盖片装置制造方法及图纸

本申请涉及一种盖片装置，包括运送模块，用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至第一自动化装置或人工下料工位，其中，所述第一自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置，所述人工下料工位被配置为以供人工拿取玻片篮。通过运送模块实现具有自动化下料和人工下料两种方式，在拼接方式时自动化下料至第一自动化装置，在人工方式时下料至人工下料工位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
盖片装置


[0001]本申请涉及载玻片盖片
，涉及一种盖片装置。

技术介绍

[0002]盖片是将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止其氧化及褪色，利于保存及显微镜观察。盖片前样本一般需要用二甲苯处理，二甲本可以使样本透明，二甲苯是常用的组织石蜡切片的透明剂，在盖片前使用可以脱去样本中的乙醇，便于和中性树胶相溶。
[0003]盖片时将样本先处理在载玻片上，在载玻片上滴下树胶并恰能成珠既可，取盖玻片贴合在载玻片上，将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使用的树胶应当容易散开，不易产生气泡，折光率好，盖片时样本应留有适当的二甲苯，以防干封产生气泡。
[0004]传统的人工盖片质量不稳定，效率低，机器盖玻片的盖片机采用模拟人工手法来完成盖片工作，其盖片效率高且质量好。公开号为CN108970901A的中国专利技术申请公开了一种封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该封片机可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。该封片机需要人员放置标本进行上料，封片机对玻片进行封片操作，以替代一部分手工操作，封片完成后还需要人员进行下料，虽然可以替代人工进行封片，但上料及下料方面自动化程度不高。
[0005]现有的盖片装置大多是只能人工放料或只能机器自动放料，自动化程度较低。

技术实现思路

[0006]本申请旨在提供一种盖片装置，能够具有自动化下料和人工下料两种方式，自动动化下料还能够与自动化装置进行拼接，下料的自动化程度高。
[0007]本申请是通过如下的技术方案来实现的。
[0008]本申请的技术方案是提供一种盖片装置，包括：
[0009]运送模块，用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至第一自动化装置或人工下料工位，其中，所述第一自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置，所述人工下料工位被配置为以供人工拿取玻片篮。
[0010]本技术方案通过运送模块实现具有自动化下料和人工下料两种方式，在拼接方式时自动化下料至第一自动化装置，在人工方式时下料至人工下料工位。
[0011]在该技术方案的一个实施方工中，所述运送模块包括第一运送机构，所述第一运送机构用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮；
[0012]所述第一运送机构的运动轨迹上定义有第一转移工位，所述第一转移工位用于供装载有处理后的载玻片的玻片篮离开所述第一运送机构以供所述第一自动化装置接收。
[0013]在该技术方案的一个实施方工中，所述第一运送机构包括第一通道和沿所述第一通道运动的第一运送组件；
[0014]所述第一运送组件用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮，所述第一运送组件的运动轨迹上定义有所述第一转移工位，所述第一通道包括与所述第一转移工位对应设置的第一出口；
[0015]所述运送模块还包括第二运送机构，所述第二运送机构用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口运送至所述第一自动化装置；和/或，所述第一出口设置于所述第一通道的侧边。
[0016]在该技术方案的一个实施方工中，所述第二运送机构包括第二通道和第一推送组件，所述第二通道与所述第一通道通过所述第一出口连通，所述第一推送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口、所述第二通道推送至所述第一自动化装置。
[0017]在该技术方案的一个实施方工中，所述运送模块还包括第三运送机构，所述第三运送机构的运动轨迹上定义有人工下料工位，所述第三运送机构的运动轨迹与所述第一运送组件的运动轨迹相交，以使得所述第一运送机构运送装载有处理后的载玻片的玻片篮至所述人工下料工位。
[0018]在该技术方案的一个实施方工中，所述第一通道还包括第二出口，所述第二出口设置于所述第一通道的一端；
[0019]所述第三运送机构包括第三通道和第三运送组件，所述第一运送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第二出口，所述第三通道通过所述第二出口与所述第一通道连通以供所述第三运送组件沿所述第三通道将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二出口运送至所述人工下料工位。
[0020]在该技术方案的一个实施方工中，所述盖片装置还包括玻片处理机构和装载机构，所述玻片处理机构用于对载玻片进行处理以形成处理后的载玻片，所述第一运送机构的运动轨迹上还定义有第二转移工位，所述第一运送机构用于运送空载的玻片篮至所述第二转移工位，所述装载机构用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮以将处理后的载玻片装载到空载的玻片篮中；
[0021]所述装载机构还用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第一运送组件上。
[0022]在该技术方案的一个实施方工中，所述装载机构包括：
[0023]储存平台组件，用于存放处理后的载玻片；
[0024]第一夹取翻转组件，用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮，且用于驱动空载的玻片篮从玻片取放口朝上的第一状态翻转至所述玻片取放口朝向所述储存平台组件的第二状态；及
[0025]第二推送组件，用于将所述储存平台组件上存放的处理后的载玻片，推送至处于所述第二状态的玻片篮中；
[0026]所述第一夹取翻转组件还用于驱动装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二状态翻转至所述第一状态，并将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至于所述第一运送组件上。
[0027]在该技术方案的一个实施方工中，所述储存平台组件包括储存平台和第三动力部件，所述第三动力部件用于带动所述储存平台进行升降运动；
[0028]所述储存平台包括至少两个沿竖向间隔设置的存放件，每个所述存放件分别用于承载一个处理后的的载玻片。
[0029]在该技术方案的一个实施方工中，所述玻片处理机构包括：
[0030]第二夹取翻转组件，用于夹取载玻片并进行翻转；
[0031]贴片平台组件，所述第二夹取翻转组件还用于将翻转后的载玻片运送至所述贴片平台组件，所述贴片平台组件的运动轨迹上定义有贴片位，所述贴片平台组件运送载玻片至所述贴片位；及
[0032]贴片组件，用于将盖玻片贴设于位于所述贴片位的载玻片上，以形成处理后的载玻片，所述贴片平台组件还用于将处理后的载玻片运送至所述储存平台组件上。
[0033]在该技术方案的一个实施方工中，所述贴片组件包括吸附件和弹性抵压件；
[0034]所述吸附件和所述弹性抵压件沿所述第一方向间隔设置，所述吸附件用于吸附盖玻片的一端，所述弹性抵压件用于抵压盖玻片的另一端。
[0035]在该技术方案的一个实施方工中，所述弹性抵压件包括抵接部和与所述抵接部连接的弹性部，在所述弹性部处于自由状态时，所述抵接部的靠近盖玻片的一端的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖片装置，其特征在于，包括：运送模块，用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至第一自动化装置或人工下料工位，其中，所述第一自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置，所述人工下料工位被配置为以供人工拿取玻片篮。2.根据权利要求1所述的盖片装置，其特征在于，所述运送模块包括第一运送机构，所述第一运送机构用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮；所述第一运送机构的运动轨迹上定义有第一转移工位，所述第一转移工位用于供装载有处理后的载玻片的玻片篮离开所述第一运送机构以供所述第一自动化装置接收。3.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，所述第一运送机构包括第一通道和沿所述第一通道运动的第一运送组件；所述第一运送组件用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮，所述第一运送组件的运动轨迹上定义有所述第一转移工位，所述第一通道包括与所述第一转移工位对应设置的第一出口；所述运送模块还包括第二运送机构，所述第二运送机构用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口运送至所述第一自动化装置；和/或，所述第一出口设置于所述第一通道的侧边。4.根据权利要求3所述的盖片装置，其特征在于，所述第二运送机构包括第二通道和第一推送组件，所述第二通道与所述第一通道通过所述第一出口连通，所述第一推送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口、所述第二通道推送至所述第一自动化装置。5.根据权利要求3所述的盖片装置，其特征在于，所述运送模块还包括第三运送机构，所述第三运送机构的运动轨迹上定义有人工下料工位，所述第三运送机构的运动轨迹与所述第一运送组件的运动轨迹相交，以使得所述第一运送机构运送装载有处理后的载玻片的玻片篮至所述人工下料工位。6.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，所述第一通道还包括第二出口，所述第二出口设置于所述第一通道的一端；所述第三运送机构包括第三通道和第三运送组件，所述第一运送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第二出口，所述第三通道通过所述第二出口与所述第一通道连通以供所述第三运送组件沿所述第三通道将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二出口运送至所述人工下料工位。7.根据权利要求2所述的的盖片装置，其特征在于，所述盖片装置还包括玻片处理机构和装载机构，所述玻片处理机构用于对载玻片进行处理以形成处理后的载玻片，所述第一运送机构的运动轨迹上还定义有第二转移工位，所述第一运送机构用于运送空载的玻片篮至所述第二转移工位，所述装载机构用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮以将处理后的载玻片装载到空载的玻片篮中；所述装载机构还用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第一运送组件上。8.根据权利要求7所述的的盖片装置，其特征在于，所述装载机构包括：储存平台组件，用于存放处理后的载玻片；第一夹取翻转组件，用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮，且用于驱动空
载的玻片篮从玻片取放口朝上的第一状态翻转至所述玻片取放口朝向所述储存平台组件的第二状态；及第二推送组件，用于将所述储存平台组件上存放的处理后的载玻片，推送至处于所述第二状态的玻片篮中；所述第一夹取翻转组件还用于驱动装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二状态翻转至所述第一状态，并将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至于所述第一运送组件上。9.根据权利要求8所述的的盖片装置，其特征在于，所述储存平台组件包括储存平台和第三动力部件，所述第三动力部件用于带动所述储存平台进行升降运动；所述储存平台包括至少两个沿竖向间隔设置的存放件，每个所述存放件分别用于承载一个处理后的的载玻片。10.根据权利要求8所述的盖片装置，其特征在于，所述玻片处理机构包括：第二夹取翻转组件，用于夹取载玻片并进行翻转；贴片平台组件，所述第二夹取翻转组件还用于将翻转后的载玻片运送至所述贴片平台组件，所述贴片平台组件的运动轨迹上定义有贴片位，所述贴片平台组件运送载玻片至所述贴片位；及贴片组件，用于将盖玻片贴设于位于所述贴片位的载玻片上，以形成处理后的载玻片，所述贴片平台组件还用于将处理后的载玻片运送至所述储存平台组件上。11.根据权利要求10所述的的盖片装置，其特征在于，所述贴片组件包括吸附件和弹性抵压件；所述吸附件和所述弹性抵压件沿所述第一方向间隔设置，所述吸附件用于吸附盖玻片的一端，所述弹性抵压件用于抵压盖玻片的另一端。12.根据权利要求11所述的的盖片装置，其特征在于，所述弹性抵压件包括抵接部和与所述抵接部连接的弹性部，在所述弹性部处于自由状态时，所述抵接部的靠近盖玻片的一端的水平高度低于所述吸附件的靠近盖玻片的一端的水平高度。13.根据权利要求10所述的盖片装置，其特征在于，所述盖片装置还包括有壳体，所述运送模块包括第四运送机构；所述壳体开设有第一开口和第二开口，所述第四运送机构用于承载并运送装载有载玻片的玻片篮；所述第一开口被配置为人工将装载有载玻片的玻片篮放置于所述第四运送机构上，所述第二开口被配置为从第二自动化装置将装载有载玻片的玻片篮放置于所述第四运送机构上，所述第二自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置；所述第二夹取翻转组件用于夹取玻片篮中的载玻片并进行翻转，并将翻转后的载玻片运送至所述贴片平台组件。14.根据权利要求13所述的盖片装置，其特征在于，所述第四运送机构包括第四运送组件；所述第四运送组件包括第四通道和沿所述第四通道运动的运送载台，所述运送载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建洪，郑文灿，陈齐文，吴照栋，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：