本实用新型专利技术公开了一种前置式摆盘机的机械手装置，其包括抓手部分和驱动部分，所述抓手部分包括有抓片，抓片与支架片相联，有若干个横连接组件与抓片相联，支撑杆与横连接组件相联，支撑杆的终端与穿线板相联，离合线的末端从穿线板上端面的孔中穿过，与齿轮固定板相联，齿轮固定板与齿轮组相联，驱动部分包括有电机主动轮、从动轮、凸轮、第一轴承、摆臂、离合线、横滑杆组件，横滑杆组件的二端各设置有纵滑杆组件，横滑杆组件上设置有拉伸弹簧，从动轮的另一端设置有偏心轮，偏心轮联接拉杆，拉杆与三角板相联接，三角板以第三轴承为中心在拉杆拉动下缘着n型槽作运动，该机械手装置能有效减少操作人员，降低劳动强度，方便于操作。方便于操作。方便于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种前置式摆盘机的机械手装置
[0001]本技术涉及一种食品机械设备自动化领域，尤其是涉及食品自动化制作设备中的制品自动摆盘技术。
技术介绍
[0002]面包等未熟食品在前加工生产完成后，需要一个个摆放于托盘中，这种设备就称为摆盘机，食品摆好于托盘后，再一起放置于蒸炉作蒸加工，然而以往摆放于托盘的工作都是短臂的机械手在操作,短臂机械手的缺点就是传动机构在摆盘机的中间位置,影响到空托盘的自动放置操作,造成加工过程生产不便,对生产效率的提高造成影响。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种前置式摆盘机的机械手装置，可以有效减少操作人员，降低劳动强度，该技术提供的
技术实现思路
如下：
[0004]一种前置式摆盘机的机械手装置，其包括抓手部分和驱动部分，所述抓手部分包括有抓片，抓片有二片，呈左右分布，二片抓片一合拢，就可将所要抓取的物件提起，抓片与支架片相联，有若干个横连接组件均匀分布且与抓片相联，起到固定抓片的作用，支撑杆与横连接组件相联，支撑杆的终端与穿线板相联，离合线的末端从穿线板上端面的孔中穿过，与齿轮固定板相联，齿轮固定板与齿轮组相联，穿线板的侧面设置有固定板，固定板也与驱动部分中的横滑杆组件相联接，
[0005]所述驱动部分包括有电机，电机的轴与主动轮相连，主动轮带动从动轮旋转，从动轮的前部设有凸轮，凸轮一侧设置有第一轴承，第一轴承与摆臂的右端同轴相联，摆臂左端上固定有离合线，摆臂左端上方设置有离合线固定架，凸轮的外侧设置有计程盘，计程盘下方设置有横滑杆组件，横滑杆组件的二端各设置有纵滑杆组件，横滑杆组件上设置有拉伸弹簧，从动轮的另一端设置有偏心轮，偏心轮联接拉杆，拉杆与三角板相联接，三角板上设置有长槽，三角板以第三轴承为中心在拉杆拉动下沿着n型槽作运动，三角板中设置有第二轴承，第二轴承固定于横滑杆组件的背面，第二轴承沿着条形导槽承载着三角板作往复运动。
[0006]整个机械手装置自动操作工作流程如下：当电机启动，电机轴带动主动轮旋转，主动轮再通过皮带带动从动轮旋转，从动轮再带动前部的凸轮旋转，当凸轮的凸面在旋转一圈后，与轴承相磨擦，轴承再带动摆臂作摆动，摆臂与离合线相联，摆臂带动离合线作运动，离合线再拉动齿轮固定板与齿轮组作运行，拉伸弹簧随横滑杆组件左右运动来控制二片抓片的张合动作，机械手取料与摆盘的横向运行动作由横滑杆组件左右滑动而实现，取料与摆盘的竖向运行动作由纵滑杆组件上下升降而实现，当凸轮的凸面在旋转一圈后，计程盘也旋转一圈，并发出信号给处理器，处理器再发出相关联动作指示，当凸轮转动的同时，偏心轮拉动拉杆，将与拉杆相联的三角板沿轨迹作转动，三角板以第三轴承为中心在拉杆拉动下沿着n型槽作运动，第二轴承沿着条形导槽承载着三角板作往复运动。
[0007]进一步的，所述抓片有二片，呈左右对称分布，抓片本体上开有若干孔，抓片开孔后有利于减轻重量。
[0008]进一步的，所述主动轮与从动轮之间以皮带相联接作传动；所述横滑杆组件至少有一组以上。
[0009]进一步的，所述计程盘中设有一缺口，红外读数器安装在一侧能感应到缺口的位置上，当计程盘旋转一周后，缺口进入红外线能感应到的位置，红外线对缺口作出信号反应。
[0010]优选的，所述离合线的外表面是由耐磨塑料制成，内部是钢丝绳，离合线进入穿线板之前在定线圈处作定位。
[0011]优选的，所述抓片的材质为不锈钢，能有效降低生锈的可能性。
[0012]运用上述之技术方案可以有效将机械手的传动机构安置于整机的侧部，避免与托盘的位置相冲突，引起操作工人操作不便，操作员同时也能方便将空托盘从操作面板方向放入托盘架上，操作员也可以方便地对操作面板进行参数设置，解决了以往摆盘机需要二人操作的复杂方式，所有操作都能在机器前端进行，降低了人力成本。
附图说明
[0013]下面结合附图和本技术的实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0014]图1示出了本技术的摆盘机立体示意图。
[0015]图2示出了本技术的机械手立体示意图。
[0016]图3示出了本技术的机械手传动部放大图。
[0017]图4示出了本技术的机械手齿轮组件放大图。
[0018]图5示出了本技术的机械手前视图。
[0019]图6示出了本技术的机械手侧向立体图。
[0020]图7示出了本技术的机械手A向视运行原理示意图。
[0021]图8示出了本技术的机械手B向视运行原理示意图。
具体实施方式
[0022]本技术的实施例，提供了一种前置式摆盘机的机械手装置，该前置式摆盘机包括主体1、操作面板2，机械手装置分为抓手部3和驱动部4，所述抓手部分包括有抓片421，抓片421与支架片418相联，有若干个横连接组件420与抓片421相联，支撑杆419与横连接组件420相联，支撑杆的终端与穿线板414 相联，离合线410的末端从穿线板414上端面的孔中穿过，与齿轮固定板416 相联，齿轮固定板416与齿轮组415相联，穿线板414的侧面设置有固定板413，固定板413也与驱动部分中的横滑杆组件409相联接；
[0023]所述驱动部分包括有电机401，电机401的轴与主动轮405相连，主动轮405 带动从动轮403旋转，从动轮403的前部设有凸轮404，凸轮404一侧设置有第一轴承422，第一轴承422与摆臂423的右端同轴相联，摆臂423左端上固定有离合线410，摆臂423左端上方设置有离合线固定架428，凸轮404的外侧设置有计程盘406，计程盘406下方设置有横滑杆组409，横滑杆组件409的二端各设置有纵滑杆组件408，横滑杆组件409上设置有拉伸弹簧412，从动轮403的另一端设置有偏心轮402，偏心轮402联接拉杆424，拉杆424与三角板429相联接，
三角板429上设置有长槽425，三角板429以第三轴承427为中心在拉杆 424拉动下缘着n型槽417作往复运动，第二轴承426沿着长槽425承载着三角板429作往复运动。
[0024]整个机械手装置自动操作工作流程如下：当电机401启动，电机轴带动主动轮405旋转，主动轮405再通过皮带带动从动轮403旋转，从动轮403再带动前部的凸轮404旋转，当凸轮404的凸面在旋转一圈后，与第一轴承422相磨擦，第一轴承422则带动摆臂423作摆动，摆臂423与离合线410相联，摆臂423 带动离合线410作运动，离合线410再拉动齿轮固定板416与齿轮组415作运行，拉伸弹簧412随横滑杆组件409左右运动来控制二片抓片421的张合动作，机械手取料与摆盘的横向运行动作由横滑杆组件409左右滑动而实现，取料与摆盘的竖向运行动作由纵滑杆组件408上下升降而实现，当凸轮404的凸面在旋转一圈后，计程盘406也旋转一圈，并发出信号给处理器，处理器再发出相关联动作指示，当凸轮404转动的同时，偏心轮402拉动拉杆424，将与拉杆424相联的三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前置式摆盘机的机械手装置，其特征在于：其包括抓手部分和驱动部分，所述抓手部分包括有抓片(421)，抓片(421)与支架片(418)相联，有若干个横连接组件(420)与抓片(421)相联，支撑杆(419)与横连接组件(420)相联，支撑杆的终端与穿线板(414)相联，离合线(410)的末端从穿线板(414)上端面的孔中穿过，与齿轮固定板(416)相联，齿轮固定板(416)与齿轮组相联，穿线板(414)的侧面设置有固定板(413)，固定板(413)也与驱动部分中的横滑杆组件(409)相联接；所述驱动部分包括有电机(401)，电机(401)的轴与主动轮(405)相连，主动轮(405)带动从动轮(403)旋转，从动轮(403)的前部设有凸轮(404)，凸轮(404)一侧设置有第一轴承(422)，第一轴承(422)与摆臂(423)的右端同轴相联，摆臂(423)左端上固定有离合线(410)，摆臂(423)左端上方设置有离合线固定架(428)，凸轮(404)的外侧设置有计程盘(406)，计程盘(406)下方设置有横滑杆组件(409)，横滑杆组件(409)的二端各设置有纵滑杆组件(408)，横滑杆组件(409)上设置有拉伸弹簧(412)，从动轮(403)的另一端设置有偏心轮(402)，偏心轮(402)联接拉杆(424)，拉杆(424)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广锦，梁铭敬，
申请(专利权)人：广东顺德赛驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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