清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种清扫设备的控制方法，包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像；若场景图像符合图像采集提示条件，基于场景图像对图像采集器和清扫设备的运动状态进行控制。本申请实施例同时还公开了一种清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质。储介质。储介质。

【技术实现步骤摘要】
清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其是涉及一种清扫设备的控制方法、清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，集成有摄像头或摄像头模组的清扫设备已进入家庭、商场、工厂等不同场景进行清洁工作，实现在清洁的同时监控室内环境。
[0003]相关技术中集成有摄像头或摄像头模组的清扫设备在清扫过程中，基于构建的运动轨迹控制清扫设备进行清扫。然而，该控制方法较为单一，目前亟需提供一种新的控制方法。
[0004]申请内容
[0005]本申请的实施例提供一种清扫设备的控制方法、清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质，以解决目前集成有摄像头的清扫设备的控制方法较为单一的问题。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]一种清扫设备的控制方法，所述方法包括：
[0008]当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取所述清扫设备通过图像采集器采集的所述清扫场景下的场景图像；
[0009]若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制。
[0010]一种清扫设备的控制装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取所述清扫设备通过图像采集器采集的所述清扫场景下的场景图像；
[0012]处理模块，用于若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制。
[0013]一种清扫设备，所述清扫设备包括：
[0014]存储器，用于存储可执行指令；
[0015]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现所述的清扫设备的控制方法。
[0016]一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述的清扫设备的控制方法。
[0017]本申请实施例所提供的清扫设备的控制方法、清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质，通过当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取所述清扫设备通过图像采集器采集的所述清扫场景下的场景图像；若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制；也就是说，当场景图像符合图像采集提示条件，根据场景图像中的内容，控制图像采集器以及清扫设备的运动状态；如此，结合实际清扫场景中所采集的场景图像，对图像采集器以及清扫设备的运动状
态进行智能化控制。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的清扫设备的控制方法的一个可选的流程示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的清扫设备的控制方法的一个可选的流程示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的清扫设备的控制方法的一个可选的流程示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的清扫设备、远端设备与服务器交互示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的清扫设备的控制装置的一个可选的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的清扫设备的一个可选的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]本申请的实施例提供一种清扫设备的控制方法，该清扫设备的控制方法应用于清扫设备，参照图1所示，该清扫设备的控制方法包括如下步骤：
[0028]步骤101、当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像。
[0029]本申请实施例中，清扫设备在清扫场景中执行清扫操作可以是清扫设备第一次在清扫场景中执行的清扫操作，也可以是清扫设备第N次在清扫场景中执行的清扫操作，其中，N为大于等于2的正整数。
[0030]本申请实施例中，图像采集器可以为摄像头，清扫设备中的摄像头包括一个或者多个。
[0031]这里，清扫场景可以理解为包含至少一个室内空间的环境，如用户住宅，包括客厅、卧室、厨房、卫生间；又如商场，包括商铺、卫生间、娱乐区和休息区，又如公司，包括办公区、领导办公室、会议室、休息室等。
[0032]这里，清扫设备是一种能够完成清扫、吸尘、擦地等清扫工作的设备。例如清扫设备可以是扫地机、打扫机、吸尘器等。清扫设备是一种智能家用电器，能够在进入清扫阶段后，自动在清扫场景内完成清扫工作。这里，以扫地机为例，扫地机一般采用刷扫和真空方
式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面等清扫场景的清理。
[0033]本申请实施例中，当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，清扫设备中的图像采集器处于开启状态，清扫设备获取图像采集器在清扫场景下采集的场景图像。
[0034]在一种实施方式中，清扫设备可以基于激光雷达同步定位和地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法，构建清扫场景中的清扫地图，以确定清扫场景中的位置空间。
[0035]在另一种实施方式中，清扫设备可以基于设置的图像采集模组拍摄的包括清扫场景的全景图像，或清扫场景中的每一位置空间的图像，构建清扫场景中的清扫地图，再次确定清扫场景中的位置空间。
[0036]需要说明的是，在实际应用中，可以使用上述两种实施方式中的任一种实施方式构建清扫场景中的清扫地图，也可以将两种实施方式进行结合来构建清扫场景中的清扫地图，还可以除上述两种实施方式之外的其他方式构建清扫场景中的清扫地图，本申请对此不做具体限定。这里，构建清扫场景的清扫地图时，确定清扫场景中不存在用户或者其他具有运动状态的对象。
[0037]步骤102、若场景图像符合图像采集提示条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取所述清扫设备通过图像采集器采集的所述清扫场景下的场景图像；若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景图像符合图像采集提示条件，包括：所述场景图像中存在目标对象，且所述目标对象对应的区域特征符合目标区域特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景图像中存在目标对象，且所述目标对象对应的区域特征符合目标区域特征，包括如下至少之一：所述场景图像中存在所述清扫场景中的目标位置空间，且所述目标位置空间对应的区域特征符合第一隐私区域特征；所述场景图像中存在所述清扫场景中的第一用户，且所述第一用户对应的局部特征符合第二隐私区域特征；所述场景图像中存在所述清扫场景中的第二用户，且所述第二用户对应的手势特征符合目标手势特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制，包括：若所述场景图像符合所述图像采集提示条件，生成与所述场景图像中存在的内容关联的提示信息，并输出所述提示信息；获取针对所述提示信息的输入事件；基于所述场景图像和所述输入事件，对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景图像和所述输入事件，对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制，包括：若所述输入事件用于指示所述清扫设备改变运动轨迹，且所述场景图像符合图像删除条件，对所述图像采集器所述采集的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠汶奇，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：