列车运行等级升级的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行等级升级的方法、装置及电子设备，所述方法包括：区域控制器ZC通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，第一区域不存在道岔；若确定目标列车与ZC之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至目标列车；在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定ZC持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则下发升级指令至目标列车。本发明专利技术通过对列车进行排序，明确列车前后位置顺序，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定ZC持有目标列车位置及其前后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，可以下发升级指令，实现快速升级列车运行等级。实现快速升级列车运行等级。实现快速升级列车运行等级。

【技术实现步骤摘要】
列车运行等级升级的方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行等级升级的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]现有城市轨道交通系统中，若车地通信中断，会对故障车辆进行降级(从CBTC降至后备IL运行等级)，同时紧急制动故障停车后转RM驾驶模式低速运行，如果后方同一或相邻计轴存在追踪列车也做降级处理。对降级列车完成前后端筛选之后才能对降级列车再次升级。
[0003]相关技术中，根据线路计轴区段设计来对降级列车完成前后端筛选，大多需要故障列车缓慢运行过长时间，对于运营效率的影响较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种列车运行等级升级的方法、装置及电子设备。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种列车运行等级升级的方法，包括：
[0006]区域控制器ZC通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
[0007]若确定所述目标列车与所述ZC之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
[0008]在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
[0009]可选地，根据本专利技术提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
[0010]在确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车；
[0011]在列车运行方向上所述第二区域处于所述第一区域的前方，所述第二区域为所述第一区域相邻的区域，第二区域包括道岔；所述第一时刻为所述ZC确定所述第一区域和所述第二区域均不存在列车所对应的时刻。
[0012]可选地，根据本专利技术提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
[0013]在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，则下发升级指令至所述目标列车；
[0014]在第二时刻，所述目标列车处于升级区域且所述目标列车不是所述升级区域的首车，所述第二时刻为所述下发升级指令至所述目标列车所对应的时刻，所述升级区域包括第一区域和第二区域。
[0015]可选地，根据本专利技术提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
[0016]在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第一列车为非通信列车，且确定所述第一列车和第二列车间隔一个计轴区间，则下发升级指令至所述第二列车；
[0017]在第三时刻所述第一列车和所述第二列车均处于所述升级区域，所述第三时刻为所述下发升级指令至所述第二列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第一列车为所述第二列车的前车。
[0018]可选地，根据本专利技术提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
[0019]在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第三列车为可追踪的非通信列车，且确定所述第三列车和第四列车不在同一个计轴区间，则下发升级指令至所述第四列车；
[0020]在第四时刻所述第三列车和所述第四列车均处于所述升级区域，所述第四时刻为所述下发升级指令至所述第四列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第三列车为所述第四列车的前车。
[0021]可选地，根据本专利技术提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述下发升级指令至所述目标列车之后，还包括：
[0022]在确定所述目标列车和所述后车均处于所述升级区域的情况下，下发升级指令至所述后车；
[0023]在第五时刻所述后车为所述目标车辆所处计轴区段上的车辆或所述目标车辆所处计轴区段的相邻计轴区段上的车辆，所述第五时刻为所述目标列车与所述ZC之间的通信链路中断所对应的时刻。
[0024]第二方面，本专利技术还提供一种列车运行等级升级的装置，包括：
[0025]第一确定模块，用于通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
[0026]第二确定模块，用于若确定所述目标列车与ZC之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
[0027]指令下发模块，用于在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
[0028]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
[0029]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
[0030]第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
[0031]本专利技术提供的列车运行等级升级的方法、装置及电子设备，通过对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车，在确定目标列车与ZC之间的通信链路中断之后，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车，目标列车可以处于原地等待升级的状态，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定ZC持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至基于通信的列车控制(Communication based Train Control，CBTC)等级进行列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之一；
[0034]图2是本专利技术提供的列车运行等级升级的场景示意图；
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行等级升级的方法，其特征在于，包括：区域控制器ZC通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；若确定所述目标列车与所述ZC之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。2.根据权利要求1所述列车运行等级升级的方法，其特征在于，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：在确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车；在列车运行方向上所述第二区域处于所述第一区域的前方，所述第二区域为所述第一区域相邻的区域，第二区域包括道岔；所述第一时刻为所述ZC确定所述第一区域和所述第二区域均不存在列车所对应的时刻。3.根据权利要求2所述列车运行等级升级的方法，其特征在于，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定所述ZC持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，则下发升级指令至所述目标列车；在第二时刻，所述目标列车处于升级区域且所述目标列车不是所述升级区域的首车，所述第二时刻为所述下发升级指令至所述目标列车所对应的时刻，所述升级区域包括第一区域和第二区域。4.根据权利要求3所述列车运行等级升级的方法，其特征在于，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第一列车为非通信列车，且确定所述第一列车和第二列车间隔一个计轴区间，则下发升级指令至所述第二列车；在第三时刻所述第一列车和所述第二列车均处于所述升级区域，所述第三时刻为所述下发升级指令至所述第二列车所对应的时刻，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许楠，李敏，李响，项建跃，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：