一种炉料异物识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种炉料异物识别系统及方法。包括：图像采集模块、图像识别模块、控制模块、执行模块和传动模块；所述图像采集模块用于采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；所述图像识别模块用于基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；所述控制模块用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；所述执行模块用于根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。本发明专利技术提供一种炉料异物识别系统及方法，实现避免异物进入高炉，提高了传动模块检测准确度和检测效率，降低劳动强度及运行成本。降低劳动强度及运行成本。降低劳动强度及运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种炉料异物识别系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及高炉槽炉料巡检
，尤其涉及一种炉料异物识别系统及方法。

技术介绍

[0002]高槽下炉料运输皮带是高炉生产中运输原料的重要设备，特别是上料主皮带更是高炉上料的重要设备，主皮带是所有炉料进入高炉前的汇总皮带。在主皮带运输过程中，如果出现炉料表面异物在进入高炉前没有内检测筛选出来，不仅影响原料的运输，更容易导致皮带急停等故障，严重影响高炉生产顺利进行。
[0003]现有炉料异物检测通过人工视频实时检测，存在漏检问题，当皮带上存在异物时，需要人工现场去清理异物，劳动强度大，同时人工去清理耗时长，工作效率低，影响高炉上料进程。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种炉料异物识别系统及方法，实现避免异物进入高炉，提高了传动模块检测准确度和检测效率，降低劳动强度及运行成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种炉料异物识别系统，包括：图像采集模块、图像识别模块、控制模块、执行模块和传动模块；
[0006]所述图像采集模块用于采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；
[0007]所述图像识别模块与所述图像采集模块连接，所述图像识别模块用于基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；
[0008]所述控制模块分别与所述图像识别模块和所述传动模块连接；所述控制模块用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；
[0009]所述执行模块与所述控制模块连接，所述执行模块用于根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。
[0010]可选的，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元；
[0011]所述控制单元与所述图像识别模块连接；所述控制单元用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号；
[0012]所述获取单元与所述控制单元连接；所述获取单元用于实时获取所述传动模块的运行速度，并获取所述运行速度降为零时的运行时间；
[0013]所述计算单元与所述获取单元连接；所述计算单元用于根据所述运行速度和所述运行时间确定所述异物随传动模块的所述运行距离。
[0014]可选的，所述执行模块将所述异物转移完成后，所述控制模块还用于发送启动信号，所述传动模块根据所述启动信号运输所述炉料。
[0015]可选的，所述的炉料异物识别系统，还包括校标模块；所述校标模块与所述图像识
别模块连接；
[0016]所述校标模块用于根据所述异物的类型对所述异物的图像色彩参数、最大直径参数与表面积参数进行标定，生成所述标准图像。
[0017]可选的，所述图像识别模块包括预设图像信息单元和识别单元；
[0018]所述预设图像信息单元用于预存储所述标准图像；
[0019]所述识别单元与所述预设图像信息单元连接；所述识别单元用于调用所述标准图像，并根据所述图像信息与所述标准图像判断是否为所述异物。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供一种炉料异物识别方法，由本专利技术实施例任意项的炉料异物识别系统执行，包括
[0021]所述图像采集模块采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；
[0022]所述图像识别模块基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；
[0023]所述控制模块当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；
[0024]所述执行模块根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。
[0025]可选的，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元；
[0026]所述控制单元当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号；
[0027]所述获取单元实时获取所述传动模块的运行速度，并获取所述运行速度降为零时的运行时间；
[0028]所述计算单元根据所述运行速度和所述运行时间确定所述异物随传动模块的所述运行距离。
[0029]可选的，所述执行模块将所述异物转移完成后，所述控制模块发送启动信号，所述传动模块根据所述启动信号运输所述炉料。
[0030]可选的，所述料异物识别系统还包括校标模块；
[0031]所述校标模块根据所述异物的类型对所述异物的图像色彩参数、最大直径参数与表面积参数进行标定，生成所述标准图像。
[0032]可选的，所述图像识别模块包括预设图像信息单元和识别单元；
[0033]所述预设图像信息单元预存储所述标准图像；
[0034]所述识别单元调用所述标准图像，并根据所述图像信息与所述标准图像判断是否为所述异物。
[0035]本专利技术实施例提供的技术方案，通过图像采集模块实时采集传动模块上的炉料的图像信息，图像识别模块将采集的图像信息和标准图像进行识别对比，当采集的图像信息中存在异物时，控制模块输出停止信号，并确定异物的运行距离。因此，执行模块根据运行距离从而可以定位异物所在位置，从而进行抓取转移，避免异物进入高炉，影响设备安全运行，提高了传动模块检测准确度和检测效率，降低劳动强度及运行成本。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种炉料异物识别系统的结构示意图。
[0037]图2为本专利技术实施例提供的一种炉料异物识别系统的装置结构示意图。
[0038]图3为本专利技术实施例提供的一种控制模块的结构示意图。
[0039]图4为本专利技术实施例提供的又一种炉料异物识别系统的结构示意图。
[0040]图5为本专利技术实施例提供一种炉料异物识别方法的流程示意图。
[0041]图6为本专利技术实施例提供又一种炉料异物识别方法的流程示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种炉料异物识别系统的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的一种炉料异物识别系统的装置结构示意图，参见图1和图2，包括：图像采集模块110、图像识别模块120、控制模块130、执行模块140和传动模块150；
[0044]图像采集模块110用于采集传动模块150上运输的炉料的图像信息；
[0045]图像识别模块120与图像采集模块110连接，图像识别模块120用于基于标准图像和图像信息进行识别异物；
[0046]控制模块130分别与图像识别模块120和传动模块150连接；控制模块130用于当图像识别模块120识别到异物时向传动模块150发送停止信号，并确定异物随传动模块150的运行距离；
[0047]执行模块140与控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炉料异物识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像识别模块、控制模块、执行模块和传动模块；所述图像采集模块用于采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；所述图像识别模块与所述图像采集模块连接，所述图像识别模块用于基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；所述控制模块分别与所述图像识别模块和所述传动模块连接；所述控制模块用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；所述执行模块与所述控制模块连接，所述执行模块用于根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。2.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元；所述控制单元与所述图像识别模块连接；所述控制单元用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号；所述获取单元与所述控制单元连接；所述获取单元用于实时获取所述传动模块的运行速度，并获取所述运行速度降为零时的运行时间；所述计算单元与所述获取单元连接；所述计算单元用于根据所述运行速度和所述运行时间确定所述异物随传动模块的所述运行距离。3.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述执行模块将所述异物转移完成后，所述控制模块还用于发送启动信号，所述传动模块根据所述启动信号运输所述炉料。4.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，还包括校标模块；所述校标模块与所述图像识别模块连接；所述校标模块用于根据所述异物的类型对所述异物的图像色彩参数、最大直径参数与表面积参数进行标定，生成所述标准图像。5.根据权利要求4所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述图像识别模块包括预设图像信息单元和识别单元；所述预设图像信息单元用于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生利，匡洪锋，艾中路，蔡林，于美晨，骆昊，段娟娟，邓亮飞，欧阳军，徐国庆，黄卓东，蒙万贵，李兰林，李伟勤，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：