试剂管加样前置处理组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试剂管加样前置处理组件，旨在克服现有技术中的自动化玻片处理仪器，在试剂管自动化处置方面的不足之处，能够自动化处理采用旋盖封闭的试剂管，自动化完成对试剂管混匀、开盖和闭盖，以便后续加样针装置进行抽样处理，从而能够允许提高试剂管试剂存放量，更适用于长时间多批次自动化实验处理。所述组件包括机械抓手臂、试剂管存放模块、混匀模块、开盖模块；所示试剂管存放模块内存放有试剂管，机械抓手臂悬置于试剂管存放模块上方，所述开盖模块包括旋转机构和设置在旋转机构上方的用于夹持试剂管的夹持机构。机构上方的用于夹持试剂管的夹持机构。机构上方的用于夹持试剂管的夹持机构。

【技术实现步骤摘要】
试剂管加样前置处理组件


[0001]本技术涉及实验仪器领域，尤其涉及一种能够对试剂管加样前置处理的自动化装置组件。

技术介绍

[0002]在玻片样本处理等类似实验操作过程中，样本玻片需要添加对应试剂进行反应实验，玻片加样处理仪正是采用自动化仪器代替人工完成繁琐的加样操作。现有技术中的仪器设备对于自动加样环节的处理，都是采用专门的试剂管，试剂瓶上设有易刺穿的封盖，由采样针直接插穿封盖取样。该技术方案中试剂管上的封盖不能重复使用，造成较大浪费。而且考虑到被刺穿后的封盖密封性下降，因此试剂管内加样试剂不能长时间保存，通常只存放取样针一次抽取的量，导致需要配置大量的试剂管才能进行较长时间的多次取样加样工作。因此，实际应用需求来看，如果能够设计一种能够针对性处理采用旋盖封闭的试剂管进行加样前开盖处理的自动化装置，能够极大地提升玻片处理仪器的自动化程度。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中的自动化玻片处理仪器，在试剂管自动化处置方面的上述不足之处，提供一种试剂管加样前置处理组件，能够自动化处理采用旋盖封闭的试剂管，自动化完成对试剂管混匀、开盖和闭盖，以便后续加样针装置进行抽样处理，从而能够允许提高试剂管试剂存放量，更适用于长时间多批次自动化实验处理。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的一种试剂管加样前置处理组件，包括机械抓手臂、试剂管存放模块、混匀模块、开盖模块；所示试剂管存放模块内存放有试剂管，机械抓手臂悬置于试剂管存放模块上方，所述开盖模块包括旋转机构和设置在旋转机构上方的用于夹持试剂管的夹持机构。
[0006]作为优选，所述开盖模块包括旋转机构和设置在旋转机构上方的夹持机构，所述旋转机构包括第一控制电机和第一控制电机所驱动的旋转支架，所述夹持机构包括设置在旋转支架上的一对夹紧块、控制丝杆和第二控制电机，所述旋转支架顶部设有导向块，所述的一对夹紧块中部与导向块滑动连接，夹紧块下端设有螺母，所述螺母套接控制丝杆，所述第二控制电机驱动控制丝杆。
[0007]作为优选，所述试剂管存放模块包括至少一条的单排试剂管架和长条形的滑道，所述的单排试剂管架和滑道滑动连接，所述混匀模块和开盖模块设置在底座的一端。
[0008]作为优选，所述单排试剂管架底部设有沿其通长方向延伸的滑槽，滑道内侧底部设有配合所述滑槽的长条形的凸起，所述单排试剂管架平行并列设置于滑道内，滑槽和凸起滑动连接。
[0009]作为优选，所述机械抓手臂包括三坐标驱动装置和机械手指机构，所述三坐标驱动装置包括依次连接第一平移模组、第二平移模组和升降模组，所述机械手指机构设置于
升降模组，所述第一平移模组方向平行于单排试剂管架的通长方向。
[0010]作为优选，所述第一平移模组、第二平移模组、升降模组均采用同步带直线驱动模组。
[0011]作为优选，所述的混匀模块包括电机支架、第三驱动电机、偏心轮、偏心旋转座，所述第三驱动电机竖直设置在电机支架上，第三驱动电机、偏心轮、偏心旋转座依次连接。
[0012]作为优选，所述试剂管顶部设有二维码，机械抓手臂设有用于扫描所述二维码的摄像头。
[0013]因此，本技术具有如下有益效果：（1）能够自动化处理采用旋盖封闭的试剂管，自动化完成对试剂管混匀、开盖和闭盖，以便后续加样针装置进行抽样处理，采用旋盖封闭的试剂管密封效果更好，试剂可存放量更多，有利于长时间多批次实验；（2）本方案中包含对于试剂管混匀处理的环节，采用震荡混匀的方案，在每次开盖抽样前，保证加样试剂不会因为长时间放置而分层影响使用；（3）试剂管存放模块实现试剂管的批量快速替换，有利于多批次实验之间衔接准备工作。
附图说明
[0014]图1为本申请的试剂管加样前置处理组件的俯视结构图。
[0015]图2为本申请的试剂管加样前置处理组件在玻片自动化处理仪器中的应用实例图。
[0016]图3为本申请的试剂管加样前置处理组件更换单排试剂管架状态的俯视结构图。
[0017]图4为本申请的试剂管加样前置处理组件中单排试剂管架的剖视图。
[0018]图5为本申请中的开盖模块的结构示意图。
[0019]图6为本申请中的混匀模块的结构示意图。
[0020]图7为本申请中的机械抓手臂的结构示意图。
[0021]图中：1、机械抓手臂；101、第一平移模组；102、第二平移模组；103、升降模组；104、机械手指机构；201、单排试剂管架；202、滑槽；203、滑道；204、凸起；3、试剂管；301、旋盖；4、开盖模块；401、第一控制电机；402、旋转支架；403、夹紧块；404、控制丝杆；405、第二控制电机；406、导向块；5、混匀模块；501、电机支架；502、第三驱动电机；503、偏心轮；504、偏心旋转座。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。
[0023]如图1、图2所示，本技术的一种试剂管3加样前置处理组件，包括机械抓手臂1、试剂管存放模块、混匀模块5、开盖模块4；所示试剂管3存放模块内存放有试剂管3，机械抓手臂1悬置于试剂管3存放模块上方，所述开盖模块4包括旋转机构和设置在旋转机构上方的用于夹持试剂管3的夹持机构。为便于说明，图2是本实施例的试剂管3加样前置处理组件应用于玻片自动化处理仪器中的结构示意图，其中试剂管3存放模块、混匀模块5、开盖模块4可布置于机箱内底部，机械抓手臂1设置在机箱内顶部。
[0024]如图1、图3、图4所示，所述试剂管存放模块包括至少一条的单排试剂管3架201和长条形的滑道203，所述的单排试剂管3架201和滑道203滑动连接，所述混匀模块5和开盖模
块4设置在底座的一端。所述单排试剂管3架201底部设有沿其通长方向延伸的滑槽202，滑道203内侧底部设有配合所述滑槽202的长条形的凸起204，所述单排试剂管3架201平行并列设置于滑道203内，滑槽202和凸起204滑动连接。
[0025]所述试剂管3顶部设有二维码，机械抓手臂1设有用于扫描所述二维码的摄像头。二维码用于标识试剂管3身份，机械抓手臂1通过摄像头扫描识别，可以通过控制系统识别试剂管3内试剂种类，从而适应自动化处理的需求。
[0026]如图5所示，所述开盖模块4包括旋转机构和设置在旋转机构上方的夹持机构，所述旋转机构包括第一控制电机401和第一控制电机401所驱动的旋转支架402，所述夹持机构包括设置在旋转支架402上的一对夹紧块403、控制丝杆404和第二控制电机405，所述旋转支架402顶部设有导向块406，所述的一对夹紧块403中部与导向块406滑动连接，夹紧块403下端设有螺母，所述螺母套接控制丝杆404，所述第二控制电机405驱动控制丝杆404。
[0027]开盖处理中，夹持机构用于夹持试剂管3管体部分，机械抓手臂1抓取旋盖301部分，通过控制旋转支架402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂管加样前置处理组件，其特征是，包括机械抓手臂、试剂管存放模块、混匀模块、开盖模块；所示试剂管存放模块内存放有试剂管，所述试剂管设有旋盖，机械抓手臂悬置于试剂管存放模块上方，所述开盖模块包括旋转机构和设置在旋转机构上方的用于夹持试剂管的夹持机构。2.根据权利要求1所述的试剂管加样前置处理组件，其特征是，所述开盖模块包括旋转机构和设置在旋转机构上方的夹持机构，所述旋转机构包括第一控制电机和第一控制电机所驱动的旋转支架，所述夹持机构包括设置在旋转支架上的一对夹紧块、控制丝杆和第二控制电机，所述旋转支架顶部设有导向块，所述的一对夹紧块中部与导向块滑动连接，夹紧块下端设有螺母，所述螺母套接控制丝杆，所述第二控制电机驱动控制丝杆。3.根据权利要求1所述的试剂管加样前置处理组件，其特征是，所述试剂管存放模块包括至少一条的单排试剂管架和长条形的滑道，所述的单排试剂管架和滑道滑动连接，所述混匀模块和开盖模块设置在底座的一端。4.根据权利要求3所述的试剂管加样前置处理组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀伟，章月凯，莫亚聪，蔡宁，
申请(专利权)人：图凌杭州生物医药有限公司，
类型：新型
国别省市：