一种可伸缩底盘车架及机器人制造技术

本申请公开了一种可伸缩底盘车架及机器人，可伸缩底盘车架包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。通过对车架横向或纵向的可伸缩调节，摆臂随着纵向连杆的纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，从而提高车架的通用能力，以此来适应不同规格的机器人底盘使用需求，也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率，进一步地降低开发的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩底盘车架及机器人


[0001]本技术涉及涉及机器人制造
，尤其涉及可伸缩底盘车架及机器人。

技术介绍

[0002]目前商用服务机器人底盘规格多样，有大有小，每种底盘尺寸大小基本是固定的，单个底盘很难满足不同场景或者不同大小上位机的使用需求，底盘通用性较低，底盘的大小主要取决于车架，不同规格的底盘需要开发不同大小的车架，车架缺乏通用性，因此造成物料成本也很高。因此设计一种可以快速调节不同大小尺寸的底盘车架，来满足更多场景的应用需求，提高车架的通用能力的技术就成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可伸缩底盘车架，通过车架横向纵向伸缩调节，摆臂纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，来适应不同规格的机器人底盘使用需求，并且开发成本低。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]一种可伸缩底盘车架，包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；
[0006]所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；
[0007]其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。
[0008]进一步地，所述横向前连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，所述第二横向连杆一端套接在所述第一横向连杆中并通过固定件锁紧。
[0009]进一步地，所述横向后连杆包括第三横向连杆和第四横向连杆，所述第四横向连杆一端套接在所述第三横向连杆中并通过固定件锁紧。
[0010]进一步地，所述纵向连杆包括第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第二纵向连杆套接在所述第一纵向连杆中并通过固定件锁紧。
[0011]进一步地，所述第一纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接，所述第二纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接。
[0012]进一步地，所述摆臂的一侧与所述纵向连杆外侧之间设有连接件。
[0013]进一步地，还包括：车轮，所述车轮设置在所述摆臂的一侧。
[0014]进一步地，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂铰接。
[0015]进一步地，所述第一摆臂上设有一个车轮，所述第二摆臂上设有两个车轮。
[0016]一种机器人，机器人包括上述的可伸缩底盘车架，该机器人可以快速应对不同使用场景，结构紧凑且可靠性好。
[0017]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0018](1)本申请中，通过对车架横向或纵向的可伸缩调节，摆臂随着纵向连杆的纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，从而提高车架的通用能力，以此来适应不同规格
的机器人底盘使用需求，也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率，进一步地降低开发的成本。
[0019](2)本申请中，本申请中的横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆都是设置成套接的连接结构，有助于快速调节出不同尺寸的车架，操作更加地简单，有效地降低生产物料成本。
[0020](3)本申请中，所述摆臂的一侧与所述纵向连杆外侧之间设有连接件，通过上述设置，有利于使摆臂和纵向连杆的连接更加地稳定。
[0021](4)本申请中，通过所述第一摆臂和第二摆臂铰接，通过上述设置，有利于使摆臂的伸缩更加的平滑流畅，从而有效地适应不同规格的机器人底盘使用需求，并且开发成本低。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1：本申请一实施例提供的可伸缩底盘车架示意图；
[0024]图2：本申请一实施例提供的纵向伸缩的可伸缩底盘车架示意图；
[0025]图3：本申请一实施例提供的横向伸缩的可伸缩底盘车架示意图。
[0026]图中：1—横向前连杆，11—第一横向连杆，12—第二横向连杆，2—横向后连杆，21—第三横向连杆，22—第四横向连杆，3—纵向连杆，31—第一纵向连杆，32—第二纵向连杆，33—第三纵向连杆，34—第四纵向连杆，4—摆臂，41—第一右摆臂，42—第二右摆臂，43—第一左摆臂，44—第二左摆臂，5—连接件，6—铰链，71—第一螺丝，72—第二螺丝，73—第三螺丝，8—车轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]如图1所示，本实施例中，一种可伸缩底盘车架，包括：横向前连杆1、横向后连杆2、纵向连杆3以及摆臂4，所述纵向连杆3的一端与所述横向前连杆1连接，所述纵向连杆3的一端与所述横向后连杆2连接；
[0029]所述摆臂4的内侧与所述纵向连杆3固定连接；
[0030]其中，所述横向前连杆1、所述横向后连杆2和所述纵向连杆3设置成可伸缩连杆结构，所述横向前连杆1、所述横向后连杆2同一水平面平行设置。
[0031]具体地，当机器人需要纵向更大尺寸的底盘车架时，松动纵向连杆3上的固定件，将所述横向前连杆1和所述横向后连杆2纵向调节到需要的尺寸，在锁紧固定件。通过所述纵向连杆3可纵向伸缩，通过横向后连杆2和横向前连杆1可横向伸缩，可以根据需求调出不同长度和宽度的车架，当车架长度和宽度确定后再通过固定件固定。通过以上方式对车架横向或纵向的可伸缩调节，摆臂4随着纵向连杆3的纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺
寸的车架，从而提高车架的通用能力，以此来适应不同规格的机器人底盘使用需求，也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率，进一步地降低开发的成本。
[0032]如图2所示，本实例中，所述横向前连杆1包括第一横向连杆11和第二横向连杆12，所述第二横向连杆12一端套接在所述第一横向连杆11中并通过固定件锁紧。
[0033]其中，优选地，所述第一横向连杆11为中空管结构，所述第二横向连杆12一端套接在所述第一横向连杆11中空管结构中并通过第一螺丝71锁紧，所述第二横向连杆12的另一端固定在纵向连杆3上。。当然，固定连接方式还可以有其它方式，比如，螺栓连接、销钉连接等，本技术实施例在此不做限定。
[0034]进一步地，在本实例中，所述横向后连杆2包括第三横向连杆21和第四横向连杆22，所述第四横向连杆22一端套接在所述第三横向连杆21中并通过固定件锁紧。
[0035]其中，优选地，所述第三横向连杆21为中空管结构，所述第四横向连杆22一端套接在第三横向连杆21中空管结构中并通过第三螺丝73锁紧，所述第四横向连杆22的另一端固定在纵向连杆3上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩底盘车架，其特征在于，包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。2.根据权利要求1所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述横向前连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，所述第二横向连杆一端套接在所述第一横向连杆中并通过固定件锁紧。3.根据权利要求2所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述横向后连杆包括第三横向连杆和第四横向连杆，所述第四横向连杆一端套接在所述第三横向连杆中并通过固定件锁紧。4.根据权利要求3所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述纵向连杆包括第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第二纵向连杆套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀涛，潘帮辉，耿兴浩，程雄冀，李宁，武繁吉，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：