顶升机构制造技术

本实用新型专利技术所述的顶升机构，提出一种紧凑型交叉连杆式升降组件，该升降组件兼顾顶升和导向性能，以期实现应用该顶升机构的物流穿梭车体的紧凑布置、同时降低车重和提高升降作业的稳定与均衡能力。顶升机构包括上支座组件和下支座组件，在上支座组件和下支座组件之间连接有连杆组件；所述的下支座组件包括支座框架和架设于支座框架的丝杠和丝母；所述的连杆组件包括丝母座、以及相互交叉连接的两组主动连杆和从动连杆，每组主动连杆和从动连杆进行铰接；丝母座套设并固定于丝母，丝母座的两端分别穿套于两组主动连杆的底端，一组轴承、轴挡和销钉从横向外侧固定丝母座的两端。和销钉从横向外侧固定丝母座的两端。和销钉从横向外侧固定丝母座的两端。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构


[0001]本技术涉及一种应用于货物输送的顶升机构，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。
[0003]现有常见的物流穿梭车托盘顶升设备主要有两种：第一种采用液压式传动装置，由电机驱动定行程的液压缸实现顶升控制，同时配置相应的导向机构辅助液压缸，此种顶升装置的液压系统和电气部件外形尺寸较大，不利于整体装置的小型化设计，难以适应现有作业场地较小的现状。第二种采用电机驱动凸轮机构的顶升控制方式，通过导向机构限制顶升方向，但是此种方式受限于凸轮尺寸，相应地导致整个车体偏厚，同样不利于车体小型化设计，同时部件连接精细化和安装工艺要求较高，不利于控制制造成本。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本技术所述的顶升机构，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种紧凑型交叉连杆式升降组件，该升降组件兼顾顶升和导向性能，以期实现应用该顶升机构的物流穿梭车体的紧凑布置、同时降低车重和提高升降作业的稳定与均衡能力。
[0006]为实现上述设计目的，本申请所述的顶升机构，包括上支座组件和下支座组件，在上支座组件和下支座组件之间连接有连杆组件；所述的下支座组件包括支座框架和架设于支座框架的丝杠和丝母；所述的连杆组件包括丝母座、以及相互交叉连接的两组主动连杆和从动连杆，每组主动连杆和从动连杆进行铰接；丝母座套设并固定于丝母，丝母座的两端分别穿套于两组主动连杆的底端，一组轴承、轴挡和销钉从横向外侧固定丝母座的两端；一组移动轴的两端分别穿套于两组从动连杆的顶端，移动轴的中间设置有用于间隔开两侧从动连杆、凸出的环状台阶，在台阶两侧分别套设有一组轴承，一组轴挡和销钉从轴向外侧固定移动轴的轴端；两组主动连杆的顶端分别穿套于上支座组件，两组从动连杆的底端分别穿套于下支座组件。
[0007]进一步地，所述的下支座组件，由丝杠支板和一组下支板相互固定连接组成的支座框架，丝杠支座贯穿连接于丝杠支板，丝杠的轴端穿设于丝杠支座，下固定轴的两端分别穿套于两侧下支板。
[0008]进一步地，在两侧下支板上分别设置有一组下支板导向槽。
[0009]进一步地，所述的上支座组件包括一组上支板，上固定轴的两端分别穿套于两侧上支板，在上固定轴上套设一隔套，隔套将两侧上支板间隔开，上端盖和销钉从上固定轴轴端外侧进行固定。
[0010]进一步地，在两侧上支板上分别设置有一组上支板导向槽。
[0011]进一步地，所述的连杆组件，两组主动连杆的顶端分别穿套于上支座组件的上固定轴，两组从动连杆的底端分别穿套于下支座组件的下固定轴；两组轴承分别嵌套于上支板导向槽、下支板导向槽并分别沿上支板导向槽、下支板导向槽的槽内滚动。
[0012]综上内容，本申请所述顶升机构具有的优点是：
[0013]1、本申请提出一种紧凑型升降控制组件，在实现良好导向的前提下提供稳定与均衡地顶升传动与方向控制，轴向驱动力转化为垂向升降支撑作用力，在达到减小机构自身体积与重量的同时满足货物输送较大的升降载荷，整体机构的能效比较高。
[0014]2、本申请提出的顶升机构具有利于在紧凑与狭小的空间进行布置，有助于降低应用输送车辆或其他载具的自重与外形尺寸，因而能够适应于不同场地条件、有限空间的使用需求。
[0015]3、本申请提出的顶升机构整体结构连接与安装较为简易，相应地降低了制造、维护成本与难度。
附图说明
[0016]现结合以下附图来进一步地说明本技术。
[0017]图1是本申请所述顶升机构的结构示意图；
[0018]图2是下支座组件分解示意图；
[0019]图3是连杆组件分解示意图；
[0020]图4是上支座组件分解示意图；
[0021]在上述附图中，100
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下支座组件，200
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连杆组件，300
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上支座组件；101
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丝杠支座，102
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丝杠支板，103
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下支板，104
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丝杠，105
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丝母，106
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下固定轴，107
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下端盖，108
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下支板导向槽；201
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丝母座，202
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主动连杆，203
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轴承，204
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轴挡，205
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转轴，206
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从动连杆，207
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螺钉，208
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移动轴；301
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上支板，302
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上端盖，303
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上固定轴，304
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隔套，305
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上支板导向槽。
具体实施方式
[0022]实施例1，如图1至图4所示，本申请提出一种顶升机构包括上支座组件300和下支座组件100，在上支座组件300和下支座组件100之间连接有连杆组件200；
[0023]所述的上支座组件300用于连接并支撑承载货物的部件，如托板或托盘(图中未示出，但对于本领域技术人员来说是易于理解并实现的)等。在连杆组件200的带动下，上支座组件300升降的同时通过托板或托盘托举货物升降。
[0024]上支座组件300包括一组上支板301，上固定轴303的两端分别穿套于两侧上支板301，在上固定轴303上套设一隔套304，隔套304将两侧上支板301间隔开，上端盖302和销钉从上固定轴303轴端外侧进行固定；在两侧上支板301上分别设置有一组上支板导向槽305。
[0025]所述的下支座组件100用于承接连杆组件200和安装驱动机构，以驱动连杆组件200沿水平方向交叉开合，从而带动上支座组件300托举货物升降。下支座组件100包括由丝杠支板102和一组下支板103相互固定连接组成的支座框架，丝杠支座101贯穿连接于丝杠支板102，丝杠104的轴端穿设于丝杠支座101，丝母105套设于丝杠104的螺旋部分；丝杠104作为主要动力输入源，其外部可以与电机直接或间接连接，图中未示出具体的连接结构。下固定轴106的两端分别穿套于两侧下支板103，下端盖107从下固定轴106轴端外侧通过螺钉
进行固定；在两侧下支板103上分别设置有一组下支板导向槽108。
[0026]所述的连杆组件200包括丝母座201、以及相互交叉连接的两组主动连杆202、从动连杆206；
[0027]每组主动连杆202和从动连杆206之间的连接处，通过一组转轴205和螺钉207从横向侧进行铰接，从而构成了每组主动连杆202和从动连杆206的旋转中心；
[0028]丝母座201套设并固定于丝母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于：包括上支座组件和下支座组件，在上支座组件和下支座组件之间连接有连杆组件；所述的下支座组件包括支座框架和架设于支座框架的丝杠和丝母；所述的连杆组件包括丝母座、以及相互交叉连接的两组主动连杆和从动连杆，每组主动连杆和从动连杆进行铰接；丝母座套设并固定于丝母，丝母座的两端分别穿套于两组主动连杆的底端，一组轴承、轴挡和销钉从横向外侧固定丝母座的两端；一组移动轴的两端分别穿套于两组从动连杆的顶端，移动轴的中间设置有用于间隔开两侧从动连杆、凸出的环状台阶，在台阶两侧分别套设有一组轴承，一组轴挡和销钉从轴向外侧固定移动轴的轴端；两组主动连杆的顶端分别穿套于上支座组件，两组从动连杆的底端分别穿套于下支座组件。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述的下支座组件，由丝杠支板和一组下支板相互固定连接组成的支座框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，孙袁，李广勇，周明祥，胡保国，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：