一种推水机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种推水机器人，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种推水机器人


[0001]本技术涉及自移动机器人的
，特别是一种推水机器人。

技术介绍

[0002]家居环境有很多积水环境，例如淋浴间、洗手台、或者干湿分离的淋浴间；当人在洗手台洗手时，经常会将水存留在台面，影响美观和公共卫生；淋浴间的地面或者干湿分离的淋浴间的地面会经常积水，影响人员的使用安全；因此，这些积水环境需要清理，避免随着人的走动而扩散到其他室内区域。具体地，采用人工擦拭干净的方式操作不便，且耗费人力，尤其是在人来人往的公共场合，人流量大，容易在洗手台、地面产生积水，清洁人员无法及时清理洗手台上和地面上的积水，影响美观及公共卫生，也费时费力。
[0003]中国专利2016211469309公开一种洗手台刮水装置，装设于洗手台，所述洗手台刮水装置包括轨道，沿所述洗手台的纵长方向设置，且分别位于所述洗手台相对的两侧；洗手台刮水装置还包括驱动轮，可移动地设置于所述轨道；洗手台刮水装置还包括驱动件，所述驱动件包括两输出端，所述两输出端分别与所述驱动轮连接以驱动所述驱动轮在所述轨道中运动；所述洗手台刮水装置还包括刮水器，与所述驱动件连接为一体，且所述刮水器位于所述洗手台的台面，以随所述驱动件的运动而沿所述洗手台的纵长方向移动刮除位于所述洗手台上的积水。
[0004]但是，中国专利2016211469309为了刮除位于所述洗手台上的积水，需要额外在洗手台中装配与洗手台的尺寸关联的刮水轨道，则刮水方向被限制为所述洗手台的纵长方向，则不能清理偏离轨道较远区域的积水环境，且未被清理的积水容易随着人的走动而扩散到其他室内区域，尚不能减轻清洁工人现场清洁的劳动强度；另外会导致洗手台刮水装置的装配和改道工序增多，成本也较高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术公开应用于积水环境下的推水机器人，代替人工擦拭的方式去清理积水环境，节省人力。具体的技术方案如下：
[0006]一种推水机器人，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。
[0007]进一步地，所述推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与工作面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。
[0008]进一步地，推水部装配在挡板的底部，且所述推水部是在挡板的底部形成的凸起，该凸起的顶端用于与所述积水环境内的推水平面相接触；挡板的底部的边缘与该凸起的上下边缘都平行；挡板在长度方向的尺寸大于或等于所述推水部在长度方向的尺寸，挡板在
宽度方向的尺寸大于或等于所述推水部在宽度方向的尺寸，使得挡板的底部的边缘包围所述推水部中与所述挡板对接装配的边缘。
[0009]进一步地，所述推水部是沿着挡板的底部边缘设置的三棱柱或三棱柱的组合体，其中，所述推水部的横截面是三角形；所述推水部的顶端被设置为与推水平面相接触时，所述推水部的横截面在挡板的底部呈倒三角形。
[0010]进一步地，所述推水部设置成U型开口，所述挡板也设置成U型开口，使得所述推水部和所述挡板对接装配成的推水装置是U型挡件，其中，U型挡件装配到移动机体后，U型推水装置的U型开口朝向移动机体的前端；或者，所述推水部设置成一字型开口，所述挡板也设置成一字型开口，使得所述推水部和所述挡板对接装配成的推水装置是一字型挡件，其中，一字型挡件装配到移动机体后，一字型推水装置与移动机体的前端平行设置。
[0011]进一步地，所述推水装置还设置有吸水孔，吸水孔沿着所述推水部的边缘分布在所述推水部的内侧面，推水部中没有与挡板对接装配的边缘与所述工作面相接触时，吸水孔允许集中于所述推水装置的底部的积水进入；所述移动机体的外侧面伸出所述抽水管；所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有抽水口，被设置为允许抽水管穿过并与所述吸水孔相连通，其中，抽水管与所述移动机体内部设置的吸水泵连接，用于在吸水孔处产生吸力，将推入所述推水部的底部的积水吸入所述移动机体内部设置的水箱。
[0012]进一步地，所述移动机体的外侧面设置有限位件，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有装配槽，所述限位件用于插接入所述装配槽，以将所述移动机体与所述推水装置对接装配在一起；其中，所述移动机体的底盘的左右两侧装配驱动轮，驱动轮与所述推水部的底部都与所述工作面接触，所述工作面是属于推水机器人的可行走平面。
[0013]进一步地，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有碰撞检测柱，且碰撞检测柱与所述推水部相连接以接收外部施加给所述推水部的作用力，所述限位件插接入所述装配槽后，碰撞检测柱插入所述移动机体的内部以抵接所述移动机体的内部设置的压力传感器；其中，外部施加给所述推水装置的作用力被碰撞检测柱体传递给所述移动机体的内部设置的压力传感器，以实现所述推水机器人检测碰撞的效果。
[0014]进一步地，所述移动机体还设置有弹簧，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有安装孔，所述限位件插接入所述装配槽后，所述安装孔用于接纳所述弹簧穿入所述推水装置的内部，使得所述弹簧的两端分别抵顶所述移动机体的壳体和所述推水装置的支架壳，其中，外部施加给所述推水装置的作用力传递给所述弹簧后，所述弹簧为所述推水装置提供回复力，以使得所述推水装置沿着所述弹簧的中轴线往复移动；其中，所述推水装置的支架壳设置为用于装配所述推水装置和所述推水部的壳体，并形成所述推水部接受外部施加的作用力的载体。
[0015]进一步地，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有碰撞检测柱，碰撞检测柱伸出所述安装孔，碰撞检测柱与所述推水装置的支架壳固定装配在一起，所述限位件插接入所述装配槽后，所述碰撞检测柱穿过所述弹簧以插入所述移动机体的内部，其中，所述碰撞检测柱沿着所述弹簧的中轴线插接入所述移动机体的内部。
[0016]进一步地，所述限位件是一种中空的装配结构，存在中空部位；所述挡板内固定设置有装配柱体，所述限位件插接入所述装配槽后，装配柱体穿过所述限位件的中空部位，使得所述推水装置在被外部碰撞后，在所述弹簧产生的回复力的作用下，带动所述装配柱体
在所述限位件内往复运动。
[0017]进一步地，所述移动机体的外侧面限制为所述移动机体的前侧面时，前侧面是所述推水机器人的前进方向所指向的所述移动机体的侧面，则所述移动机体的底盘的前端是所述推水机器人的前进方向所指向的所述移动机体的底盘的一端；所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧是所述推水装置的后侧面，则所述推水装置所刮的水集中在所述推水装置的前侧面；其中，所述推水部的后端或所述移动机体的底盘的前端安装悬崖检测传感器，用于防止所述推水机器人在所述工作面的边缘位置处跌落。
[0018]本技术的技术效果在于：本技术公开的推水机器人适应于多种积水环境下进行推水和吸水，包括将洗手台的台面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推水机器人，其特征在于，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。2.根据权利要求1所述推水机器人，其特征在于，所述推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与工作面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。3.根据权利要求2所述推水机器人，其特征在于，推水部装配在挡板的底部，且所述推水部是在挡板的底部形成的凸起，该凸起的顶端用于与所述积水环境内的推水平面相接触；挡板的底部的边缘与该凸起的上下边缘都平行；挡板在长度方向的尺寸大于或等于所述推水部在长度方向的尺寸，挡板在宽度方向的尺寸大于或等于所述推水部在宽度方向的尺寸，使得挡板的底部的边缘包围所述推水部中与所述挡板对接装配的边缘。4.根据权利要求3所述推水机器人，其特征在于，所述推水部是沿着挡板的底部边缘设置的三棱柱或三棱柱的组合体，其中，所述推水部的横截面是三角形；所述推水部的顶端被设置为与推水平面相接触时，所述推水部的横截面在挡板的底部呈倒三角形。5.根据权利要求2所述推水机器人，其特征在于，所述推水部设置成U型开口，所述挡板也设置成U型开口，使得所述推水部和所述挡板对接装配成的推水装置是U型挡件，其中，U型挡件装配到移动机体后，U型推水装置的U型开口朝向移动机体的前端；或者，所述推水部设置成一字型开口，所述挡板也设置成一字型开口，使得所述推水部和所述挡板对接装配成的推水装置是一字型挡件，其中，一字型挡件装配到移动机体后，一字型推水装置与移动机体的前端平行设置。6.根据权利要求1所述推水机器人，其特征在于，所述推水装置还设置有吸水孔，吸水孔沿着所述推水部的边缘分布在所述推水部的内侧面，推水部中没有与挡板对接装配的边缘与所述工作面相接触时，吸水孔允许集中于所述推水装置的底部的积水进入；所述移动机体的外侧面伸出所述抽水管；所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有抽水口，被设置为允许抽水管穿过并与所述吸水孔相连通，其中，抽水管与所述移动机体内部设置的吸水泵连接，用于在吸水孔处产生吸力，将推入所述推水部的底部的积水吸入所述移动机体内部设置的水箱。7.根据权利要求1至6中任一项所述推水机器人，其特征在于，所述移动机体的外侧面设置有限位件，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有装配槽，所述限位件用于插接入所述装配槽，以将所述移动机体与所述推水装置对接装配在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，韦宗考，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：