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本申请的实施例公开了一种清扫设备的控制方法，包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像；若场景图像符合图像采集提示条件，基于场景图像对图像采集器和清扫设备的运动状态进行控制。本申请实施例...
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