一种钻孔加工车间智能运转系统及其工作方法技术方案

本申请实施例属于PCB板加工技术领域，涉及一种钻孔加工车间智能运转系统，该钻孔加工车间智能运转系统包括智能控制系统、钻孔设备和物料配给设备；所述智能控制系统与所述钻孔设备和物料配给设备通信连接；智能控制系统包括加工管理系统、AGV调度系统和设备管理系统；所述加工管理系统与所述AGV调度系统和所述设备管理系统连接；AGV调度系统控制板料运输AGV和换刀AGV移动，板料运输AGV与钻孔设备对接，以进行收料或放料；换刀AGV与钻孔设备对接，以对钻孔设备的刀具进行更换。本申请还涉及一种钻孔加工车间智能运转系统的工作方法。本申请提供的技术方案能够使钻孔车间的运行不需要人工参与，使加工车间得到高效运行，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔加工车间智能运转系统及其工作方法


[0001]本申请涉及PCB板加工
，更具体地，涉及一种钻孔加工车间智能运转系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCB板)是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备：小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有几成电路等电子元器件，为了实现电子元器件之间的电气互连，都要使用到PCB板。随着PCB板的广泛应用，PCB板的产量需求也急剧上涨，因此对PCB板加工生产效率有了更高的要求。
[0003]在PCB板钻孔加工，是指通过钻孔加工装置用刀具对板料进行钻孔加工，PCB板加工过程常需要对一些耗材(如刀具)以及加工原料(如板料)进行更换和运输，这是因为：经过钻孔加工后的PCB板需要及时从装置上取下(此过程为取料)，再将未加工的板料放入装置上(此过程为放料)以保证钻孔过程的顺利进行；此外，加工装置上用于钻孔的刀具容易因为使用频繁产生一定的磨损，为了保证钻孔质量还需要定时对刀具进行更换。
[0004]为了保持PCB板加工车间的正常运转，现有的工厂主要采用人工操作进行运输和更换刀具及板料，这样的加工车间必须依赖人工操作才能正常运转，使PCB板的加工效率极大地受到了人工操作的限制，不利于PCB板的高效生产。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题是现有的PCB板加工车间生产效率低。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种钻孔加工车间智能运转系统，采用了如下所述的技术方案：
[0007]该钻孔加工车间智能运转系统包括智能控制系统、钻孔设备和物料配给设备：
[0008]所述智能控制系统与所述钻孔设备和物料配给设备通信连接，以控制钻孔设备和物料配给设备工作，所述钻孔设备用于对板料进行钻孔加工，所述物料配给设备用于为所述钻孔设备提供板料与刀具；
[0009]所述智能控制系统包括加工管理系统、AGV调度系统和设备管理系统；
[0010]所述加工管理系统与所述AGV调度系统和所述设备管理系统连接，用于根据生产工单规划生产任务，并向所述AGV调度系统和所述设备管理系统发送需求指令；
[0011]所述设备管理系统与所述钻孔设备和所述物料配给设备通信连接，用于根据需求指令控制所述钻孔设备和所述物料配给设备运行，并收集所述钻孔设备和所述物料配给设备的工作信息；
[0012]所述AGV调度系统与所述物料配给设备通信连接，用于根据需求指令调度所述物料配给设备，并规划所述物料配给设备运输路径；
[0013]所述物料配给设备包括板料运输AGV和换刀AGV，所述AGV调度系统与所述板料运输AGV和所述换刀AGV通信连接，所述AGV调度系统能够根据加工管理系统所发出的需求指
令，控制所述板料运输AGV和所述换刀AGV分别按规划路径移动，所述板料运输AGV与所述钻孔设备对接，以进行收料或放料；所述换刀AGV与所述钻孔设备对接，以对钻孔设备的刀具进行更换。
[0014]进一步的，所述钻孔设备包括钻孔机床和上下板机构，所述钻孔机床和所述上下板机构均与所述设备管理系统通信连接；所述设备管理系统控制所述板料运输AGV与所述上下板机构对接，以将未加工板料输出到上下板机构，或者接收所述上下板机构上存放的已加工完成的板料；所述设备管理系统控制所述上下板机构与钻孔机床对接，以将未加工板料放置在所述钻孔机床的工作台上，或者将所述钻孔机床上的成品板料取出。
[0015]进一步的，所述智能控制系统还包括与所述AGV调度系统连接的板料仓储管理系统，所述板料运输AGV上设置有第一识别机构，所述板料运输AGV通过第一识别机构能够识别每块板料上的识别码，板料运输AGV识别板料上的识别码后，能够通过AGV调度系统将板料信息传送到板料仓储管理系统，以使板料仓储管理系统能够记录板料的最新位置及状态。
[0016]进一步的，所述物料配给设备还包括配板装置，所述配板装置与所述设备管理系统通信连接，所述设备管理系统控制所述配板装置对未加工板料进行前处理，并控制所述配板装置与所述板料运输AGV对接，以将未加工板料输出到板料运输AGV上。
[0017]进一步的，所述智能控制系统包括与所述AGV调度系统连接的刀库管理系统，所述换刀AGV上设置有第二识别机构，所述换刀AGV通过第二识别机构能够识别每张刀具上的识别码，换刀AGV识别刀具上的识别码后，能够通过AGV调度系统将刀具信息传送到刀库管理系统，以使刀库管理系统能够记录刀具的最新位置和状态。
[0018]进一步的，所述物料配给设备还包括配刀装置，所述配刀装置与所述设备管理系统通信连接，所述设备管理系统控制所述配刀装置与所述换刀AGV对接，以将新刀具输出到所述换刀AGV上。
[0019]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种钻孔加工车间智能运转系统的工作方法，该方法的步骤包括：
[0020]加工管理系统根据生产工单规划生产任务，并根据生产任务生成需求指令，将需求指令发送给AGV调度系统和设备管理系统；
[0021]AGV调度系统根据需求指令调度板料运输AGV和换刀AGV，并规划板料运输AGV和换刀AGV的运输路径；
[0022]板料运输AGV按规划路径移动，移动到钻孔设备后，在所述设备管理系统的控制下与钻孔设备对接，进行收料或放料；所述换刀AGV按规划路径移动移动，移动到钻孔设备后，在所述设备管理系统的控制下与钻孔设备对接，进行刀具更换；
[0023]设备管理系统根据需求指令，向钻孔设备发出控制指令，所述钻孔设备接收控制指令后对板料进行钻孔加工。
[0024]进一步的，所述步骤所述板料运输AGV按规划路径移动，并在所述设备管理系统的控制下与钻孔设备对接，以进行收料或放料，具体为：
[0025]板料运输AGV从待机区域移动到配板区域，设备管理系统控制板料运输AGV与配板设备对接，以取出预处理完成的未加工板料，板料仓储管理系统记录取出的未加工板料；
[0026]板料运输AGV按AGV调度系统规划的路径，将未加工板料运输到钻孔设备，板料运
输AGV到达钻孔设备的板料对接位置后，设备管理系统控制板料运输AGV与钻孔设备对接，以将未加工板料输出至钻孔设备，板料仓储管理系统记录未加工板料的输出位置和状态；
[0027]当钻孔设备完成板料加工时，设备管理系统将加工完成信息反馈到设备管理系统，设备管理系统控制板料运输AGV与钻孔设备对接，以从钻孔设备上取出已加工的成品板料，所述仓储管理系统记录所取出板料的状态；
[0028]板料运输AGV将成品板料运送至收板区域，所述仓储管理系统记录成品板料的存放位置。
[0029]进一步的，所述板料运输AGV到达钻孔设备的板料对接位置后，设备管理系统控制板料运输AGV与钻孔设备对接，以将未加工板料输出至钻孔设备的步骤具体为：
[0030]板料运输AGV到达钻孔设备的板料对接定位点后，板料运输AGV通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，包括智能控制系统、钻孔设备和物料配给设备：所述智能控制系统与所述钻孔设备和物料配给设备通信连接，以控制钻孔设备和物料配给设备工作，所述钻孔设备用于对板料进行钻孔加工，所述物料配给设备用于为所述钻孔设备提供板料与刀具；所述智能控制系统包括加工管理系统、AGV调度系统和设备管理系统；所述加工管理系统与所述AGV调度系统和所述设备管理系统连接，用于根据生产工单规划生产任务，并向所述AGV调度系统和所述设备管理系统发送需求指令；所述设备管理系统与所述钻孔设备和所述物料配给设备通信连接，用于根据需求指令控制所述钻孔设备和所述物料配给设备运行，并收集所述钻孔设备和所述物料配给设备的工作信息；所述AGV调度系统与所述物料配给设备通信连接，用于根据需求指令调度所述物料配给设备，并规划所述物料配给设备运输路径；所述物料配给设备包括板料运输AGV和换刀AGV，所述AGV调度系统与所述板料运输AGV和所述换刀AGV通信连接，所述AGV调度系统能够根据加工管理系统所发出的需求指令，控制所述板料运输AGV和所述换刀AGV分别按规划路径移动，所述板料运输AGV与所述钻孔设备对接，以进行收料或放料；所述换刀AGV与所述钻孔设备对接，以对钻孔设备的刀具进行更换。2.根据权利要求1所述的钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，所述钻孔设备包括钻孔机床和上下板机构，所述钻孔机床和所述上下板机构均与所述设备管理系统通信连接；所述设备管理系统控制所述板料运输AGV与所述上下板机构对接，以将未加工板料输出到上下板机构，或者接收所述上下板机构上存放的已加工完成的板料；所述设备管理系统控制所述上下板机构与钻孔机床对接，以将未加工板料放置在所述钻孔机床的工作台上，或者将所述钻孔机床上的成品板料取出。3.根据权利要求1所述的钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括与所述AGV调度系统连接的板料仓储管理系统，所述板料运输AGV上设置有第一识别机构，所述板料运输AGV通过第一识别机构能够识别每块板料上的识别码，板料运输AGV识别板料上的识别码后，能够通过AGV调度系统将板料信息传送到板料仓储管理系统，以使板料仓储管理系统能够记录板料的最新位置及状态。4.根据权利要求1所述的钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，所述物料配给设备还包括配板装置，所述配板装置与所述设备管理系统通信连接，所述设备管理系统控制所述配板装置对未加工板料进行前处理，并控制所述配板装置与所述板料运输AGV对接，以将未加工板料输出到板料运输AGV上。5.根据权利要求1所述的钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，所述智能控制系统包括与所述AGV调度系统连接的刀库管理系统，所述换刀AGV上设置有第二识别机构，所述换刀AGV通过第二识别机构能够识别每张刀具上的识别码，换刀AGV识别刀具上的识别码后，能够通过AGV调度系统将刀具信息传送到刀库管理系统，以使刀库管理系统能够记录刀具的最新位置和状态。6.根据权利要求1所述的钻孔加工车间智能运转系统，其特征在于，所述物料配给设备
还包括配刀装置，所述配刀装置与所述设备管理系统通信连接，所述设备管理系统控制所述配刀装置与所述换刀AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加坤，杨朝辉，黎勇军，刘守堂，肖鹏华，刘显森，韦聪，陈振康，曹鹏鹏，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：