一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。该抬升下翻式分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架、翻转轴和限位轴。翻转部包括限位翻转板和翻盘。所述的车架上安装有转轴安装孔。翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动。该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位轴卡入限位槽内，翻盘能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物。本发明专利技术提供了分拣小车的翻转部上各项尺寸需要满足的关系，从而使得分拣小车能够兼顾运输稳定性、下包成功率和下包速度，从而能够提高分拣机环线的运行速度。从而能够提高分拣机环线的运行速度。从而能够提高分拣机环线的运行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机


[0001]本专利技术属于物流分拣设备
，具体涉及一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。

技术介绍

[0002]目前市面上的主要分拣设备为交叉带分拣机、直线分拣机、翻盘式分拣机等。其中，翻盘式分拣机具有结构紧凑，易于小型化的优点，具有用于空间紧凑的仓内分拣的潜力；但现有翻盘式分拣机大多需要在每个分拣小车上安装电磁铁来控制翻盘翻转；该结构需要通过滑触线将电源和控制信号输入运动的分拣小车，这提高了设备的复杂度，并降低了设备运行的稳定性。此外，现有的翻盘式分拣机大多采用链式输送，存在噪音高的缺点。
[0003]申请号为“2020105542721”的专利申请提供了一种不带动力元件的分拣小车，但其采用下翻式结构，无法直接适用于下包格口位于环线轨道侧部的翻盘式分拣机；此外，该分拣小车中需要设置独立转动的锁扣，结构较为复杂，且长期使用中易出现卡顿的现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种抬升下翻式分拣小车，包括小车主体和翻转部；其特征在于：所述的小车主体包括车架、翻转轴和限位轴；所述的翻转部包括限位翻转板和翻盘；所述的车架上安装有转轴安装孔；翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动；限位轴固定在车架上，且位于翻转轴的正上方；所述的限位翻转板与翻转轴固定或转动连接；限位翻转板上开设有限位导向槽；限位导向槽包括连接在一起的圆弧槽和限位槽；圆弧槽的圆弧中心位于翻转轴的轴线上；限位槽位于圆弧槽的端部远离翻转轴的一侧；限位轴穿过限位导向槽，并能够沿着圆弧槽滑动；限位轴进入限位导向槽时，阻挡限位翻转板相对于车架转动；翻盘固定在限位翻转板的顶部。
[0006]该分拣小车的参数同时满足以下条件：
[0007][0008][0009]其中，m1为翻转部的质量；L1为分拣小车处于运输状态时翻转部的质心与翻转轴轴线的水平距离；m2为预先设定的被分拣货物的最大重量；L2为分拣小车处于运输状态时翻盘内侧边缘与翻转轴轴线的水平距离。L3为翻转轴与限位轴的中心距；θ为分拣小车在运输状态下的极限支撑点到限位轴轴线的连线与水平面的夹角；极限支撑点为限位槽与连接槽靠近翻盘内侧的连接点；t1和t2为两个安全系数；安全系数t1的取值为1.5～2.0；安全系数t2的取值为1.1～1.6。
[0010]该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位轴
卡入限位槽内，翻盘能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物。
[0011]所述的限位翻转板远离下包方向的一侧设置有翻转推动部；翻转推动部受到向上的推力时，带动翻转部升高，将分拣小车由运输状态切换为下包状态。
[0012]作为优选，所述的车架上固定有水平设置的若干根支撑车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮。
[0013]作为优选，所述的车架上固定有竖直设置的若干根导向车轴；导向车轴上转动连接有导向轮。
[0014]作为优选，所述的限位翻转板靠近下包方向的一侧固定有复位垫块。
[0015]作为优选，所述的转轴安装孔采用腰型孔。
[0016]作为优选，所述的车架上间隔设置有两块安装板；两块安装板的排列方向平行于分拣小车的行进方向；两块安装板上均开设有转轴安装孔；翻转轴的两端分别设置在两个转轴安装孔内；限位轴的两端与两块安装板的顶部分别固定。
[0017]作为优选，所述的翻转轴在转轴安装孔中最大的移动距离大于或等于限位轴从限位槽进入圆弧槽的距离。
[0018]作为优选，所述的翻盘包括承载板，以及设置在承载板的边缘处的限位边；承载板上靠近下包方向的一侧不设限位边。
[0019]作为优选，所述的分拣小车处于运输状态时，整个翻转部的重心位于翻转轴靠近下包方向的一侧。
[0020]作为优选，所述的翻转推动部为转动连接在限位翻转板上的翻转驱动滚轮；分拣小车处于运输状态的情况下，翻转驱动滚轮的轴线水平设置。所述翻转驱动滚轮的外圆周面上设置有弹性层。
[0021]作为优选，所述限位翻转板靠近下包格口一侧设置下翻限位板。车架上固定有缓冲垫块。缓冲垫块设置在下翻限位板的下方。分拣小车处于下包状态时，缓冲垫块对下翻限位板提供支撑，且下翻限位板与缓冲垫块贴合。
[0022]第二方面，本专利技术提供一种仓内翻盘分拣机，其包括上包台、机架、环线轨道、复位组件、下包执行器和下包格口；其特征在于：还包括如权利要求10所述的分拣小车；所述的环线轨道固定在机架上；多个分拣小车依次首尾相连排列在环线轨道上，并能够循环运行；环线轨道的外侧设置有上包台和多个下包格口。
[0023]所述的上包台包括上包支架、扫包件、上包带轮、上包传动带、条码读取器和支撑板；水平设置的两根轮轴分别支承在上包支架的两端；两根轮轴的两端均固定有上包带轮；两根轮轴相同端的上包带轮通过上包传动带连接；支撑板固定在上包支架上，且设置在两条上包传动带之间；两条上包传动带之间设置有依次间隔排列的多根扫包件；扫包件的两端与两条上包传动带分别固定；所述的支撑板上设有检测区和输出段；检测区采用透明材料；上包支架设置有多个条码读取器；其中两个条码读取器分别设置在检测区的正上方和正下方；其余条码读取器设置在检测区的侧部。
[0024]每个下包格口均对应一个下包执行器；分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间；下包执行器用于对分拣小车的下包翻转部提供向上的推力，使得分拣小车由运输状态切换为下包状态。
[0025]所述的复位组件包括复位条；复位条与机架固定，且位于环线轨道的外侧；复位条的顶面沿着分拣小车在环线轨道上的行进方向逐渐升高；复位条用于带动分拣小车由下包状态恢复到运输状态。
[0026]作为优选，所述的检测区与输出段的连接处设置有对射式光电传感器；输出段的上方设置有灰度仪。
[0027]作为优选，所述的条码读取器共有六个，分别为上条码读取器、下条码读取器和四个侧条码读取器；上条码读取器位于检测区的正上方，且朝下设置；下条码读取器位于检测区的正下方，且朝上设置；四个侧条码读取器均高于支撑板的顶面，且低于上条码读取器；四个侧条码读取器以两个为一组，分为两组；两组侧条码读取器分别设置在检测区的相反侧；同组的两个侧条码读取器分别位于检测区靠近前置段的一端和靠近输出段的一端；四个侧条码读取器均朝向检测区。
[0028]作为优选，所述的下包执行器包括直线驱动器、滑块和导向斜块；滑块滑动连接在机架上；滑块由直线驱动器驱动进行滑动；导向斜块固定在滑块的顶部；所述的导向斜块在直线驱动器的驱动下具有两个极限位置，分别为工作位置和待命位置；导向斜块处于工作位置时，导向斜块与处于运输状态的分拣小车的下包翻转部对齐，且导向斜块的顶面沿着分拣小车的行进方向逐渐升高；导向斜块处于待命位置时，导向斜块与处于运输状态的分拣小车的下包翻转部错开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬升下翻式分拣小车，包括小车主体和翻转部；其特征在于：所述的小车主体包括车架(3
‑
1)、翻转轴(3
‑
4)和限位轴(3
‑
5)；所述的翻转部包括限位翻转板(3
‑
6)和翻盘(3
‑
8)；所述的车架(3
‑
1)上安装有转轴安装孔(3
‑
10)；翻转轴(3
‑
4)安装在转轴安装孔(3
‑
10)中，且能够上下移动；限位轴(3
‑
5)固定在车架(3
‑
1)上，且位于翻转轴(3
‑
4)的正上方；所述的限位翻转板(3
‑
6)与翻转轴(3
‑
4)固定或转动连接；限位翻转板(3
‑
6)上开设有限位导向槽；限位导向槽包括连接在一起的圆弧槽(3
‑
11)和限位槽(3
‑
12)；圆弧槽(3
‑
11)的圆弧中心位于翻转轴(3
‑
4)的轴线上；限位槽(3
‑
12)位于圆弧槽(3
‑
11)的端部远离翻转轴(3
‑
4)的一侧；限位轴(3
‑
5)穿过限位导向槽，并能够沿着圆弧槽(3
‑
11)滑动；限位轴(3
‑
5)进入限位导向槽时，阻挡限位翻转板(3
‑
6)相对于车架(3
‑
1)转动；翻盘(3
‑
8)固定在限位翻转板(3
‑
6)的顶部；该分拣小车的参数同时满足以下条件：该分拣小车的参数同时满足以下条件：其中，m1为翻转部的质量；L1为分拣小车处于运输状态时翻转部的质心与翻转轴(3
‑
4)轴线的水平距离；m2为预先设定的被分拣货物的最大重量；L2为分拣小车处于运输状态时翻盘(3
‑
8)内侧边缘与翻转轴(3
‑
4)轴线的水平距离；L3为翻转轴(3
‑
4)与限位轴(3
‑
5)的中心距；θ为分拣小车在运输状态下的极限支撑点到限位轴(3
‑
5)轴线的连线与水平面的夹角；极限支撑点为限位槽与连接槽靠近翻盘内侧的连接点；t1和t2为两个安全系数；安全系数t1的取值为1.5～2.0；安全系数t2的取值为1.1～1.6；该分拣小车(3)具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位轴(3
‑
5)卡入限位槽(3
‑
12)内，翻盘(3
‑
8)能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴(3
‑
5)位于圆弧槽(3
‑
11)远离限位槽(3
‑
12)的端部，翻盘(3
‑
8)倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物；所述的限位翻转板(3
‑
6)远离下包方向的一侧设置有翻转推动部；翻转推动部受到向上的推力时，带动翻转部升高，将分拣小车(3)由运输状态切换为下包状态。2.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的车架(3
‑
1)上固定有水平设置的若干根支撑车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮(3
‑
2)。3.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的车架(3
‑
1)上固定有竖直设置的若干根导向车轴；导向车轴上转动连接有导向轮(3
‑
3)。4.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的限位翻转板(3
‑
6)靠近下包方向的一侧固定有复位垫块(3
‑
9)。5.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的转轴安装孔(3
‑
10)采用腰型孔。6.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的车架(3
‑
1)上间隔设置有两块安装板；两块安装板的排列方向平行于分拣小车(3)的行进方向；两块安装板上均开设有转轴安装孔(3
‑
10)；翻转轴(3
‑
4)的两端分别设置在两个转轴安装孔(3
‑
10)
内；限位轴(3
‑
5)的两端与两块安装板的顶部分别固定。7.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的翻转轴(3
‑
4)在转轴安装孔(3
‑
10)中最大的移动距离大于或等于限位轴(3
‑
5)从限位槽(3
‑
12)进入圆弧槽(3
‑
11)的距离。8.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的翻盘(3
‑
8)包括承载板，以及设置在承载板的边缘处的限位边；承载板上靠近下包方向的一侧不设限位边。9.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的分拣小车(3)处于运输状态时，整个翻转部的重心位于翻转轴(3
‑
4)靠近下包方向的一侧。10.根据权利要求1
‑
9中任意一项所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述的翻转推动部为转动连接在限位翻转板(3
‑
6)上的翻转驱动滚轮(3
‑
7)；分拣小车(3)处于运输状态的情况下，翻转驱动滚轮(3
‑
7)的轴线水平设置；所述翻转驱动滚轮(3
‑
7)的外圆周面上设置有弹性层。11.根据权利要求1所述的一种抬升下翻式分拣小车，其特征在于：所述限位翻转板(3
‑
6)靠近下包格口(7)一侧设置下翻限位板；车架(3
‑
1)上固定有缓冲垫块；缓冲垫块设置在下翻限位板的下方；分拣小车处于下包状态时，缓冲垫块对下翻限位板提供支撑，且下翻限位板与缓冲垫块贴合。12.一种仓内翻盘分拣机，包括上包台(1)、机架(2)、环线轨道(4)、复位组件(5)、下包执行器(6)和下包格口(7)；其特征在于：还包括如权利要求10所述的分拣小车(3)；所述的环线轨道(4)固定在机架(2)上；多...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美金，孙高，吴飞其，黄驰萍，粟莉，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：