本实用新型专利技术涉及箱体码垛的技术领域，特别是涉及一种箱体码垛机的码垛机构，其可提高箱体的稳定性，防止掉落；包括底座、电动导轨、移动架、电机、电动升降机构、连接板、气缸、升降架、调节电机、两组夹板、固定座、弹簧和顶板，电动导轨固定安装在底座顶端，移动架滑动安装在电动导轨上，电机顶端和移动架固定连接，电动升降机构底端和电机的输出端连接，底座顶端设有托盘，连接板右端和电动升降机构的输出端固定连接，气缸底端和连接板顶端固定连接，升降架顶端和气缸的输出端连接，调节电机和升降架前端固定连接，调节电机的输出端设有丝杠，丝杠转动安装在升降架内，丝杠上设有方向相反的螺纹，丝杠中部固定设有限位块。丝杠中部固定设有限位块。丝杠中部固定设有限位块。
【技术实现步骤摘要】
一种箱体码垛机的码垛机构
[0001]本技术涉及箱体码垛的
，特别是涉及一种箱体码垛机的码垛机构。
技术介绍
[0002]码垛是把物品整齐的堆叠好的意思。箱体在生产后，需要进行码垛处理，现有的码垛设备主要包括底座、电动导轨、移动架、电机、电动升降机构和夹持机构，电动导轨安装在底座上，移动架可在电动导轨上滑动，电机的输出端和电动升降机构底端连接，夹持机构和电动升降机构的输出端连接，当对箱体码垛时，启动电动升降机构，带动夹持机构向下移动，将箱体夹住，然后启动电机，带动电动升降机构转动，使电动升降机构转动到码垛的方向，并对箱体进行码垛即可；然而现有的码垛设备上，夹持机构在夹持箱体时，箱体易掉落，稳定性较差，导致码垛效率较低。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种可提高箱体的稳定性，防止掉落的箱体码垛机的码垛机构。
[0004]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，包括底座、电动导轨、移动架、电机、电动升降机构、连接板、气缸、升降架、调节电机、两组夹板、固定座、弹簧和顶板，电动导轨固定安装在底座顶端，移动架滑动安装在电动导轨上，电机顶端和移动架固定连接，电动升降机构底端和电机的输出端连接，底座顶端设有托盘，连接板右端和电动升降机构的输出端固定连接，气缸底端和连接板顶端固定连接，升降架顶端和气缸的输出端连接，调节电机和升降架前端固定连接，调节电机的输出端设有丝杠，丝杠转动安装在升降架内，丝杠上设有方向相反的螺纹，丝杠中部固定设有限位块，两组夹板顶端均设有螺板，螺板螺装在丝杠上，固定座顶端和升降架底端固定连接，弹簧固定安装在固定座和顶板之间，两组夹板上均设有辅助机构。
[0005]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，所述辅助机构包括两组固定杆、四组组L型辅助架和四组锁销，两组固定杆分别固定安装在两组夹板上，四组L型辅助架分别可在两组固定杆上滑动，四组锁销分别螺装在四组L型辅助架上。
[0006]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组防滑垫，四组防滑垫分别固定安装在四组L型辅助架内。
[0007]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组万向轮，四组万向轮分别安装在底座底端。
[0008]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括手推把，手推把底端和底座顶端固定连接。
[0009]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组减震座，四组减震座分别固定安装在底座底端和四组万向轮顶端之间。
[0010]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括防滑把套，防滑把套固定套设
在手推把上。
[0011]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组滑套，四组滑套分别固定安装在四组L型辅助架上。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先箱体放置在托盘顶端，启动电动导轨，带动移动架向左滑动，并带动电动升降机构移动，使两组夹板移动到箱体上方，之后启动电动升降机构，带动连接板向下移动，使两组夹板靠近箱体，然后启动气缸，带动升降架向下移动，同时带动两组夹板向下移动，使两组夹板移动到箱体下方，并使箱体顶端顶在顶板上，弹簧被压缩，然后启动调节电机，传动带动丝杠转动，带动两组夹板相向移动，使辅助机构与箱体底端接触，令箱体整个位于辅助机构和顶板之间，从而提高箱体的稳定性，防止掉落，然后再通过操作电机和电动导轨对箱体进行码垛即可。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是夹板和升降架连接的左视结构示意图；
[0015]图3是螺板和丝杠连接的剖面结构示意图；
[0016]图4是L型辅助架和滑套连接的结构示意图；
[0017]附图中标记：1、底座；2、电动导轨；3、移动架；4、电机；5、电动升降机构；6、托盘；7、连接板；8、气缸；9、升降架；10、调节电机；11、丝杠；12、限位块；13、螺板；14、夹板；15、固定座； 16、弹簧；17、顶板；18、固定杆；19、L型辅助架；20、锁销；21、防滑垫；22、万向轮；23、手推把；24、减震座；25、防滑把套；26、滑套。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1至图4所示，本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，包括底座1、电动导轨2、移动架3、电机4、电动升降机构5、连接板7、气缸8、升降架9、调节电机10、两组夹板14、固定座15、弹簧16和顶板17，电动导轨2固定安装在底座1顶端，移动架3滑动安装在电动导轨2上，电机4顶端和移动架3固定连接，电动升降机构5底端和电机4 的输出端连接，底座1顶端设有托盘6，连接板7右端和电动升降机构5 的输出端固定连接，气缸8底端和连接板7顶端固定连接，升降架9顶端和气缸8的输出端连接，调节电机10和升降架9前端固定连接，调节电机10的输出端设有丝杠11，丝杠11转动安装在升降架9内，丝杠11 上设有方向相反的螺纹，丝杠11中部固定设有限位块12，两组夹板14 顶端均设有螺板13，螺板13螺装在丝杠11上，固定座15顶端和升降架 9底端固定连接，弹簧16固定安装在固定座15和顶板17之间，两组夹板14上均设有辅助机构；首先箱体放置在托盘6顶端，启动电动导轨2，带动移动架3向左滑动，并带动电动升降机构5移动，使两组夹板14 移动到箱体上方，之后启动电动升降机构5，带动连接板7向下移动，使两组夹板14靠近箱体，然后启动气缸8，带动升降架9向下移动，同时带动两组夹板14向下移动，使两组夹板14移动到箱体下方，并使箱体顶端顶在顶板17上，弹簧16被压缩，然后启动调节电机10，传动带动丝杠11转动，带动两组夹板14相向移动，使辅助机构与箱体底端接触，令箱体整个位于辅助机构和顶板17之间，从而提高
箱体的稳定性，防止掉落，然后再通过操作电机4和电动导轨2对箱体进行码垛即可。
[0020]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，所述辅助机构包括两组固定杆18、四组组L型辅助架19和四组锁销20，两组固定杆18分别固定安装在两组夹板14上，四组L型辅助架19分别可在两组固定杆18 上滑动，四组锁销20分别螺装在四组L型辅助架19上；松动锁销20，可左右滑动L型辅助架19，根据箱体的大小进行调节，提高箱体的稳定性。
[0021]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组防滑垫21，四组防滑垫21分别固定安装在四组L型辅助架19内；通过设置防滑垫21，可增大L型辅助架19的摩擦，防止箱体滑落。
[0022]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括四组万向轮 22，四组万向轮22分别安装在底座1底端；通过设置万向轮22，便于整体装置的移动，提高灵活性。
[0023]本技术的一种箱体码垛机的码垛机构，还包括手推把23，手推把23底端和底座1顶端固定连接；通过设置手推把23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱体码垛机的码垛机构，其特征在于，包括底座(1)、电动导轨(2)、移动架(3)、电机(4)、电动升降机构(5)、连接板(7)、气缸(8)、升降架(9)、调节电机(10)、两组夹板(14)、固定座(15)、弹簧(16)和顶板(17)，电动导轨(2)固定安装在底座(1)顶端，移动架(3)滑动安装在电动导轨(2)上，电机(4)顶端和移动架(3)固定连接，电动升降机构(5)底端和电机(4)的输出端连接，底座(1)顶端设有托盘(6)，连接板(7)右端和电动升降机构(5)的输出端固定连接，气缸(8)底端和连接板(7)顶端固定连接，升降架(9)顶端和气缸(8)的输出端连接，调节电机(10)和升降架(9)前端固定连接，调节电机(10)的输出端设有丝杠(11)，丝杠(11)转动安装在升降架(9)内，丝杠(11)上设有方向相反的螺纹，丝杠(11)中部固定设有限位块(12)，两组夹板(14)顶端均设有螺板(13)，螺板(13)螺装在丝杠(11)上，固定座(15)顶端和升降架(9)底端固定连接，弹簧(16)固定安装在固定座(15)和顶板(17)之间，两组夹板(14)上均设有辅助机构。2.如权利要求1所述的一种箱体码垛机的码垛机构，其特征在于，所述辅助机构包括两组固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，
申请(专利权)人：天津湛拓包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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