一种回转体自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转体自动化加工设备，包括架体、气动直线滑轨、抛光机、旋转夹持气缸，所述架体包括第一工作台、第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有钻孔机构、冲压机构、堆摞机构、换摞桶机构，通过此种方式，通过该加工设备，可以有效生产出的成品工件符合公差范围，通过堆摞机构、换摞桶机构快速收纳，可以有效提高企业亩均产值，大幅度减少工作人员数量，无需人工重复装夹或者流水线作业，采用该设备可以有效降低产品的报废率，产出的成品工件更加符合公差范围，一个工作人员可以操作多台设备，有效提高了经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种回转体自动化加工设备


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种回转体自动化加工设备。

技术介绍

[0002]该回转体工件传统的加工方式为将毛坯工件装夹与CNC中的磁台上，通过 CNC进行铣削，CNC机床的移动轴数必须为四轴，才能对侧边的外孔进行铣削，但侧壁较薄，通过钻孔或铣削的方式会导致工件出现一定量的形变，需要翻转重新装夹，铣削方孔，其中误差主要在于二次加工，且不能保证该方孔与管穿孔的垂直度，最后一步需要使用抛光机进行打磨，人工打磨会出现打磨不均匀，报废率较高，回转体上下两端的表面粗糙度需要达到Ra0.05，平行度公差范围为
±
10丝，方孔与管穿孔的垂直度公差范围为
±
10丝。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种回转体自动化加工设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种回转体自动化加工设备，包括架体、气动直线滑轨、抛光机、旋转夹持气缸，所述架体包括第一工作台、第二工作台，所述气动直线滑轨安装于所述第一工作台上，所述旋转夹持气缸安装于所述气动直线滑轨上，所述抛光机安装于所述第二工作台的侧壁上，其特征在于：所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有钻孔机构、冲压机构、堆摞机构、换摞桶机构，所述抛光机设置有两组，两组所述抛光机上下设置于所述第二工作台上，所述第二工作台上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪上均安装有压持辊，所述压持辊位于所述抛光机的环形砂带中，所述旋转夹持气缸的左、右夹爪上均安装有夹块，所述夹块上开设有弧形槽，所述夹块的侧壁上开设有与所述弧形槽相连通的钻孔槽，所述钻孔机构包括滑座、滑块、钻孔电机、位移电机，所述第一工作台上连接有第三工作台，所述滑座安装于所述第三工作台上，所述滑块通过滚珠丝杆螺母副与所述滑座相连接，所述钻孔电机安装于所述滑块上，所述位移电机与所述滚珠丝杆螺母副传动连接，所述冲压机构包括电动冲压机、顶持底座、顶持气缸，所述电动冲压机安装于所述第三工作台上，所述顶持气缸安装于所述第三工作台的底部，所述顶持气缸的推杆贯穿所述第三工作台与所述顶持底座相连接，所述顶持底座位于所述电动冲压机的压头下方，所述堆摞机构包括摞桶、放置座、支撑台、丝杆、抵持块、堆摞电机、推移气缸，所述放置座与所述堆摞机构相连接，所述摞桶活动连接于所述放置座上，所述支撑台通过滑轨、滑块与所述第二工作台滑动连接，所述推移气缸安装于所述第二工作台的侧壁上，所述推移气缸的推杆与所述支撑台的侧壁相连接，所述推移所示支撑台上固定有支撑板，所述堆摞电机上安装于所述支撑板上，所述抵持块通过所述丝杆与所述堆摞电机相连接，所述摞桶开设有与所述抵持块相适配的堆摞移槽，所述堆摞槽的底部开设有与所述堆摞移槽相连通的进块槽，所述第一工作台远离所述第三工作台的一端设有第四工作台，所述换摞桶机构安装于所述第四工作台上，所述第四工作台内安装有plc控制器，所述plc控制器与所
述气动直线滑轨、所述抛光机、所述旋转夹持气缸、所述夹持气缸、所述电动冲压机、所述顶持气缸、所述堆摞电机、所述推移气缸、所述换摞桶机构线路连接。
[0005]进一步地，所述换摞桶机构包括第一气动夹爪、第二气动夹爪、垂向气缸、水平气缸，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、移出气缸，所述第三支撑板安装于所述第四工作台上，所述第二支撑板板通过滑轨、滑块与所述第三支撑板滑动连接，所述水平气缸安装于所述第三支撑板上，所述水平气缸的推杆与所述第二支撑板相连接，所述第一支撑板通过滑轨、滑块与所述第二支撑板相连接，所述垂向气缸安装于所述第二支撑板上，所述垂向气缸的推杆与所述第一支撑板相连接，所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪、所述第三气动夹爪依次等距设置于所述第一支撑板上，所述垂向气缸与所述水平气缸相对垂直设置，所述移出气缸设置于所述第四工作台内，所述移出气缸的推杆与所述放置座相连接，所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪、所述垂向气缸、所述水平气缸、所述移出气缸与所述plc控制器线路连接。
[0006]进一步地，所述支撑台上安装有第一红外传感器，所述第一工作台上安装有第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器、所述第四红外传感器、所述第五红外传感器与所述plc控制器传感器线路连接。
[0007]本技术的有益效果是：气动直线滑轨的移动误差小于一丝，毛坯工件装夹于夹块中后，通过弧形槽与毛坯工件的外壁相贴合，通过开设有弧形槽可以准确地与工件毛坯的外壁相贴合，也起到了辅助定位的作用，通过设置夹块用于抵持工件毛坯，防止打孔时工件毛坯出现形变，打孔前，旋转夹持气缸会带动工件毛坯转动90度，便于钻孔时的废屑排出，防止废屑留存于空腔中，防止废屑对冲压的影响，保证了毛坯工件的内腔粗糙度，钻头穿过钻孔槽对毛坯工件进行钻孔，钻孔槽起到了定位的作用，钻孔完成后，旋转夹持气缸会带动工件毛坯反向转动90度，此时工件毛坯的基准面面向顶持底座，电动冲压机对基准面进行冲压，顶持座用于支撑基准面，防止基准面发生形变，通过设置顶持气缸便于废料排出机体以外，从而保证基准面的平整度，冲压完成的工件毛坯，在第二红外传感器、第三红外传感器之间反复移动，从而有效保证工件毛坯的上下端面的平行度，通过设置夹持气缸与压持辊可以有效确保，工件的整体高度，防止打磨过量，此时得到成品工件，通过堆摞机构、换摞桶机构快速收纳，可以有效提高企业亩均产值，大幅度减少工作人员数量，无需人工重复装夹或者流水线作业，采用该设备可以有效降低产品的报废率，产出的成品工件更加符合公差范围，一个工作人员可以操作多台设备，有效提高了经济效益。
附图说明
[0008]图1为本技术实施例一的第一视角立体图；
[0009]图2为本技术实施例一的第二视角立体图；
[0010]图3为本技术实施例一的主视图；
[0011]图4为本技术实施例一的右视图；
[0012]图5为本技术实施例一中去第二工作台的立体图；
[0013]图6为图5的A部放大图；
[0014]图7为本技术实施例一中摞桶；
[0015]图8为本技术实施例一中堆摞机构的示意图；
[0016]图9为本技术实施例一中旋转夹持气缸的示意图；
[0017]图10为本技术实施例一中毛坯的示意图；
[0018]图11为本技术实施例一中成品毛坯的示意图；
[0019]图12为本技术实施例二的立体图。
[0020]图中标号含义：1－第一工作台；2－第二工作台；3－气动直线滑轨；4－抛光机；5－旋转夹持气缸；6－夹持气缸；7－压持辊；8－夹块；9－弧形槽； 10－钻孔槽；11－滑座；12－滑块；13－钻孔电机；14－位移电机；15－第三工作台；16－电动冲压机；17
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顶持底座；18
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顶持气缸；19－摞桶；20－放置座；21－支撑台；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转体自动化加工设备，包括架体、气动直线滑轨、抛光机、旋转夹持气缸，所述架体包括第一工作台、第二工作台，所述气动直线滑轨安装于所述第一工作台上，所述旋转夹持气缸安装于所述气动直线滑轨上，所述抛光机安装于所述第二工作台的侧壁上，其特征在于：所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有钻孔机构、冲压机构、堆摞机构、换摞桶机构，所述抛光机设置有两组，两组所述抛光机上下设置于所述第二工作台上，所述第二工作台上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪上均安装有压持辊，所述压持辊位于所述抛光机的环形砂带中，所述旋转夹持气缸的左、右夹爪上均安装有夹块，所述夹块上开设有弧形槽，所述夹块的侧壁上开设有与所述弧形槽相连通的钻孔槽，所述钻孔机构包括滑座、滑块、钻孔电机、位移电机，所述第一工作台上连接有第三工作台，所述滑座安装于所述第三工作台上，所述滑块通过滚珠丝杆螺母副与所述滑座相连接，所述钻孔电机安装于所述滑块上，所述位移电机与所述滚珠丝杆螺母副传动连接，所述冲压机构包括电动冲压机、顶持底座、顶持气缸，所述电动冲压机安装于所述第三工作台上，所述顶持气缸安装于所述第三工作台的底部，所述顶持气缸的推杆贯穿所述第三工作台与所述顶持底座相连接，所述顶持底座位于所述电动冲压机的压头下方，所述堆摞机构包括摞桶、放置座、支撑台、丝杆、抵持块、堆摞电机、推移气缸，所述放置座与所述堆摞机构相连接，所述摞桶活动连接于所述放置座上，所述支撑台通过滑轨、滑块与所述第二工作台滑动连接，所述推移气缸安装于所述第二工作台的侧壁上，所述推移气缸的推杆与所述支撑台的侧壁相连接，所述推移所示支撑台上固定有支撑板，所述堆摞电机上安装于所述支撑板上，所述抵持块通过所述丝杆与所述堆摞电机相连接，所述摞桶开设有与所述抵持块相适配的堆摞移槽，所述堆摞槽的底部开设有与所述堆摞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华炯，张型，吴旋，吴伟杰，
申请(专利权)人：绍兴上虞华桥冲件有限公司，
类型：新型
国别省市：