一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，包括：分别沿第一、第二、第三方向运动的焊接机构，所述第一方向为X轴，所述第二方向为Y轴，所述第三方向为Z轴，所述焊接机构上设有激光出射头和定位组件，通过所述焊接机构对不同位置的定子接头进行定位和焊接；该装置采用激光焊接的方式，通过视觉振镜进行高速焊接，无论在焊接单层以及多层的扁线电机的扁铜线时，效率比原有氩弧焊工艺大大提高，可以在振镜范围内，一次性焊接多个端子，采用三轴机械臂焊接定位，可以完成对大尺寸扁线电机的焊接。机的焊接。机的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机


[0001]本技术涉及工业机械焊接领域，尤其涉及一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机。

技术介绍

[0002]驱动电机作为电力能源转为动力来源的重要装置，其转换效率和稳定性是重要的评价因素。随着驱动电机的发展，电机绕组绕线由圆线向扁线发展。扁线电机在很多行业都有应用，如大功率异步电动机、机车电机等，这些电机工作频率较低，而高铁轨道交通和新能源汽车则对工作频率的要求越来越高。
[0003]扁线电机又名Hairpin电机，当驱动电机从传统的圆漆包线结构变成扁铜线结构时，定子绕组的形状也变了，制造时，先把绕组做成像发卡一样的形状，再穿进定子槽内，从另一端穿出，并将发卡的端部焊接起来，现有的焊接采用氩弧焊接的方式，氩弧焊是接触式焊接方式，需要逐个焊接定子接头，焊接速度较慢，焊接效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，包括：
[0006]分别沿第一、第二、第三方向运动的焊接机构，所述第一方向为X轴，所述第二方向为Y轴，所述第三方向为Z轴，所述焊接机构上设有激光出射头和定位组件，通过所述焊接机构对不同位置的定子接头进行定位和焊接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接机构设置在机架上，所述机架上设有传送组件通过焊接机构可以对位于所述传送组件上的定子接头进行焊接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述激光出射头包括扫描振镜和聚焦透镜，所述扫描振镜的一侧设有光纤插头用与连接激光光纤。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述激光出射头的一侧设有向下延伸的气刀，所述气刀位于所述聚焦透镜的下方，可以降低焊接飞溅。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述激光出射头的另一侧设有定位组件，用于对下方的所述定子接头进行监测定位。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述机架设有输送槽，所述传送组件设置在所述输送槽中，驱动电机设置在所述输送槽的底部。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述传送组件包括主动导辊和与所述主动导辊固定连接的滑轮，所述驱动电机的输出转轴通过皮带与所述主动导辊连接，带动所述主动导辊进行旋转，所述机架上找装有若干个从动滑轮，外侧环套有传送皮带，用于输送治具底板。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述输送槽底部设有定位卡扣，通过转轴连接，在所述治具底板即将达到时转动转轴带动卡扣向上旋转，阻挡所述治具底板继续输送。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述机架上方设有防护罩，所述防护罩设有显示器和控制面板用于控制和观测传送和焊接过程。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：还包括控制柜，通过控制装置控制激光的输出功率，光纤托架，通过所述光纤托架将光纤集中收集，光纤与防护罩顶部的光纤托架连接，通过通孔向下与光纤插头连接。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]1、采用激光焊接的方式通过视觉振镜进行高速焊接，无论在焊接单层以及多层的扁线电机的扁铜线时，效率比原有氩弧焊工艺大大提高，单个焊点的速度200ms左右(根据PIN的截面积而定)，可以在振镜范围内，一次性焊接多个端子，采用三轴机械臂焊接定位，可以完成对大尺寸扁线电机的焊接。
[0018]2、氩弧焊接存在耗材，整个制程的综合成本较高，可能会有耗材残留在表面，使焊斑表面不够清洁，而采用激光焊接代替氩弧焊接，可以减少耗材的使用，降低综合成本，在一定程度上可以使焊接表面足够清洁。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的激光焊接机的立体图；
[0020]图2为本技术提出的激光焊接机的内部结构立体图；
[0021]图3为本技术提出的激光焊接机的左视结构示意图；
[0022]图4为图2中焊接机构的局部放大图；
[0023]图5为本技术提出的控制柜的立体图。
[0024]图例说明：
[0025]1、焊接机构；2、激光出射头；3、定位组件；4、定子接头；5、机架；6、传送组件；7、扫描振镜；8、聚焦透镜；9、光纤插头；10、气刀；11、输送槽；12、驱动电机；13、主动导辊；14、治具底板；15、防护罩；16、显示器；17、控制面板；18、控制装置；19、光纤托架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1
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图2，本技术提供的一种实施例：一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，包括：分别沿第一、第二、第三方向运动的焊接机构1，第一方向为X轴，第二方向为Y轴，第三方向为Z轴，焊接机构1上设有激光出射头2和定位组件3，通过焊接机构1对不同位置的定子接头4进行定位和焊接；焊接机构1设置在机架5上，机架5上设有传送组件6通过焊接机构1可以对位于传送组件6上的定子接头4进行焊接。
[0028]在本实施例中，焊接机构1可以通过伺服电机驱动，控制焊接机构1沿X轴，Y轴，Z轴的方向上进行运动，定位组件3可以为CCD检测装置，采用视觉相机进行拍照监测，可以精确
定位定子接头4需要焊接的位置，提高焊接效率。
[0029]参照图2和图4，激光出射头2包括扫描振镜7和聚焦透镜8，扫描振镜7的一侧设有光纤插头9用与连接激光光纤。激光通过光纤经由光纤插头9进入扫描振镜7，在通过聚焦透镜8对激光聚焦后，激光焦点按照视觉引导的位置打到扁线接头的焊缝上，完成激光焊接。
[0030]结合附图，激光出射头2的一侧设有向下延伸的气刀10，气刀10位于聚焦透镜8的下方，可以降低焊接飞溅，在本实施例中，气刀10可以设置有两个，可以起到更好的防护效果。
[0031]激光出射头2的另一侧设有定位组件3，用于对下方的定子接头4进行监测定位，通过定位组件3会对定子接头4进行二次定位，定位组件3对产品需要焊接的局部部位进行拍照，抓取需要焊接的扁线接头缝隙，视觉拍照后通过系统软件对焊接部位进行计算后，输出完成信号传输到激光控制柜。
[0032]机架5设有输送槽11，传送组件6设置在输送槽11中，驱动电机12设置在输送槽11的底部；传送组件6包括主动导辊13和与主动导辊13固定连接的滑轮，驱动电机12的输出转轴通过皮带与主动导辊13连接，带动主动导辊13进行旋转，机架5上找装有若干个从动滑轮，外侧环套有传送皮带，用于输送治具底板14。
[0033]在本实施例中，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：包括：分别沿第一、第二、第三方向运动的焊接机构(1)，所述第一方向为X轴，所述第二方向为Y轴，所述第三方向为Z轴，所述焊接机构(1)上设有激光出射头(2)和定位组件(3)，通过所述焊接机构(1)对不同位置的定子接头(4)进行定位和焊接。2.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：所述焊接机构(1)设置在机架(5)上，所述机架(5)上设有传送组件(6)通过焊接机构(1)可以对位于所述传送组件(6)上的定子接头(4)进行焊接。3.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：所述激光出射头(2)包括扫描振镜(7)和聚焦透镜(8)，所述扫描振镜(7)的一侧设有光纤插头(9)用与连接激光光纤。4.根据权利要求3所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：所述激光出射头(2)的一侧设有向下延伸的气刀(10)，所述气刀(10)位于所述聚焦透镜(8)的下方，可以降低焊接飞溅。5.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：所述激光出射头(2)的另一侧设有定位组件(3)，用于对下方的所述定子接头(4)进行监测定位。6.根据权利要求2所述的一种扁线电机定子铜线接头激光焊接机，其特征在于：所述机架(5)设有输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣明，
申请(专利权)人：苏州精海激光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：