本实用新型专利技术公开了一种可靠的马达外壳定位装置，包括安装架、旋转装置与定位装置；安装架上设置有固定块，固定块上形成有加工位置；旋转装置可带动马达外壳转动；定位装置包括定位组件与导正组件；定位组件包括升降驱动组件与找位杆，找位杆端部设置有导向部，通过升降驱动组件驱动找位杆往马达外壳方向运动，使导向部伸入马达外壳入口，实现马达外壳轴心的定位；导正组件设置于找位杆端部，导正组件包括滑动连接于找位杆的导正销，通过旋转装置带动马达外壳转动，直至导正销插入工艺孔，实现马达外壳旋转角度的定位。本实用新型专利技术的马达外壳定位装置自动化程度高、生产效率更高、产品品质更好。质更好。质更好。
【技术实现步骤摘要】
一种可靠的马达外壳定位装置
[0001]本技术涉及微型直流电机制造设备的
，具体涉及一种可靠的马达外壳定位装置。
技术介绍
[0002]微型直流电机在工业
占据不可或缺的重要地位，人们越来越重视电机的自动化组装技术；目前行业内微型直流马达外壳定位工艺中，使用的定位装置不可靠，经常停机调试，影响生产效率；且易刮花大壳，影响马达的质量。此新型马达外壳定位装置不仅提高了工作效率且保证了马达的质量。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动的、生产效率更高的、品质更好的一种马达外壳定位装置。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种可靠的马达外壳定位装置，包括，
[0006]安装架，安装架上设置有固定块，所述固定块上形成有加工位置；
[0007]旋转装置，所述旋转装置用于带动所述加工位置上的马达外壳转动；
[0008]定位装置，所述定位装置包括定位组件与导正组件；所述定位组件包括升降驱动组件与找位杆，所述找位杆端部设置有导向部，通过所述升降驱动组件驱动所述找位杆往所述马达外壳方向运动，使所述导向部插入所述马达外壳入口，实现所述马达外壳轴心的定位；所述导正组件设置于所述找位杆端部，所述导正组件包括导正销，所述导正销滑动连接于所述找位杆，通过所述旋转装置带动所述马达外壳转动，直至所述导正销插入所述工艺孔，实现所述马达外壳旋转角度的定位。
[0009]一种可选的实施方式中，所述定位组件还包括有滑块，所述滑块滑动连接于所述安装架；所述滑块与所述升降驱动组件连接，所述滑块上可安装1个或多个所述找位杆；所述升降驱动组件通过驱动所述滑块，从而带动1个或多个所述找位杆往所述马达外壳方向运动；所述找位杆端部均设置有导正组件。
[0010]一种可选的实施方式中，所述找位杆与所述滑块连接处设置有弹力元件，所述弹力元件一端抵持于所述找位杆，另一端抵持于所述滑块。
[0011]一种可选的实施方式中，还包括有感应装置，所述感应装置包括连接杆与感应器；所述连接杆铰接于安装架，所述连接杆两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述导正组件连接，并可跟随所述导正组件相对于所述找位杆滑动；所述第二端部连接有感应器；
[0012]当所述导正组件插入至工艺孔时，所述导正组件带动所述第一端部相对所述找位杆滑动，从而使所述连接杆绕铰接点旋转，触发所述感应器输出信号。
[0013]一种可选的实施方式中，还包括有感应装置，所述感应装置包括连接杆与感应器，
所述连接杆铰接于安装架，所述连接杆绕铰接点旋转；
[0014]还包括1个或多个安装块，所述安装块均与所述导正组件连接，并可跟随所述导正组件相对于所述找位杆滑动；所述1个或多个安装块均与所述连接杆抵持，当所述1个或多个安装块均相对于所述找位杆滑动时，所述连接杆发生转动，触发所述感应器输出信号。
[0015]一种可选的实施方式中，所述导向部为与所述马达外壳入口适配的圆锥体，所述圆锥体中心轴线与所述旋转装置旋转轴线重合。
[0016]一种可选的实施方式中，还包括拦截装置，所述拦截装置设置于所述加工位置前方，所述拦截装置包括拦截块与拦截块驱动组件；所述拦截块驱动装置具有输出端，所述输出端与所述拦截块连接；
[0017]所述固定块顶部形成有导槽，所述马达外壳可在导槽中滑动；
[0018]所述拦截块驱动组件驱动所述拦截块靠近或远离所述导槽，当所述拦截块靠近导槽时，限制所述马达外壳在导槽中滑动。
[0019]一种可选的实施方式中，还包括搬运装置，所述搬运装置包括爪夹组件、第一爪夹驱动组件与第二爪夹驱动组件；
[0020]所述第一爪夹驱动组件可驱动所述爪夹组件夹紧或松开所述马达外壳；第二爪夹驱动组件可驱动所述爪夹组件从所述拦截块前方移动至所述加工位置。
[0021]一种可选的实施方式中，所述爪夹组件包括第一爪夹与第二爪夹，所述第一爪夹与所述第二爪夹相对设置于所述导槽两侧，所述第一爪夹驱动组件与所述第一爪夹或/与所述第二爪夹联动，使所述第一爪夹与第二爪夹靠近或分离。
[0022]一种可选的实施方式中，所述旋转装置包括转盘与转盘驱动组件；所述转盘转动连接于所述加工位置底部，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘转动，从而带动所述转盘上的马达外壳转动。
[0023]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0024]1.本技术可靠的马达外壳定位装置，设置安装架以固定连接各零部件，通过设置旋转装置带动马达外壳转动；定位装置包括定位组件与导正组件，通过定位组件对马达外壳轴心进行定位，通过导正组件对马达外壳旋转角度进行定位，实现对马达外壳的自动化定位，减少人力劳动，节约成本，解决了马达外壳定位不准、生产效率低、品质不稳定等诸多问题，生产出的马达符合品质要求。
[0025]2.本技术可靠的马达外壳定位装置，将升降驱动组件通过滑块与找位杆连接，滑块滑动连接于安装架，可使找位杆的运作更加稳定，避免晃动而影响马达外壳轴心的定位；通过滑块还可实现驱动多个找位杆对马达外壳进行定位，大大提高生产效率。通过在找位杆与滑块连接处设置弹力元件，避免找位杆与马达外壳刚性接触而损坏产品，提高成品率。
[0026]3.本技术可靠的马达外壳定位装置，通过设置感应装置对马达外壳定位情况进行检测，有利于成品率的提高。当马达外壳定位完成触发感应器输出信号，还可实现由感应器控制旋转装置的启停，由此提高自动化，节约时间与能源，降低生产成本。
[0027]4.本技术可靠的马达外壳定位装置，通过将连接杆与多个安装块抵持，当多个安装块均相对于所述找位杆滑动时，即全部马达外壳均完成定位时，连接杆发生转动，使所述感应器输出信号；实现一个感应装置对多个马达外壳的定位情况进行监控，结构简单
操作方便，并且提高生产率与成品率，节约成本。
附图说明
[0028]图1为本技术可靠的马达外壳定位装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术可靠的马达外壳定位装置的主视图；
[0030]图3为本技术可靠的马达外壳定位装置的左视图；
[0031]图4为本技术可靠的马达外壳定位装置的右视图；
[0032]图5为本技术可靠的马达外壳定位装置另一角度的立体图；
[0033]图6为本技术可靠的马达外壳定位装置A部位的局部放大图；
[0034]图中：100、拦截装置；110、拦截块；120、拦截块驱动组件；200、搬运装置；210、爪夹组件；211、第一爪夹；212、第二爪夹；300、旋转装置；400、定位装置；410、定位组件；411、找位杆；4111、导向部；412、滑块；413、升降驱动组件；420、导正组件；421、导正销；600、感应装置；610、安装块；620、连接杆；630、感应器；800、马达外壳；810、工艺孔；900、安装架；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可靠的马达外壳定位装置，其特征在于，包括，安装架，安装架上设置有固定块，所述固定块上形成有加工位置；旋转装置，所述旋转装置用于带动所述加工位置上的马达外壳转动；定位装置，所述定位装置包括定位组件与导正组件；所述定位组件包括升降驱动组件与找位杆，所述找位杆端部设置有导向部，通过所述升降驱动组件驱动所述找位杆往所述马达外壳方向运动，使所述导向部插入所述马达外壳入口，实现所述马达外壳轴心的定位；所述导正组件设置于所述找位杆端部，所述导正组件包括导正销，所述导正销滑动连接于所述找位杆，通过所述旋转装置带动所述马达外壳转动，直至所述导正销插入所述马达外壳工艺孔，实现所述马达外壳旋转角度的定位。2.根据权利要求1所述的可靠的马达外壳定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括有滑块，所述滑块滑动连接于所述安装架；所述滑块与所述升降驱动组件连接，所述滑块上可安装1个或多个所述找位杆；所述升降驱动组件通过驱动所述滑块，从而带动1个或多个所述找位杆往所述马达外壳方向运动；所述找位杆端部均设置有导正组件。3.根据权利要求2所述的可靠的马达外壳定位装置，其特征在于，所述找位杆与所述滑块连接处设置有弹力元件，所述弹力元件一端抵持于所述找位杆，另一端抵持于所述滑块。4.根据权利要求1所述的可靠的马达外壳定位装置，其特征在于，还包括有感应装置，所述感应装置包括连接杆与感应器；所述连接杆铰接于安装架，所述连接杆两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述导正组件连接，并可跟随所述导正组件相对于所述找位杆滑动；所述第二端部连接有感应器；当所述导正组件插入至工艺孔时，所述导正组件带动所述第一端部相对所述找位杆滑动，从而使所述连接杆绕铰接点旋转，触发所述感应器输出信号。5.根据权利要求2所述的可靠的马达外壳定位装置，其特征在于，还包括有感应装置，所述感应装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑子衡，王瑞修，
申请(专利权)人：广东标准电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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