全自动玻片处理仪及样本处理方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动玻片处理仪，实现全自动化操作，且采用堆叠式玻片架存储方式，在满足高通量需求的同时减小玻片存放的占用空间，同时提供一种样本处理方法，通过仪器实现自动化操作，且加样操作精度和效率更高。包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的载玻片；所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中。以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中。以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻片处理仪及样本处理方法


[0001]本专利技术涉及实验仪器
，尤其涉及一种全自动玻片处理仪及样本处理方法。

技术介绍

[0002]免疫组化，是应用免疫学基本原理——抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂(荧光素、酶、金属离子、同位素)显色来确定组织细胞内抗原(多肽和蛋白质)，对其进行定位、定性及相对定量的研究的一种技术。
[0003]免疫组化反应时间长操作繁琐，本领域技术人员一直尝试采用全自动处理仪器代替人工进行免疫组化实验，并研发出了一系列全自动免疫组化仪器设备。
[0004]现有免疫组化检测中，往往会准备若干张已知性质的样本玻片作为对照，与待检样本玻片一同放入免疫组化仪中进行实验，但由于不是在同一玻片上进行处理，所以并不是全过程的完全对照。随着本领域技术的革新，为提高免疫组化质控效果，需要对样本周围空白处滴加指定质量控制样本试剂作为完全对照。试剂需要形成符合要求的斑点，且不能过于扩散而污染待检样本。该前置处理过程，对于操作准确性有一定要求，目前完全由人工操作完成需要投入大量时间和精力，缺少相应的自动化设备。
[0005]目前本领域无法实现自动化操作的难点在于：一方面为实现高通量处理的目的，一次性实验中玻片数量较多，同时也需要较多数量的玻片架用于盛放玻片。现有免疫组化仪采用的玻片及玻片架平铺放置的方案，在需要满足高通量实验时，玻片放置需要占用大量的面积，导致设备占用面积大，且同时导致加样机械臂需要进行加样操作的运行范围增加，降低了工作效率，同时也提高了自动控制难度；另一方面对于不同样本需要采用不同的加样试剂，同时还需要根据实际情况对加样点位置进行修正，现有设备的自动化智能程度难以匹配。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了克服现有技术中的上述不足之处，提供一种全自动玻片处理仪，实现全自动化操作，且采用堆叠式玻片架存储方式，在满足高通量需求的同时减小玻片存放的占用空间，同时提供一种样本处理方法，通过仪器实现自动化操作，且加样操作精度和效率更高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]本专利技术的全自动玻片处理仪，包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；
[0009]所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的玻片；
[0010]所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储
仓中；
[0011]所述加样试剂存放仓，用于存放待使用的试剂管；
[0012]所述加样机械臂设置有加样针，用于从加样试剂存放仓的试剂管中抽取加样试剂并添加至升降加样平台上的放置的玻片中；加样机械臂末端还设有加样摄像头；
[0013]所述主控系统，用于控制加样中转模组、加样机械臂动作和处理加样摄像头拍摄内容。
[0014]作为优选，还包括样品处理模组，所述样品处理模组包括抓手机械臂、混匀仪、旋转开盖单元；
[0015]所述抓手机械臂，抓手机械臂末端设有夹钳式机械手，夹钳式机械手用于抓取存放仓内的试剂管，并转移至混匀仪或旋转开盖单元；抓手机械臂的末端还设有抓手摄像头；
[0016]所述混匀仪，用于混匀样品试剂管；
[0017]所述旋转开盖单元，用于夹持并旋转试剂管，配合抓手机械臂打开试剂管上盖；
[0018]所述主控系统，还用于控制抓手机械臂、混匀仪和旋转开盖单元动作。
[0019]实际使用中，玻片架的玻片装载有待加样样本，所述玻片设有样本二维码，加样机械臂末端还设有加样摄像头，具体用于拍摄加样区域玻片的照片，获取样本二维码及样本位置信息。
[0020]实际使用中，加样试剂存放仓中放置加样试剂的试剂管，所述试剂管上设有试剂二维码。抓手机械臂的末端还设有抓手摄像头，用于拍摄试剂管的照片，获取管盖上的试剂二维码，以识别加样试剂。
[0021]作为优选，还设有加样针清洗器。
[0022]作为优选，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降加样平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，升降加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于升降加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。
[0023]作为优选，所述玻片架包括基板和设置在基板两端的托板，所述的堆叠存储仓的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条，所述支撑凸条之间的间隙构成用于插接玻片架上的托板的滑槽。
[0024]作为优选，所述的玻片加样中转装置还包括设置在升降加样平台下方的若干加热元件，所述玻片架的基板在每一个玻片放置位置下方设有第一通孔，升降加样平台上设有平行排列的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔的位置形状一一对应，所述第二通孔和加热元件位置形状一一均对应；当所述升降加样平台位于最低位时，加热元件顶部对应穿过第二通孔和第一通孔接触到玻片底面，可用于玻片加热。
[0025]作为优选，所述玻片架取放机构包括钩体和驱动钩体沿着升降加样平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着升降加样平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。
[0026]本专利技术同时提供一种样本处理方法，所述方法包括以下步骤：
[0027]步骤1，将具有待加样样本的玻片放置在各玻片架上，玻片架插入堆叠存储仓中，
堆叠存储仓推入整机内，所述玻片手握一端设有样本二维码；
[0028]步骤2，玻片架取放机构按顺序每次抽取一个玻片架置于升降加样平台上，同时加样机械臂上加样摄像头依次拍摄各玻片的照片，玻片架取放机构将玻片架退回插入堆叠存储仓中原位置；循环操作按顺序完成对堆叠存储仓内的所有玻片架上玻片的拍摄操作；
[0029]步骤3，主控系统解析加样摄像头拍摄照片中的样本二维码信息，识别载波片上的样本类型，生成本批次玻片信息并向用户展示，所述本批次玻片信息包含玻片架数量、根据存放位置确定的玻片序号、玻片的样本类型、玻片照片；
[0030]步骤4，主控系统根据预设匹配规则在本批次玻片信息中增加玻片加样点位置、以及每个加样点对应的加样试剂类型、加样量，生成玻片加样流程指令；同时获取的用户加样点位置修正指令，修正加样流程指令中玻片加样点位置的信息。
[0031]步骤5，根据所述加样流程指令，玻片架取放机构按顺序每次抽取一个玻片架置于加样平台，加样机械臂抽取对应试剂管内试剂，并对对应的玻片的加样点位进行加样，加样完成后，玻片架取放机构将玻片架退回插入堆叠存储仓中原位置，依次循环操作完成对所有玻片架上玻片的加样操作。
[0032]作为优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻片处理仪，其特征是，包括堆叠存储仓、加样中转模组、加样试剂存放仓、加样机械臂和主控系统；所述堆叠存储仓，内部用于叠放多个玻片架，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，所述玻片架用于放置具有待加样样本的玻片；所述加样中转模组包括玻片架取放机构和升降加样平台，所述玻片架取放机构用于从堆叠存储仓中的抽出玻片架转移至升降加样平台上，以及将玻片架重新插入堆叠存储仓中；所述加样试剂存放仓，用于存放待使用的试剂管；所述加样机械臂设置有加样针，用于从加样试剂存放仓的试剂管中抽取加样试剂并添加至升降加样平台上的放置的玻片中，加样机械臂末端还设有加样摄像头；所述主控系统，用于控制加样中转模组、加样机械臂动作和处理加样摄像头拍摄内容。2.根据权利要求1所述的一种全自动玻片处理仪，其特征是，还包括样品处理模组，所述样品处理模组包括抓手机械臂、混匀仪、旋转开盖单元；所述抓手机械臂，抓手机械臂末端设有夹钳式机械手，夹钳式机械手用于抓取存放仓内的试剂管，并转移至混匀仪或旋转开盖单元，抓手机械臂的末端还设有抓手摄像头；所述混匀仪，用于混匀样品试剂管；所述旋转开盖单元，用于夹持并旋转试剂管，配合抓手机械臂打开试剂管上盖；所述主控系统，还用于控制抓手机械臂、混匀仪和旋转开盖单元动作。3.根据权利要求1所述的一种全自动玻片处理仪，其特征是，还设有加样针清洗器。4.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降加样平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，升降加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于升降加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。5.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述玻片架包括基板和设置在基板两端的托板，所述的堆叠存储仓的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条，所述支撑凸条之间的间隙构成用于插接玻片架上的托板的滑槽。6.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述的玻片加样中转装置还包括设置在升降加样平台下方的若干加热元件，所述玻片架的基板在每一个玻片放置位置下方设有第一通孔，升降加样平台上设有平行排列的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔的位置形状一一对应，所述第二通孔和加热元件位置形状一一均对应，所述升降加样平台位于最低位时，加热元件顶部对应穿过第二通孔和第一通孔接触到玻片底面，可用于玻片加热。7.根据权利要求1所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述玻片架取放机构包括钩体和驱动钩体沿着升降加样平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着升降加样平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。8.一种样本处理方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：步骤1，将具有待加样样本的玻片，放置在各玻片架上，玻片架插入堆叠存储仓中，所述
玻片设有样本二维码；步骤2，玻片架取放机构按顺序每次抽取一个玻片架置...

【专利技术属性】
技术研发人员：章月凯，贾秀伟，莫亚聪，蔡宁，
申请(专利权)人：图凌杭州生物医药有限公司，
类型：发明
国别省市：