本实用新型专利技术公开了一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置，其中，一种披覆机的吸膜移动机构，包括摆动翻转架、定位在摆动翻转架上的竖直支架、连接摆动翻转架与竖直支架的定位机构以及设在竖直支架上的吸膜器，摆动翻转架转动带动吸膜器往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架通过定位机构与摆动翻转架配合，保持吸膜器处于恒定的水平状态。一种披覆机膜片传送装置，包括上述的披覆机的吸膜移动机构。本实用新型专利技术通过摆动翻转架与竖直支架通过定位机构相互配合，实现在翻转往返运动进行吸膜和放膜过程中，保持膜片水平恒定运动，结构简单，简化了现有技术中机械手结构的多个方向和角度运动，设备的制作成本降低。设备的制作成本降低。设备的制作成本降低。
【技术实现步骤摘要】
一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置
[0001]本技术涉及压差披覆机，尤其是涉及一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置。
技术介绍
[0002]披覆机用于将膜片吸附至工件表面形成覆膜。可通过膜片加热再利用空气压差方式将膜片覆盖在产品上。在对产品进行覆膜时，先将膜片输送至产品的上方，将模片覆在产品上。在覆膜的处理过程中，将膜片张紧在膜片载板上然后将膜片夹持，保持膜片的平整，防止覆膜后形成褶皱。膜片经传送装置输送至覆膜工位，进行覆膜。而现有的披覆机在进行覆膜中，大多采用机械手控制的方式，将膜片吸取，然后由机械手的机械臂控制膜片移动，将膜片移动至下一道工序中。然而，用机械手控制方式，实现多轴联动，使得机械臂可多角度旋转，膜片跟随移动时会跟随机械臂在移动轨迹中进行翻转。采用机械手设计的披覆机，其结构比较复杂，制作的成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在提供一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置，摆动翻转架与竖直支架通过定位机构相互配合，实现在翻转往返运动进行吸膜和放膜过程中，保持膜片水平恒定运动，结构简单，简化了现有技术中机械手结构的多个方向和角度运动，设备的制作成本降低。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种披覆机的吸膜移动机构，包括摆动翻转架、定位在摆动翻转架上的竖直支架、连接摆动翻转架与竖直支架的定位机构以及设在竖直支架上的吸膜器，摆动翻转架转动带动吸膜器往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架通过定位机构与摆动翻转架配合，保持吸膜器处于恒定的水平状态。
[0005]本技术采用上述技术方案，当膜片进入到设定的待吸膜搬运输出的位置后，摆动翻转架翻转在主机架上，带动竖直支架靠近膜片上方，竖直支架上的吸膜器吸附膜片后，摆动翻转架翻转，将膜片朝前移动至前方进入下一道工序，其中通过定位机构实现在摆动翻转架往复摆动时，竖直支架保持其竖直方向的位置恒定，而吸膜器则保持恒定的水平状态，在吸附和移动膜片时，膜片不会发生偏转，实现水平移动的效果。本技术通过摆动翻转架与竖直支架的配合，即可实现水平移动膜片的目的，简化了膜片移动工序的结构，降低了设计成本与结构成本，避免了装置的结构复杂性，操作上更可靠及减少了后期维护的成本。
[0006]上述的披覆机的吸膜移动机构，包括摆臂电机、摆臂主动轮、摆臂从动轮和摆臂同步带，摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂同步带绕设在摆臂主动轮和摆臂从动轮上，摆动翻转架与摆臂从动轮连接。摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂电机驱动摆臂主动轮旋转，通过摆臂同步带带动摆臂从动轮转动，摆臂从动轮带动摆动翻转架摆动翻转，控制吸膜器吸膜与放膜位置的切换。
[0007]上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架设有传动轴，传动轴与摆臂从动轮连接，传动轴与摆动翻转架之间通过键槽和键销固定连接。传动轴上设有键槽，摆动翻转架上设有键销，通过键槽与键销的配合，使得传动轴在摆臂从动轮带动转动时，摆动翻转架跟随传动轴转动，从而摆动翻转架相对于主机架产生翻转运动，控制竖直支架及其上的吸膜器翻转吸膜和放膜。
[0008]上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架的侧部设有送料主动轮和送料从动轮，送料主动轮与送料从动轮之间绕设有送料传动皮带，送料主动轮与传动轴连接，送料从动轮与定位机构连接。在传动轴带动摆动翻转架摆动翻转的同时，送料主动轮跟随传动轴旋转，通过送料传动皮带使得送料从动轮同步和同向旋转，送料从动轮与定位机构连接，驱动定位机构运动，保持竖直支架在竖直方向的位置恒定，实现在摆动翻转架翻转摆动过程中，竖直支架始终保持在竖直方向上，吸膜器始终保持于水平状态，吸膜器吸膜后及带动膜片移动过程中保持膜片不会摆动，实现运动状态的恒定。其中，定位机构与摆动翻转架及竖直支架为运动配合的关系，其可通过齿轮啮合传动实现转动方向的不同，抵消竖直支架在摆动翻转架上的摆动。
[0009]上述的披覆机的吸膜移动机构，定位机构包括相互啮合连接的定位齿轮和摆动齿轮，定位齿轮通过齿轮轴与送料从动轮连接，摆动齿轮设在竖直支架上。在送料从动轮转动时，送料从动轮带动定位齿轮同步和同向转动，定位齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮跟随定位齿轮同步转动，两者的旋转方向相反，在摆动翻转架翻转运动中，摆动齿轮、定位齿轮及送料从动轮同步运动，抵消竖直支架在摆动翻转架摆动翻转过程中在摆动翻转架上的摆动，实现抵消竖直支架摆动幅度的目的，保持吸附膜片及搬运膜片运动的平衡。
[0010]上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架包括两个相对的摆臂、连接在两摆臂之间的摆臂横杆，摆臂的底端与传动轴固定连接，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上。其中，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上，在摆动翻转架翻转中，竖直支架可在摆臂横杆上转动，以避免竖直支架发生翻转，始终保持吸膜器的吸附面水平朝下的位置。为了避免由于惯性，导致竖直支架在摆动翻转架摆动到两端位置时产生晃动，通过定位齿轮与摆动齿轮的配合，可在摆动翻转架翻转过程中，竖直支架保持稳定的速度转动，在摆动到位时竖直支架及时停止转动，消除惯性带来的竖直支架相对于摆臂横杆的摆动，从而实现平稳搬运膜片的效果。
[0011]上述的披覆机的吸膜移动机构，竖直支架的底端设有气缸安装板，气缸安装板上设有伸缩气缸，该伸缩气缸与吸膜器连接。气缸安装板用于安装伸缩气缸，伸缩气缸控制吸膜器向下运动，靠近膜片时将膜片吸附在吸膜器底面，在移动至下一道工序位置时伸缩气缸控制吸膜器向下运动，将膜片放在下一道工序上。通过伸缩气缸可灵活控制吸膜器贴近和吸附膜片，以及在放膜时下移膜片，降低膜片下落到对应区域的高度。
[0012]上述的披覆机的吸膜移动机构，吸膜器包括真空盖板和吸膜板，吸膜板表面分布有吸附孔，真空盖板盖在吸膜板上、其间形成真空腔室，真空盖板上设有抽真空气管接头。抽真空气管接头接通气泵，将吸膜板与真空盖板之间的真空腔室抽真空，膜片在大气压的作用下向上吸附在吸膜板的底面，完成吸膜操作；在移动至下一道工序的位置后，气泵向真空腔室送气，使得吸膜板失去吸附力，膜片落在下一道工序位置，完成放膜操作。
[0013]本技术还提供一种披覆机膜片传送装置，包括上述技术方案中任一项所述的
披覆机的吸膜移动机构。
[0014]本技术的披覆机膜片传送装置，送膜机构卷绕膜片并输出膜片，当膜片露出时由膜片拖送机构拖拉至设定长度后，由膜片裁切机构将膜片切断，吸膜移动机构工作将膜片移动至覆膜工位上。通过摆动翻转架翻转在主机架上，带动竖直支架靠近膜片上方，竖直支架上的吸膜器吸附膜片后，摆动翻转架翻转，将膜片朝前移动至前方进入下一道工序，其中通过定位机构实现在摆动翻转架往复摆动时，竖直支架保持其竖直方向的位置恒定，而吸膜器则保持恒定的水平状态，在吸附和移动膜片时，膜片不会发生偏转，实现水平移动的效果。本技术通过摆动翻转架与竖直支架的配合，即可实现水平移动膜片的目的，简化了膜片移动工序的结构，降低了设计成本与结构成本，避免了装置的结构复杂性，操作上更可靠及减少了后期维护的成本。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：包括摆动翻转架(41)、定位在摆动翻转架(41)上的竖直支架(42)、连接摆动翻转架(41)与竖直支架(42)的定位机构(44)以及设在竖直支架(42)上的吸膜器(43)，摆动翻转架(41)转动带动吸膜器(43)往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架(42)通过定位机构(44)与摆动翻转架(41)配合，保持吸膜器(43)处于恒定的水平状态。2.根据权利要求1所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：包括摆臂电机(45)、摆臂主动轮(46)、摆臂从动轮(47)和摆臂同步带(48)，摆臂主动轮(46)与摆臂电机(45)连接，摆臂同步带(48)绕设在摆臂主动轮(46)和摆臂从动轮(47)上，摆动翻转架(41)与摆臂从动轮(47)连接。3.根据权利要求2所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：摆动翻转架(41)设有传动轴(411)，传动轴(411)与摆臂从动轮(47)连接，传动轴(411)与摆动翻转架(41)之间通过键槽(412)和键销(413)固定连接。4.根据权利要求3所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：摆动翻转架(41)的侧部设有送料主动轮(414)和送料从动轮(415)，送料主动轮(414)与送料从动轮(415)之间绕设有送料传动皮带(416)，送料主动轮(414)与传动轴(411)连接，送料从动轮(415)与定位机构(44)连接。5.根据权利要求4所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：定位机构(44)包括相互啮合连接的定位齿轮(441)和摆动齿轮(442)，定位齿轮(441)通过齿轮轴(443)与送料从动轮(415)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，韩长福，许成琳，
申请(专利权)人：德科摩橡塑科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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