3位于两个安装箱5间距中心处的正上方；
[0028]通过液压油缸3向下伸长带动压块对销轴进行挤压，可以对销轴的韧性与质量进行检测，当销轴的韧性与质量不合格时，销轴会出现断裂的情况，可以用来对销轴的质量进行鉴别。
[0029]工作原理：
[0030]将销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机销轴校正分拣机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部两端固定有安装板(2)，且安装板(2)的顶部内壁固定有液压油缸(3)，所述安装板(2)两侧内壁的底部均固定有第一推杆电机(4)，且两个第一推杆电机(4)均固定有安装箱(5)，两个所述安装箱(5)的相对一侧外壁均转动连接有锥形辊(7)，且两个安装箱(5)的相对一侧均设置有固定板(8)，所述工作台(1)的两侧外壁均固定有固定架(11)，且固定架(11)的两侧内壁均滑动连接有活动块(12)，所述活动块(12)的一侧外壁均固定有第二推杆电机(13)，且活动块(12)的顶部均固定有第三推杆电机(14)，所述第三推杆电机(14)的顶部均固定有固定框(15)，且固定框(15)的两侧均设置有支撑架(16)。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机销轴校正分拣机构，其特征在于，所述液压油缸(3)的底部固定有压块，且液压油缸(3)位于两个安装箱(5)间距中心处的正上方。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机销轴校正分拣机构，其特征在于，所述安装箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂华，张梓伟，谢琰，罗庆尖，
申请(专利权)人：龙工福建挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：