一种货物搬运系统技术方案

本申请公开一种货物搬运系统，属于仓储物流技术领域，所述系统包括：流利式货架，用于存放货物，所述流利式货架包括多个放货层；提升机，所述提升机包括至少一个载货台，所述载货台通过升降与所述流利式货架的不同放货层对接，将所述流利式货架上的货物转运至所述载货台上；输送机，所述提升机的载货台通过升降与所述输送机对接，将所述提升机上的货物传送至所述输送机；所述搬运系统还包括移动小车，用于将所述流利式货架搬运至所述提升机。根据本申请的货物搬运系统，采用流利式货架和提升机及输送线的配合，增加了货物搬运的机动性和灵活性，能够实现货物的存放功能，并对多个货物实现快速转运，使货物的搬运效率更高。使货物的搬运效率更高。使货物的搬运效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其是一种货物搬运系统。

技术介绍

[0002]在现有仓内物流系统中，货物在进出仓库时，常常需要按存储区或路线集放货物，在合适的时间点或经过排序后转移到指定的区域或装车。在货物出入库的搬运过程中，输送带能够将货物进行点对点的输送，但很难大量集放货物或排序。通常会采用货架或托盘存放这些需要临时存放的货物，但临时存放的货物仍需要码放、再次搬运，多次搬运动作浪费人力，造成货物搬运成本增加，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种货物搬运系统，将需集放的货物存放在流利式货架上，采用移动小车搬运流利式货架，并将流利式货架的货物转运至提升机，由提升机转运至输送机，从而只需人工搬一次，货物搬运的中间过程自动化完成，能够提高货物搬运的效率。同时，所述货物搬运系统可灵活排序，集中处理同一去向的货物，进一步提高作业效率。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的货物搬运系统，包括：流利式货架，用于存放货物，所述流利式货架包括多个放货层；提升机，所述提升机包括有至少一个载货台，所述载货台通过升降与所述流利式货架的不同放货层对接，将所述流利式货架上的货物转运至所述载货台上；输送机，所述提升机的载货台通过升降与所述输送机对接，将所述提升机上的货物传送至所述输送机。
[0006]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述流利式货架上，放货层的出货端设有阻放机构，用于对所述放货层上的货物进行阻挡或放行。
[0007]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述系统还包括移动小车，用于搬运所述流利式货架；所述流利式货架的支架底部具有预定高度的空间，供所述移动小车驶入所述支架底部，将所述流利式货架顶升起并进行搬运。
[0008]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述系统还包括中转塔，所述中转塔用于在所述流利式货架和所述提升机之间转运货物；所述中转塔包括多个暂存层，每层设有第一传送装置，所述第一传送装置沿传送方向设有第一导向元件；所述中转塔与所述流利式货架对接，将所述流利式货架上的货物传送至所述中转塔上。
[0009]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述中转塔的暂存层上设有第一挡板，所述第一挡板沿第一传送装置的传送方向延伸，使所述暂存层沿货物传送方向形成多个货物通道。
[0010]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述提升机的载货台上设有第二挡板，所述第二挡板的延伸方向与所述第一挡板相同，使所述载货台沿货物传送方
向形成多个货物通道。
[0011]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述输送机上设有第三传送装置，所述第三传送装置沿传送方向设有第三导向元件；所述输送机上设有第三挡板，所述第三挡板沿所述第三传送装置的传送方向延伸，所述第三挡板的延伸方向与所述第二挡板相同。
[0012]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述搬运系统包括多个输送机，每个所述输送机对接所述载货台上的一个货物通道。
[0013]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述系统包括合流机，所述合流机与所述输送机对接，所述合流机上设有第四传送装置，所述第四传送装置沿传送方向设有第四导向元件。
[0014]根据本技术的货物搬运系统，在一种实施方式中，所述提升机载货台上设有第二传送装置，所述第二传送装置沿传送方向设有第二导向元件。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]根据本申请的一种货物搬运系统，采用流利式货架进行货物存放，并由移动机器人对所述流利式货架进行搬运，所述流利式货架被搬运至提升机，由提升机的升降完成所述流利式货架上存放的多层货物的转运，并由输送机将提升机转运的货物进行输送，从而货物搬运的中间过程自动化完成，能够提高货物搬运的效率。同时，所述货物搬运系统可灵活排序，以集中处理同一去向的货物，进一步提高作业效率。本技术的货物搬运系统增加了货物搬运的机动性和灵活性，相比于传统的输送线，能够对多件货物实现快速转运，使货物的搬运效率更高。
附图说明
[0017]图1是本技术的货物搬运系统的总体示意图；
[0018]图2是本技术的货物搬运系统中，流利式货架的总体示意图；
[0019]图3是本技术的货物搬运系统的侧视图；
[0020]图4是本技术的货物搬运系统的俯视图；
[0021]其中：10、流利式货架；11、流利条；12、阻放机构；20、中转塔；21、第一导向元件；22、暂存层；23、第一挡板；30、提升机；31、升降机构；32、第二导向元件；33、电机；40、输送机；41、第三导向元件；42、第三挡板；50、合流机；51、第四导向元件；60、移动小车；70、货物。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术的货物搬运系统作具体阐述。
[0023]实施例
[0024]本实施例提供一种货物搬运系统，参见图1
‑
4所示，所述货物搬运系统包括：流利式货架10，所述流利式货架10包括多个放货层，用于存放货物70；提升机30，所述提升机30中设置有至少一个载货台，所述载货台通过升降与所述流利式货架10的不同放货层对接，以将所述流利式货架10上的货物转运至所述载货台上；输送机40，所述提升机30的载货台通过升降与所述输送机40对接，以将所述提升机60上的货物传送至所述输送机40。
[0025]如图1和图2所示，所述流利式货架10包括支架以及多个流利条11，多个流利条11铺设在支架上形成多个放货层，在一种实施方式中，多个流利条11均沿相同的方向倾斜设置，即放货层均沿相同方向倾斜，其倾斜向下的一端为出货端。流利条11的具体结构为现有技术，不再赘述。
[0026]如图2所示，所述流利式货架10放货层的出货端设有阻放机构12，用于对放货层上的货物进行阻挡或放行。所述阻放机构12通过连接板设置在所述放货层，在不受外力的状态下，所述阻放机构12的挡块竖直，即挡块从放货层向上竖直伸出，对放货层上的货物70进行阻挡。换言之，所述流利式货架10在搬运货物的过程中，所述阻放机构12对放货层上的货物70进行阻挡。
[0027]所述系统还包括移动小车60，用于搬运所述流利式货架10；在一种实施方式中，所述流利式货架10的支架底部具有预定高度的空间，移动小车60可采用顶升AGV，顶升AGV驶入该支架底部，将流利式货架10顶升起并进行搬运。在另一种实施方式中，所述移动小车60可采用侧叉AGV，侧叉AGV的取货叉从底部将流利式货架10叉取搬运。
[0028]在一种实施方式中，如图1所示，所述搬运系统还包括中转塔20，所述中转塔20与所述提升机30和所述流利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运系统，其特征在于，包括：流利式货架，用于存放货物，所述流利式货架包括多个放货层；提升机，所述提升机包括有至少一个载货台，所述载货台通过升降与所述流利式货架的不同放货层对接，将所述流利式货架上的货物转运至所述载货台上；输送机，所述提升机的载货台通过升降与所述输送机对接，将所述提升机上的货物传送至所述输送机。2.如权利要求1所述的一种货物搬运系统，其特征在于，所述流利式货架放货层的出货端设有阻放机构，用于对所述放货层上的货物进行阻挡或放行。3.如权利要求1所述的一种货物搬运系统，其特征在于，所述系统还包括移动小车，用于搬运所述流利式货架；所述流利式货架的支架底部具有预定高度的空间，供所述移动小车搬运所述流利式货架。4.如权利要求1所述的一种货物搬运系统，其特征在于，所述系统还包括中转塔，所述中转塔用于在所述流利式货架和所述提升机之间转运货物；所述中转塔包括多个暂存层，每层设有第一传送装置，所述第一传送装置沿传送方向设有第一导向元件；所述中转塔与所述流利式货架对接，将所述流利式货架上的货物传送至所述中转塔上。5.如权利要求4所述的一种货物搬运系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白红星，曹彦捷，卢敬铭，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：