【技术实现步骤摘要】
一种专用下线夹具
[0001]本技术属于板状产品生产加工设备
,设计一种夹具,具体为一种专用下线夹具。
技术介绍
[0002]板状产品,如防盗门窗,在下生产线后,往往由于产品的长度及宽度均超出1m,重量过大,需要由人工在生产流水线末端的下线处将产品搬运至指定地点,这不仅需要大量人工、增加了生产成本,还降低了生产线的生产效率,自动化水平低。
[0003]现有技术中所使用及提出的机械手及夹具,往往只能通过夹取与吸附的动作结合来夹取小重量、小体积的单件产品,对于长度、宽度均大于1m,且总重量超过50kg的批量化的产品,往往不能抓取。因此,有必要提出一种专用的下线夹具,使其能够与机械手配合解决长度及宽度均超出1m,重量过大的特定产品的自动化搬运、下线的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本实用和新型设计提供了一种专用下线夹具,解决了在板状产品下线后无法通过夹具用机械手自动化夹取、转移的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:
[0006]一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种专用下线夹具,其特征在于:包括底座(1)、夹臂及动力机构,所述夹臂数量为两个,两个所述夹臂相对设置在所述底座(1)的左、右两侧,具有相对于底座(1)左右滑动的自由度,两个所述夹臂分别为第一夹臂(2)及第二夹臂(3),所述动力机构设置在底座(1)上,包括驱动部及传动部,所述驱动部的驱动端与所述第一夹臂(2)连接,所述传动部的动力输入端与所述第一夹臂(2)连接、动力输出端与所述第二夹臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种专用下线夹具,其特征在于:所述底座(1)上设置有分别沿底座(1)左右方向延伸的第一滑轨(4)及第二滑轨(5),所述第一夹臂(2)通过第一安装座(6)及第一滑块组(7)设置在所述第一滑轨(4)上,所述第二夹臂(3)通过第二安装座(8)及第二滑块组(9)设置在所述第二滑轨(5)上。3.根据权利要求2所述的一种专用下线夹具,其特征在于:所述第一安装座(6)下方设置有第三安装座(10),所述驱动部为气缸(11),所述气缸(11)与外部气源连接,气缸(11)的固定端通过安装座支撑、固定在所述底座(1)上,所述气缸(11)的伸缩端与所述第三安装座(10)固定。4.根据权利要求2所述的一种专用下线夹具,其特征在于:所述传动部包括齿条及中转齿轮(13),所述齿条包括第一齿条(14)及第二齿条(15),所述第一齿条(14)的一端通过第一固定架(16)与所述第一夹臂(2)固定、...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪海琼,田东鹏,苑印,张二伟,
申请(专利权)人:河北绿色建筑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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