机电制动器制造技术

一种机电制动器，包括：制动盘；摩擦块；按压单元，其被配置为朝向所述制动盘按压所述摩擦块；电机，向所述按压单元提供功率；电流传感器；位置传感器，其被配置为测量所述按压单元的位置；以及初始位置计算单元，其计算所述按压单元的初始位置或接触点中的至少一个，其中所述按压单元被配置为通过第一检查点和第二检查点，在第一检查点处第一电流被测量，在第二检查点处大于所述第一电流的第二电流被测量，其中，所述初始位置计算单元基于所述第一电流、所述第一检查点、所述第二电流和所述第二检查点计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。至少一个。至少一个。

【技术实现步骤摘要】
机电制动器


[0001]本公开涉及一种机电制动器。更具体地说，本公开涉及一种具有位置传感器和电流传感器的机电制动器。

技术介绍

[0002]本节描述的内容仅提供本公开的背景信息，并不构成现有技术。
[0003]机电制动器(Electro
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Mechanical Brake，EMB)正在被开发和被广泛的使用。机电制动器是作为电子驻车制动器(Electronic Parking Brake，EPB)发展起来的，但其使用范围最近正在扩大到替代传统的液压制动器的主制动器。EMB是这样的装置：其中由电机驱动的致动器安装在制动卡钳上，因此车辆由电机驱动力直接制动，而无需制动液等介质。由于EMB的机制与电子驻车制动器(Electronic Parking Brake，EPB)相似，但主要用于主制动，不像EPB。与EPB相比，EMB需要更高的制动响应和操作耐久性。此外，与液压制动器相比，机电制动器的结构更简单，制动响应速度更高，控制更精确，从而提高制动稳定性。
[0004]EMB使用负载传感器产生驾驶员所需的目标制动力。配备负载传感器的EMB可以精确测量夹紧力。然而，如果EMB配备了负载传感器，则安装传感器的部件的设计变得复杂，其制造成本增加。此外，EMB的尺寸由于传感器安装而可能不可避免地增加。
[0005]为了防止EMB制造成本的增加和尺寸的增加，EMB可以被设计成使得用电流传感器而不是负载传感器来测量流过产生制动力的电机的电流，然后基于测量的电流来测量或估计夹紧力。然而，通过测量流经电机的电流来估计夹紧力的方法存在问题，因为与使用负载传感器的情况相比会出现更大的误差，因此难以准确计算初始位置，即，按压单元接触摩擦块的位置。因此，很难保证车辆的稳定制动性能。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述，本公开提供了一种机电制动器，其能够基于两点更准确地计算初始位置，从而实现车辆的稳定制动性能。
[0007]本公开要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员从以下描述中将清楚地理解未提及的其他问题。
[0008]根据至少一个实施例，本公开提供了一种机电制动器，包括：制动盘；摩擦块，其被配置为面对制动盘并按压制动盘；按压单元，其被配置为朝向制动盘按压摩擦块；电机，向所述按压单元提供功率，以使所述按压单元按压所述摩擦块；电流传感器，其被配置为用于测量流过电机的电流的强度(i)；位置传感器，其被配置为用于测量所述按压单元的位置(d)；以及初始位置计算单元，其计算所述按压单元的初始位置或接触点中的至少一个，其中所述按压单元被配置为通过第一检查点(C1)以及第二检查点(C2)，在所述第一检查点(C1)处第一电流(i1)被测量，以及在所述第二检查点(C2)处大于所述第一电流的第二电流(i2)被测量，其中，所述初始位置计算单元基于所述第一电流、所述第一检查点、所述第二电流和所述第二检查点计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。
[0009]根据另一个实施例，本公开提供了一种初始化机电制动器的控制的方法，所述机电制动器包括：制动盘；摩擦块，其被配置为面对制动盘并按压制动盘；按压单元，其被配置为朝向制动盘按压摩擦块；电机，向所述按压单元提供功率，以使所述按压单元按压所述摩擦块；电流传感器，其被配置为用于测量流过电机的电流的强度；位置传感器，其被配置为用于测量所述按压单元的位置；以及初始位置计算单元，其计算所述按压单元的初始位置或接触点中的至少一个，所述方法包括：步骤：所述按压单元沿用于将所述摩擦块按压到第一电流被测量处的第一检查点的方向移动；步骤：所述按压单元朝向制动盘移动至第二检查点，在第二检查点处，第二电流被测量，第二电流大于或等于大于参考电流，参考电流大于第一电流；以及步骤：基于所述第一电流、所述第一检查点、所述第二电流和所述第二检查点计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。
[0010]如上所述，本公开的一个实施例提供了一种机电制动器，其可以基于两点更精确地计算初始位置，因此实现了车辆的稳定制动性能。
附图说明
[0011]图1是示出机电制动器的截面图。
[0012]图2是示出按压单元的位置、电流和夹紧力根据时间的图。
[0013]图3是示出电流和夹紧力根据时间的图。
[0014]图4示出了机电制动器功率不同的每种情况下的距离
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电流图。
[0015]图5是用于说明根据本公开实施例的初始位置计算方法的距离
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电流图。
[0016]图6示出了根据本公开实施例的机电制动器的距离
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电流图。
[0017]图7是示出根据本公开实施例的初始化机电制动器的控制的方法的流程图。
[0018]图8是示出根据本公开的初始化机电制动器的控制的过程的流程图。
[0019]附图标记：
[0020]100：制动盘
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110：摩擦块
[0021]120：按压单元
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130：电机
[0022]h.p：初始位置
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c.p：接触点
[0023]C1：第一检查点
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C2：第二检查点
[0024]C3：参考点
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d1：第一距离
[0025]d2：第二距离
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i1：第一电流
[0026]i2：第二电流
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P1：第一位置
[0027]P2：第二位置
具体实施方式
[0028]下面参考附图描述本公开的一些示例性实施例。在下面的描述中，相似的附图标记优选地指定相似的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。此外，在以下对一些实施例的描述中，为了清楚和简洁，将省略对本文所结合的已知功能和配置的详细描述。
[0029]此外，组件编号中的字母数字代码，如第一、第二、i)、ii)、a)、b)等，仅用于区分一个组件和另一个组件的目的，而不是暗示或建议组件的物质、指令或顺序。在本说明书中，当部件“包含”或“包括”组件时，它们意味着进一步包括其他组件，但不排除其他组件，除非
有与之相反的特殊说明。
[0030]图1是示出了机电制动器的截面图。
[0031]参考图1，根据本公开实施例的机电制动器包括制动盘100、摩擦块110、按压单元120、电机130、电流传感器(未显示)、位置传感器(未显示)、初始位置计算单元(未显示)。
[0032]摩擦块110配置为面向制动盘100并按压制动盘100。一对摩擦块110可以安装在制动盘100的两侧，使其彼此相对。至少一部分摩擦块可容纳在卡钳壳180或载体190中，以引导摩擦块110，使得摩擦块110垂直于制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电制动器，包括：制动盘；摩擦块，其被配置为面对所述制动盘并按压所述制动盘；按压单元，其被配置为朝向所述制动盘按压所述摩擦块；电机，向所述按压单元提供功率，以使所述按压单元按压所述摩擦块；电流传感器，其被配置为测量流过所述电机的电流的强度(i)；位置传感器，其被配置为测量所述按压单元的位置(d)；以及初始位置计算单元，其计算所述按压单元的初始位置或接触点中的至少一个，其中所述按压单元被配置为通过第一检查点(C1)以及第二检查点(C2)，在所述第一检查点(C1)处第一电流(i1)被测量，在所述第二检查点(C2)处大于所述第一电流的第二电流(i2)被测量，并且其中，所述初始位置计算单元基于所述第一电流、所述第一检查点、所述第二电流和所述第二检查点计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。2.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，当所述按压单元的位置从所述第一检查点改变到所述第二检查点时，所述初始位置计算单元基于电流的变化量计算参考点(C3)，并基于所述参考点计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。3.根据权利要求2所述的机电制动器，其中，所述初始位置计算单元基于所述按压单元从所述参考点移动远离所述制动盘第一距离(d1)的位置来计算所述初始位置或所述接触点中的至少一个。4.根据权利要求3所述的机电制动器，其中，所述第一距离是基于施加至所述电机的电功率被转换为夹紧力的功率或所述摩擦块的磨损量中的至少一个来确定的。5.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述第一检查点比预定第一位置(P1)更靠近所述制动盘，所述第二检查点比预定第二位置(P2)更靠近所述制动盘。6.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述第一检查点和所述第二检查点彼此间隔预定距离。7.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，当所述按压单元从所述第一检查点移动到所述第二检查点时，所述按压单元仅朝向所述制动盘移动。8.一种初始化机电制动器的控制的方法，所述机电制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：