一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统技术方案

本申请提供了一种密封钉上钉与焊接机构，包括：治具，能够由上钉工位位移至焊接工位，且承载有待装配密封钉的电池；上钉限位组件，能够将治具限位在上钉工位；焊接限位组件，能够将治具限位在焊接工位；视觉定位组件，能够获取治具上的电池的密封钉的待装配位置；上钉组件，能够根据待装配位置对限位在上钉工位的治具上的电池进行上钉操作；焊接组件，能够根据待装配位置对限位在焊接工位的治具上的电池进行焊接操作。通过一套视觉定位组件实现上钉和焊接工序的定位，并通过限位组件对治具进行位置限位，对视觉定位组件进行定位补偿，成本低，且可以实现高效地精准定位。且可以实现高效地精准定位。且可以实现高效地精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统


[0001]本申请涉及电池注液密封
，具体涉及一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统。

技术介绍

[0002]锂离子电池等电池的生产过程中，会通过注液孔注入电解液，注液完成后，需要通过密封钉将注液孔密封，防止电解液泄露。现有的密封钉装配过程中，首先通过上钉视觉定位系统对密封钉的待安装位置进行定位，再通过上钉机构装入密封钉；而后通过焊接视觉定位系统对密封钉的待焊接位置进行定位，再通过焊接机构对密封钉进行焊接。
[0003]现有技术中，采用两套视觉定位系统先后实现对上钉和焊接工序的定位，装配工序繁琐，效率低；而且，采用两套视觉定位系统分别单独定位，占用空间大，成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统，通过一套视觉定位组件实现上钉和焊接工序的定位，并通过限位组件对治具进行位置限位，对视觉定位组件进行定位补偿，成本低，且可以实现高效地精准定位。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种密封钉上钉与焊接机构，包括：
[0007]治具，能够由上钉工位位移至焊接工位，且承载有待装配密封钉的电池；
[0008]上钉限位组件，能够将所述治具限位在所述上钉工位；
[0009]焊接限位组件，能够将所述治具限位在所述焊接工位；
[0010]视觉定位组件，能够获取所述治具上的电池的密封钉的待装配位置；
[0011]上钉组件，能够根据所述待装配位置对限位在所述上钉工位的治具上的电池进行上钉操作；
[0012]焊接组件，能够根据所述待装配位置对限位在所述焊接工位的治具上的电池进行焊接操作。
[0013]可选地，所述视觉定位组件能够沿第一方向位移。
[0014]可选地，所述治具沿第二方向由上钉工位位移至焊接工位，且所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0015]可选地，所述治具上设置有第一限位件；所述上钉限位组件和所述焊接限位组件设置有第二限位件；
[0016]其中，所述第一限位件与所述第二限位件其中一者设置有卡头、另一个设置有卡口，所述卡头能够位移至所述卡口内并形成对所述治具的限位。
[0017]可选地，所述上钉限位组件和所述焊接限位组件还包括：
[0018]支撑件；
[0019]滑台气缸，设置在所述支撑件上，所述滑台气缸的驱动端与所述第二限位件连接，
并带动靠近或远离所述第一限位件。
[0020]可选地，所述第二限位件上设置有两个用于导向所述卡头的滚轮，所述卡口形成于两个所述滚轮之间。
[0021]可选地，所述卡头远离所述治具的一端且能够与所述滚轮接触的两侧设置倒圆角。
[0022]可选地，所述治具上设置标记位；所述视觉定位组件能够确定上钉位置以所述标记位为第一坐标原点形成的第一位置坐标；焊接位置以所述标记位为第二坐标原点形成第二位置坐标，所述第一坐标原点与所述第二坐标原点在所述治具的位移方向上的差值为定值。
[0023]可选地，所述标记位上设置有凹坑或者凸柱。
[0024]可选地，其特征在于，所述视觉定位组件只有一个。
[0025]可选地，所述上钉组件包括上钉头和上钉位移组件，所述上钉头和所述视觉定位组件均设置在上钉位移驱动上。
[0026]一种密封钉装配系统，包括密封钉上钉与焊接机构，述密封钉上钉与焊接机构为如上任意一项所述的密封钉上钉与焊接机构。
[0027]本申请提供的密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统，在密封钉的装配工序中，上钉限位组件将治具限位在上钉工位时，视觉定位组件对治具上的电池的密封钉的待装配位置进行视觉定位，并获取该待装配位置，此时待装配位置为上钉位置，而后上钉组件直接根据上钉位置位移并完成上钉操作；焊接限位组件将治具限位在焊接工位时，由于治具由上钉工位移动至焊接工位的位移变化量为定值，根据视觉定位组件获取的待装配位置(相当于上钉工序中的上钉位置)计算得出此时的焊接位置，而后焊接组件根据焊接位置位移并完成焊接操作。如此设置，通过上钉限位组件和焊接限位组件对治具进行精准地限位，将治具的位移变化量精准地确定，通过一套视觉定位组件定位并根据治具的位移变化量实现对上钉和焊接工序的定位，减少了视觉定位组件的使用，节省成本，简化操作工序，并可以高效地精准地实现定位。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为一些实施例示出的密封钉上钉与焊接机构的结构图；
[0030]图2为一些实施例示出的治具的结构图；
[0031]图3为一些实施例示出的上钉限位组件或焊接限位组件的结构图；
[0032]图4为一些实施例示出的上钉组件的结构图；
[0033]图5为一些实施例示出的焊接组件的结构图。
[0034]1、治具；2、上钉限位组件；3、焊接限位组件；4、视觉定位组件；5、上钉组件；6、焊接组件；7、第一限位件；8、标记位；9、第二限位件；10、滚轮；11、滑台气缸；12、支撑件；51、上钉头；52、上钉位移驱动；61、焊接头；62、焊接位移驱动；63、防尘罩。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]如图1
‑
图5所示，本申请实施例提供了一种密封钉上钉与焊接机构，包括治具1、上钉限位组件2、焊接限位组件3、视觉定位组件4、上钉组件5和焊接组件6。
[0037]其中，治具1能够由上钉工位位移至焊接工位，这里，治具1能够在产线轨道上位移，上钉工位和焊接工位分别为产线轨道上的特定位置，治具1处于上钉工位时进行上钉工序，治具1处于焊接工位时进行焊接工序。治具1上承载有待装配密封钉的电池，并带动着电池位移实现上钉和焊接工序。
[0038]上钉限位组件2能够将治具1限位在上钉工位，通过机械限位的方式使得治具1处于上钉工位时，位置精准固定；焊接工位组件能够将治具1限位在焊接工位，通过机械限位的方式使得治具1处于焊接工位时，位置精准固定。通过上钉限位组件2和焊接限位组件3的精准限位，可以精准地确定治具1由上钉工位位移至焊接工位时所产生的位移变化量，该位移变化量为定值。
[0039]视觉定位组件4能够获取治具1上的电池的密封钉的待装配位置，该待装配位置为电池上的注液孔的位置，由于上钉工序是将密封钉插入到注液孔内，焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封钉上钉与焊接机构，其特征在于，包括：治具，能够由上钉工位位移至焊接工位，且承载有待装配密封钉的电池；上钉限位组件，能够将所述治具限位在所述上钉工位；焊接限位组件，能够将所述治具限位在所述焊接工位；视觉定位组件，能够获取所述治具上的电池的密封钉的待装配位置；上钉组件，能够根据所述待装配位置对限位在所述上钉工位的治具上的电池进行上钉操作；焊接组件，能够根据所述待装配位置对限位在所述焊接工位的治具上的电池进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的密封钉上钉与焊接机构，其特征在于，所述视觉定位组件能够沿第一方向位移。3.根据权利要求2所述的密封钉上钉与焊接机构，其特征在于，所述治具沿第二方向由上钉工位位移至焊接工位，且所述第一方向垂直于所述第二方向。4.根据权利要求1所述的密封钉上钉与焊接机构，其特征在于，所述治具上设置有第一限位件；所述上钉限位组件和所述焊接限位组件设置有第二限位件；其中，所述第一限位件与所述第二限位件其中一者设置有卡头、另一个设置有卡口，所述卡头能够位移至所述卡口内并形成对所述治具的限位。5.根据权利要求4所述的密封钉上钉与焊接机构，其特征在于，所述上钉限位组件和所述焊接限位组件还包括：支撑件；滑台气缸，设置在所述支撑件上，所述滑台气缸的驱动端与所述第二限位件连接，并带动靠近或远...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿灯，杨福云，邓义昭，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：