芯片分选设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种芯片分选设备，包括：上料机，包括沿输送机构依次设置的待测堆叠料工位、成品出料工位、喷码工位和上下料工位，待测堆叠料工位堆叠多个待测芯片的料盘，通过输送机构在待测堆叠料工位、成品出料工位、喷码工位和上下料工位之间往复输送料盘；分选机，包括测试工位，承接上下料工位的来料料盘，测试工位沿三轴方向对上下料工位的料盘进行外观检测；待测堆叠料工位的料盘输送至上下料工位，测试工位对料盘内的芯片进行检测，喷码工位对无缺陷芯片进行喷码输送至成品出料工位，成品出料工位堆叠多个无缺陷芯片的料盘。本实用新型专利技术提高芯片外观检测效率低，降低检测成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
芯片分选设备


[0001]本技术涉及芯片检测装置
，尤其是指一种芯片分选设备。

技术介绍

[0002]在芯片测试行业中，芯片封装之后需要进行FT测试环节，将芯片进行筛选。
[0003]目前，通常仅是测试人员通过人工将待测试的芯片放置于测试座内进行FT测试，后根据测试机测试芯片后显示在屏幕上的测试结果将芯片放置于对应测试结果的料盘中，由于需要测试的芯片数量巨大，测试人员需要反复进行测试的工序，容易造成漏检、错检的问题，效率低，成本高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种芯片分选设备。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种芯片分选设备，包括：
[0007]上料机，包括沿输送机构依次设置的待测堆叠料工位、成品出料工位、喷码工位和上下料工位，所述待测堆叠料工位堆叠多个待测芯片的料盘，通过所述输送机构在所述待测堆叠料工位、所述成品出料工位、所述喷码工位和所述上下料工位之间往复输送料盘；
[0008]分选机，包括测试工位，承接所述上下料工位的来料料盘，所述测试工位沿三轴方向对所述上下料工位的料盘进行外观检测；所述待测堆叠料工位的料盘输送至所述上下料工位，所述测试工位对所述料盘内的芯片进行检测，所述喷码工位对无缺陷芯片进行喷码输送至所述成品出料工位，所述成品出料工位堆叠多个无缺陷芯片的料盘。
[0009]其进一步的技术特征在于：所述待测堆叠料工位包括料盘储放限位座、入料堆叠挡料气缸、料盘出料放料气缸和料盘出料分盘气缸，所述料盘储放限位座内堆叠待测的多个料盘，所述料盘出料放料气缸和所述料盘出料分盘气缸设置在所述料盘储放限位座的下方，所述入料堆叠挡料气缸设置在所述料盘储放限位座的一侧；当所述料盘出料分盘气缸抬起所述料盘储放限位座的所有料盘，所述入料堆叠挡料气缸伸出分出单个所述料盘，所述料盘出料放料气缸抬起支撑该所述料盘，实现料盘的分盘；当分盘完成，所述料盘出料放料气缸、所述料盘出料分盘气缸和所述入料堆叠挡料气缸均缩回。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述成品出料工位包括成品储放限位座和出料上顶气缸，所述料盘储放限位座内堆叠检测喷码完成的多个料盘，所述出料上顶气缸设置在所述成品储放限位座的下方，用于顶升所述料盘出料。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述喷码工位包括可沿X轴方向或Y轴方向移动的喷码头，对所述料盘进行喷码。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述输送机构包括输送驱动源、主动轮、从动轮和输送带，所述输送驱动源直连或通过传动模组连接所述主动轮并驱动所述主动轮转动，所述输送带张紧于所述主动轮和所述从动轮上。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述上下料工位包括料盘锁紧气缸和料盘锁紧杆，所述料盘锁紧气缸的作用端连接所述料盘锁紧杆，且所述料盘锁紧杆的中轴线和所述料盘锁紧气缸的作用端所在直线之间形成夹角。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述测试工位包括：
[0015]至少两个取料模块，安装于第一直线运动模组的活动部，所述第一直线运动模组驱动所述取料模块升降，且所述取料模块和所述第一直线运动模组之间安装第一导向模块；
[0016]芯片检测姿态模块，安装于第二直线运动模组的活动部，所述第二直线模组带动所述检测姿态模块升降，且所述芯片检测姿态模块和所述第二直线运动模组之间安装第二导向模块。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述取料模块包括取料气缸、旋转驱动源、吸嘴和转轴，所述取料气缸的作用端连接所述旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端连接所述转轴，所述转轴连接所述吸嘴，所述吸嘴吸取芯片。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述芯片检测姿态模块包括光源、相机调节座和相机，所述相机安装于所述相机调节座上，所述相机调节座设于所述第二导向模块。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述分选机开设芯片NG口，且所述分选机设置芯片检测端口和芯片外形检测相机位。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]1、本技术结构相对简单，集成化程度高，通过往复运动实现控制逐个芯片上料、检测、喷码和下料，自动化程度高，大大提高了芯片分选机的工作效率，可靠性高。
[0022]2、本技术高性能并且简易维护，缺陷自动分类，快速的转换时间；更低的维护成本。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1是本技术的结构示意图。
[0025]图2是本技术的俯视图。
[0026]图3是本技术的侧视图。
[0027]图4是上料机的结构示意图。
[0028]图5是上料机的俯视图。
[0029]图6是上料机的侧视图。
[0030]图7是上料机的剖面图。
[0031]图8是分选机的结构示意图。
[0032]图9是分选机的俯视图。
[0033]图10是取料模块的主视图。
[0034]图11是取料模块的侧视图。
[0035]说明书附图标记说明：1、上料机；2、分选机；3、料盘；4、测试座；5、芯片NG口；6、芯片检测端口；7、芯片外形检测相机位；100、待测堆叠料工位；101、入料料盘存料挡板；102、
入料堆叠挡料气缸；103、料盘出料放料气缸；104、料盘出料分盘气缸；200、成品出料工位；201、出料料满传感器；202、出料料盘存料挡板；203、出料上顶气缸；300、喷码工位；301、喷码料盘托盘气缸；302、喷码头；303、喷墨头Y轴电机；304、喷墨头X轴电机；305、喷码上顶气缸；306、喷码托盘气缸；400、测试工位；401、取料Z轴电机；402、丝杠联轴器；403、滚珠丝杠；404、取料气缸；405、光电开关；406、电机感应插片；407、接近开关；408、旋转驱动源；409、转轴联轴器；410、轴承座；411、吸嘴；412、转轴；413、光源；414、相机调节座；415、相机；416、升降限位块；417、第一导向模块；418、电机安装座；500、Y轴直线模组；600、X轴直线模组；700、输送机构；701、张紧轮；702、主动轮；703、输送驱动源；800、上下料工位；801、料盘锁紧气缸；802、料盘锁紧杆；803、料盘到位传感器。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0037]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片分选设备，其特征在于：包括：上料机(1)，包括沿输送机构(700)依次设置的待测堆叠料工位(100)、成品出料工位(200)、喷码工位(300)和上下料工位(800)，所述待测堆叠料工位(100)堆叠多个待测芯片的料盘(3)，通过所述输送机构(700)在所述待测堆叠料工位(100)、所述成品出料工位(200)、所述喷码工位(300)和所述上下料工位(800)之间往复输送料盘(3)；分选机(2)，包括测试工位(400)，承接所述上下料工位(800)的来料料盘(3)，所述测试工位(400)沿三轴方向对所述上下料工位(800)的料盘(3)进行外观检测；所述待测堆叠料工位(100)的料盘(3)输送至所述上下料工位(800)，所述测试工位(400)对所述料盘(3)内的芯片进行检测，所述喷码工位(300)对无缺陷芯片进行喷码输送至所述成品出料工位(200)，所述成品出料工位(200)堆叠多个无缺陷芯片的料盘(3)。2.根据权利要求1所述的芯片分选设备，其特征在于：所述待测堆叠料工位(100)包括料盘储放限位座、入料堆叠挡料气缸(102)、料盘出料放料气缸(103)和料盘出料分盘气缸(104)，所述料盘储放限位座内堆叠待测的多个料盘(3)，所述料盘出料放料气缸(103)和所述料盘出料分盘气缸(104)设置在所述料盘储放限位座的下方，所述入料堆叠挡料气缸(102)设置在所述料盘储放限位座的一侧；当所述料盘出料分盘气缸(104)抬起所述料盘储放限位座的所有料盘(3)，所述入料堆叠挡料气缸(102)伸出分出单个所述料盘(3)，所述料盘出料放料气缸(103)抬起支撑该所述料盘(3)，实现料盘(3)的分盘；当分盘完成，所述料盘出料放料气缸(103)、所述料盘出料分盘气缸(104)和所述入料堆叠挡料气缸(102)均缩回。3.根据权利要求1所述的芯片分选设备，其特征在于：所述成品出料工位(200)包括成品储放限位座和出料上顶气缸(203)，所述料盘储放限位座内堆叠检测喷码完成的多个料盘(3)，所述出料上顶气缸(203)设置在所述成品储放限位座的下方，用于顶升所述料盘(3)出料。4.根据权利要求1所述的芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪祎，汪杰，
申请(专利权)人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：