一种液基制片设备制造技术

本发明专利技术适用于医疗设备技术领域，公开了一种液基制片设备，包括离心机构和设备主体，离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口。设备主体与离心机构分体设置，设备主体包括用于抓取样本承载部件的抓取机构以及用于与第一定位结构配合定位的第二定位结构。通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。既能保证离心机构工作时产生的震动不会影响到设备主体，还能对离心机构进行定位，保证抓取机构抓取样本承载部件放入或取出离心机构时的位置精准，提高设备的可靠性。提高设备的可靠性。提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种液基制片设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种液基制片设备。

技术介绍

[0002]液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，需要对样本进行离心，目前，液基细胞制片设备通常包括两种，一种是离心机直接固定于设备主体上，然而采用这种方式离心机在工作时产生的震动会对设备主体造成影响；另一种方式是离心机与设备主体分离，然而这种方式在放置样本进入离心机时位置容易偏移，导致样本放置位置偏移或者放不进去，影响设备的稳定性和可靠性。因此，有必要设计一种定位装置用于在放置样本时对离心机进行定位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液基制片设备，其旨在解决放置样本时离心机定位不准确的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种液基制片设备，包括：
[0005]离心机构，所述离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口；
[0006]设备主体，与所述离心机构分体设置，所述设备主体包括用于抓取所述样本承载部件的抓取机构以及用于与所述第一定位结构配合定位的第二定位结构；
[0007]通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。
[0008]可选地，所述抓取机构包括用于抓取所述样本承载部件的第一抓手，所述第一定位结构包括第一定位构件，所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降。
[0009]可选地，所述抓取机构还包括第一升降机构，所述第一抓手安装于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降，所述第一定位构件安装于所述抓取机构。
[0010]可选地，所述第一定位构件为接触式定位构件。
[0011]可选地，所述第一定位构件包括第一弹性定位件和第一探测器，所述第二定位结构包括第一定位孔，以通过所述第一探测器探测所述第一弹性定位件是否与所述第一定位孔配合，判断所述抓取机构与所述取放口是否对位。
[0012]可选地，根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。
[0013]可选地，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。
[0014]可选地，所述第一弹性定位件包括用于与所述第一定位孔配合的第一定位杆和套
设于所述第一定位杆上的第一弹性件，
[0015]所述第一探测器用于检测所述第一弹性定位件是否受到弹力。
[0016]可选地，所述第一定位构件和所述第一定位孔都设有一个，且所述第一定位杆为多边形结构或类圆形结构，所述第一定位孔的形状与所述第一定位杆相适配。
[0017]可选地，所述第一定位构件设有两个以上，所述第一定位孔与所述第一定位构件的数量相同。
[0018]可选地，所述第一定位构件包括第一电流发射定位件，所述第二定位结构包括第一电流接受定位件；
[0019]根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件未接触，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件接触，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。
[0020]可选地，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。
[0021]可选地，所述抓取机构还包括第二升降机构，所述第一定位结构包括第二定位构件，所述第二升降机构用于驱动所述第二定位构件升降。
[0022]可选地，所述第二定位构件为接触式定位构件。
[0023]可选地，所述第二定位构件包括第二弹性定位件和第二探测器，所述第二定结构包括第二定位孔；以通过所述第二探测器探测所述第二弹性定位件是否与所述第二定位孔配合，判断所述抓取机构与所述取放口是否对位。
[0024]可选地，根据所述第二弹性定位件与所述第二定位孔配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第二弹性定位件与所述第二定位孔未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。
[0025]可选地，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。
[0026]可选地，所述第二弹性定位件包括用于与所述第二定位孔配合的第二定位杆和套设于所述第二定位杆上的第二弹性件，
[0027]所述第二探测器用于检测所述第二弹性定位件是否受到弹力。
[0028]可选地，所述第二定位构件包括第二电流发射定位件，所述第二定位部包括第二电流接受定位件；
[0029]根据所述第二电流发射定位件与所述第二电流接受定位件未接触，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第二电流发射定位件与所述第二电流接受定位件接触，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。
[0030]可选地，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。
[0031]可选地，所述抓取机构还包括安装于所述第二升降机构的第二抓手，所述第二升降机构用于驱动所述第二抓手升降，以用于控制所述第二抓手将所述样本承载部件放置入所述第一抓手，或者将所述样本承载部件从所述第一抓手取出；
[0032]所述第一抓手和所述第二抓手用于分别从两个相互垂直的方向夹持所述样本承载部件。
[0033]可选地，根据所述第一定位结构与所述第二定位结构配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一定位结构与所述第二定位结构未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。
[0034]所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。
[0035]可选地，所述离心机构底部设有便于所述离心机构移动的滚轮。
[0036]可选地，所述样本承载部件具有用于放置离心管的容纳腔。
[0037]可选地，所述液基制片设备还包括调整机构，所述调整机构用于在所述离心机构位置发生偏移时便于对所述离心机构进行调整，所述调整机构包括可拆卸安装于所述样本承载部件上的第一对准针和可拆卸安装于所述离心机构上以用于与所述第一对准针配合使用的第二对准针。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0039]本专利技术提供的液基制片设备包括离心机构和设备主体，离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口。设备主体与离心机构分体设置，设备主体包括用于抓取样本承载部件的抓取机构以及用于与第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液基制片设备，其特征在于，包括：离心机构，所述离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口；设备主体，与所述离心机构分体设置，所述设备主体包括用于抓取所述样本承载部件的抓取机构以及用于与所述第一定位结构配合定位的第二定位结构；通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。2.如权利要求1所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取所述样本承载部件的第一抓手，所述第一定位结构包括第一定位构件，所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降。3.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第一升降机构，所述第一抓手安装于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降，所述第一定位构件安装于所述抓取机构。4.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件为接触式定位构件。5.如权利要求2
‑
4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件包括第一弹性定位件和第一探测器，所述第二定位结构包括第一定位孔，以通过所述第一探测器探测所述第一弹性定位件是否与所述第一定位孔配合，判断所述抓取机构与所述取放口是否对位。6.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。7.如权利要求6所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。8.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一弹性定位件包括用于与所述第一定位孔配合的第一定位杆和套设于所述第一定位杆上的第一弹性件，所述第一探测器用于检测所述第一弹性定位件是否受到弹力。9.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件和所述第一定位孔都设有一个，且所述第一定位杆为多边形结构或类圆形结构，所述第一定位孔的形状与所述第一定位杆相适配。10.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件设有两个以上，所述第一定位孔与所述第一定位构件的数量相同。11.如权利要求2
‑
4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件包括第一电流发射定位件，所述第二定位结构包括第一电流接受定位件；根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件未接触，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件接触，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。12.如权利要求11所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括控制
器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。13.如权利要求1
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4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第二升降机构，所述第一定位结构包括第二定位构件，所述第二升降机构用于驱动所述第二定位构件升降。14.如权利要求13所述的液基制片设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冲，闫红力，吴照栋，袁云东，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：