车载门的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车载门的控制系统。该车载门的控制系统(14)具备：门控开关(18)，其对侧部车门(10)的开闭状态进行检测；闩锁作动器(20)，其实施使以关闭状态维持所述侧部车门(10)的闩锁解除的解锁动作；解锁开关(16)，其被设置于车厢内，并在将所述闩锁解除时被用户操作；控制器(26)，其在所述解锁开关(16)被操作时，使所述闩锁作动器(20)执行解锁动作，所述控制器(26)在所述侧部车门(10)为打开状态的期间中，即使所述解锁开关(16)被操作了，也不使所述解锁动作执行。不使所述解锁动作执行。不使所述解锁动作执行。

【技术实现步骤摘要】
车载门的控制系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月15日提交的日本专利申请No.2021
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099610的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用的方式而被并入本文。


[0003]在本说明书中，公开了一种对车载门的闩锁的状态进行控制的车载门的控制系统。

技术介绍

[0004]通常，在被搭载于车辆上的车门上，为了可靠地维持关闭状态而设置有闩锁机构。闩锁机构例如具有被设置在车门上的闩锁体、和被设置在车辆上并且闩锁体能够卡合的撞针。在车门到达闭锁位置时，通过闩锁体与撞针卡合，从而可靠地维持了车门的关闭状态。
[0005]近年来，已知有对这种闩锁进行电解除的电动闩锁。例如，在专利文献1中，公开了一种如下的技术，即，在被设置于车内的解锁开关被操作了的情况下，作动器对闩锁机构进行驱动，从而将车门的闩锁解除的技术。在该专利文献1中，在检测出了车门的闭锁的情况下，不论解锁开关的操作如何，均在预定时间禁止进行作动器的驱动。通过采用所涉及的结构，从而即使在车门刚刚闭锁之后误接触了解锁开关，也能够防止闩锁违背意图而被解除的情况。可是，根据解锁开关的位置，而存在有用户在将打开的车门向闭锁方向拉动的中途、也就是在车门被完全闭锁之前的阶段中，对解锁开关进行了误操作的情况。在这种情况下，由于在车门的闭锁中途闩锁作动器会进行驱动，因此即使车门到达了闭锁位置，也存在有闩锁锁不上的可能性。由于专利文献1的技术为在闩锁已锁上之后在固定时间内禁止闩锁解除的技术，因此无法解决即使车门到达了闭锁位置闩锁也锁不上的这类闭锁不良。
[0006]因此，在本说明书中，公开了一种能够更加可靠地防止车门的闭锁不良的车载门的控制系统。
[0007]专利文献1：日本特开2007
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032139号公报

技术实现思路

[0008]本说明书的车载门的控制系统，其特征在于，具备：车门传感器，其对车门的开闭状态进行检测；闩锁作动器，其实施使以关闭状态维持所述车门的闩锁解除的解锁动作；解锁开关，其被设置于车厢内，并在对所述闩锁进行解除时被用户操作；控制器，其在所述解锁开关被操作时，使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述控制器在所述车门为打开状态的期间中，即使所述解锁开关被操作了，也不使所述解锁动作执行。
[0009]通过采用所涉及的结构，从而即使在从车内向闭锁方向拉拽车门时错误地操作了解锁开关，也能够适当地锁上闩锁。作为结果，能够更可靠地防止车门的闭锁不良。
[0010]在这种情况下，也可以采用如下方式，即，所述控制器在所述车门为打开状态的期
间中，在所述解锁开关被操作了规定的基准次数的情况下，使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述基准次数为两次以上。
[0011]通过采用所涉及的结构，从而即使车门为打开状态，在想要解除闩锁的情况下，只要对解锁开关操作基准次数以上，则就能够将闩锁解除。尤其是，为了消除车门未紧闭而需要进行闩锁的解除，从而如果采用了上述结构，则能够通过简单的操作而消除车门未紧闭。
[0012]此外，也可以采用如下方式，即，对于所述控制器而言，即使所述车门为打开状态，当在预定的限制时间内所述解锁开关被操作了规定的基准次数的情况下，也使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述基准次数为两次以上。
[0013]通过采用所涉及的结构，从而即使车门为打开状态，在想要解除闩锁的情况下，例如，在为了解除车门未紧闭而想要解除闩锁的情况下，只要在限制时间内对解锁开关操作了基准次数以上，则就能够将闩锁解除。此外，由于在限制时间内重复进行操作的这样的动作是如果没有明确地意识则很难发生的动作，因此通过采用所涉及的结构，从而能够更可靠地防止违背用户的意图的闩锁解除。
[0014]此外，也可以采用如下方式，即，对于所述控制器而言，即使所述车门为打开状态，在所述解锁开关被长按了的情况下，也使所述闩锁作动器执行解锁动作。
[0015]通过采用所涉及的结构，从而即使车门为打开状态，在想要解除闩锁的情况下，例如，在为了解除车门未紧闭而想要解除闩锁的情况下，只要长按解锁开关，则就能够将闩锁解除。此外，由于长按是如果没有明确地意识则很难发生的动作，因此通过采用所涉及的结构，从而能够更可靠地防止违背用户的意图的闩锁解除。
[0016]此外，也可以采用如下方式，即，所述车门传感器将被设置在所述车门上的闩锁体与被设置在车辆上的撞针不充分地卡合的车门未紧闭状态作为所述打开状态来进行检测。
[0017]由于所涉及的车门传感器是能够通过较容易的结构而获得的，因此能够降低成本。
[0018]此外，也可以采用如下方式，即，所述车门传感器将被设置在所述车门上的闩锁体与被设置在车辆上的撞针不充分地卡合的车门未紧闭状态和所述打开状态区别开来并进行检测，所述控制器当在所述车门未紧闭状态的期间中所述解锁开关被操作了的情况下，使所述闩锁作动器执行解锁动作。
[0019]通过采用所涉及的结构，从而能够更可靠地防止在打开状态下违背用户的意图地使闩锁被解除的情况。另一方面，能够很容易地消除车门未紧闭状态。
[0020]此外，也可以采用如下方式，即，所述解锁开关被设置于在所述车门的开闭时被用户所把持的车门把手中的车辆宽度方向内侧端面上。
[0021]通过采用所涉及的结构，从而在从车内对车门进行闭锁时使向车门把手施加的力的方向与按下解锁开关的方向相反。其结果为，能够更可靠地防止在闭锁动作时错误地操作了解锁开关的情况。
[0022]根据在本说明书中所公开的技术，能够更加可靠地防止车门的闭锁不良。
附图说明
[0023]图1为表示车载门的控制系统的结构的框图。
[0024]图2为从车厢侧对车辆的侧部车门进行观察时的立体图。
[0025]图3A为表示释放状态的闩锁机构的图。
[0026]图3B为表示半闩锁状态的闩锁机构的图。
[0027]图3C为表示完全闩锁状态的闩锁机构的图。
[0028]图4为表示解锁动作正在被执行时的闩锁机构的图。
[0029]图5为表示控制器的处理的流程的流程图。
[0030]图6为表示控制系统的动作的一个示例的时序图。
[0031]图7为表示控制器的处理的流程的其他示例的流程图。
[0032]图8为表示控制器的处理的流程的其他示例的流程图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图来对车载门的控制系统14进行说明。图1为，表示车载门的控制系统14的结构的框图。此外，图2为，从车厢侧对车辆的侧部车门10进行观察时的立体图。
[0034]在本示例中，成为控制对象的车门为图2所示的侧部车门10。侧部车门10被设置在汽车的侧面，并且以开闭自如的方式覆盖了车辆侧部的车门开口。侧部车门10的前端经由铰链(未图示)而与车辆车身相连结，从而侧部车门10能够以该铰链为中心而进行摇摆。在下文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载门的控制系统，其特征在于，具备：车门传感器，其对车门的开闭状态进行检测；闩锁作动器，其实施使以关闭状态维持所述车门的闩锁解除的解锁动作；解锁开关，其被设置于车厢内，并在对所述闩锁进行解除时被用户操作；控制器，其在所述解锁开关被操作时，使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述控制器在所述车门为打开状态的期间中，即使所述解锁开关被操作了，也不使所述解锁动作执行。2.如权利要求1所述的车载门的控制系统，其特征在于，所述控制器在所述车门为打开状态的期间中，在所述解锁开关被操作了规定的基准次数的情况下，使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述基准次数为两次以上。3.如权利要求1所述的车载门的控制系统，其特征在于，对于所述控制器而言，即使所述车门为打开状态，当在预定的限制时间内所述解锁开关被操作了规定的基准次数的情况下，也使所述闩锁作动器执行解锁动作，所述基准次数为两次以上。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：长崎哲也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：