一种连接器插头自动化组装焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接器插头自动化组装焊接机，包括转盘，转盘通过旋转将插头外壳移动至不同位置进行不同的加工处理；加工完成后，通过抓取模组将插头外壳和插头抓取至焊接模组对插头外壳和插头激光焊接。自动化设计减少人力的搬运，提高生产效率，同时使用激光焊接替代电阻点焊，利用视觉对焊接轨迹进行抓取和引导焊接，焊接精度上有了很大提升。焊接精度上有了很大提升。焊接精度上有了很大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器插头自动化组装焊接机


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种连接器插头自动化组装焊接机。

技术介绍

[0002]随着消费类电子多样性的发展，各式各样的消费电子应运而生，用以满足客户的不同需求，连接器插头是所有消费类电子中必要的组成零件，它的生产制造非常重要。
[0003]目前连接器插头在生产过程中，插头主体大多是通过冲压的方式进行，冲压后再通过机械设备将冲压件折弯，然后和连接器插头的另一个部件组装在一起，最后通过电阻焊接进行点焊连接，最终完成连接器插头的生产。但是电阻点焊属于接触式焊接，利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热进行焊接，在这个过程中存在缺陷：焊接头需要压在产品上，因此对体积较小的产品无法完成焊接且焊点大小不好控制，产品良率低下，同时在一道工序结束后，大多生产方式是通过人工转移到另一加工处进行下一道工序生产，人力耗费大，同时消耗的时间也长。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种连接器插头自动化组装焊接机，该装置对目前存在的缺陷进行了改进，包括转盘，所述转盘通过旋转将插头外壳移动至不同位置；所述转盘上方设置有废料剪切机构，通过所述转盘带动所述插头外壳转动到所述废料剪切机构的下方进行修剪；所述转盘上方还设置有组装机构，所述组装机构位于所述废料剪切机构的一侧，上方放置有插头，通过所述转盘带动所述插头外壳转动至所述组装机构下方将所述插头外壳和所述插头组装在一起；所述转盘上方还设置有预压机构，所述预压机构设置在所述组装机构的一侧；通过所述转盘带动所述插头外壳和所述插头转动到所述预压机构下方进行预压；所述预压机构的一侧设置有焊接模组，通过抓取模组将所述插头外壳和所述插头抓取至焊接模组对所述插头外壳和所述插头激光焊接。
[0005]优选的：还包括第一传送机构，设置在所述废料剪切机构的一侧，将插头外壳输送至所述转盘。
[0006]优选的：还包括第二传送机构，设置在所述第一传送机构一侧，所述抓取模组将焊接后的成品放置在第二传送机构上，所述第二传送机构将所述成品输出到对应位置。
[0007]优选的：还包括第三传送机构，设置在所述组装机构的一侧，将插头传输至组装机构。
[0008]优选的：所述第一传送机构包括料盘、切断模组和旋转进料模组。
[0009]优选的：所述焊接模组包括三个焊接台，设置在不同方位。
[0010]优选的：所述焊接台上设置有弧形焊接出射头，从三个方位对焊接处进行激光点焊。
[0011]优选的：所述第一传送机构、所述第二传送机构、所述第三传送机构、所述转盘、所述抓取模组、所述废料剪切机构、所述组装机构和所述预压机构通过第一支架支撑，所述焊
接模组通过第二支架支撑。
[0012]优选的：所述第一支架和所述第二支架可拆卸式连接。
[0013]优选的：所述第一支架下方设置滚轮，所述第二支架下方设置支脚。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]该装置对目前存在的缺陷进行了改进，自动化设计减少人力的搬运，提高生产效率，同时使用激光焊接替代电阻点焊，利用视觉对焊接轨迹进行抓取和引导焊接，焊接精度上有了很大提升。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的一种连接器插头自动化组装焊接机示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的图1中第一传送机构的结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的图1中A处的结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的一种连接器插头自动化组装焊接机的侧视图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种连接器插头自动化组装焊接机的俯视图。
[0021]图中：
[0022]1、转盘；2、废料剪切机构；3、等待机构；4、组装机构；501、第一预压机构；502、第二预压机构；6、第一传送机构；601、料盘；602、切断模组；603、旋转进料模组；7、抓取模组；8、焊接模组；9、第二传送机构；10、第三传送机构；1101、第一支架；1102、第二支架；12、滚轮；13、支脚。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0024]请参阅图1，在本实施例中提供一种连接器插头自动化组装焊接机，包括第一支架1101，第一支架1101下方安装有滑轮12，方便移动，第一支架1101的上方安装有转盘1、第一传送机构6、第二传送机构9和第三传送机构10。
[0025]第一传送机构6将插头外壳输送至转盘1上，转盘1上设置有不同的加工机构，通过转盘1带动插头外壳转动到不同位置进行不同的加工处理；第三传送机构10将插头传输至转盘1上，通过转盘1上设置的加工机构完成对插头外壳和插头的预压；第一支架1101上还设置有抓取模组7，通过抓取模组7将预压后的插头外壳和插头移动至焊接模组8，进行激光焊接。
[0026]请参阅图2，第一传送机构6包括料盘601、切断模组602和旋转进料模组603；插头外壳为卷料形式，卷在料盘601上，经过切断模组602将卷料切断分成单个的零件，再经过旋转进料模组603上的旋转气缸旋转180度将插头外壳转到进料模组603上的上料工位上，经过上料工位将插头外壳转移到转盘1上。
[0027]请参阅图3，转盘1上方依次围绕安装有废料剪切机构2、等待机构3、组装机构4和
预压机构，预压机构包括第一预压机构501和第二预压机构502；转盘1上方还设置有旋转进料模组603的上料工位，旋转进料模组603的上料工位设置在废料剪切机构2的一侧，通过旋转进料模组603将插头外壳从第一传送机构6上转移至转盘1上，转盘1通过顺时针转动，将插头外壳转动至废料剪切机构2，由废料剪切机构2对插头外壳的废料进行修剪，修剪完成后，转盘1继续转动，将修剪后的插头外壳转动到等待机构3所在的位置上，等待插头经过第三传送机构10传输至组装机构4处，再通过转盘1的转动将插头外壳转动至组装机构4，由组装机构4对插头外壳和插头进行组装，组装完成后，转盘1转动，将组装后的插头外壳和插头转动至第一预压机构501处进行第一次预压，此处预压是为了让插头外壳和插头的连接形成固定的角度和位置；第一次预压完成后，转盘1转动，带动插头外壳和插头进入到第二预压机构502进行位置和角度的加深压紧。
[0028]请参阅图4
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图5，焊接模组8安装在第二支架1102上，第一支架1101与第二支架1102之间可拆卸式连接，第二支架1102下方设置有支脚13，固定第二支架1102和焊接模组8，保证在激光焊接过程中，保持稳定的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)通过旋转将插头外壳移动至不同位置；所述转盘(1)上方设置有废料剪切机构(2)，通过所述转盘(1)带动所述插头外壳转动到所述废料剪切机构(2)的下方进行修剪；所述转盘(1)上方还设置有组装机构(4)，所述组装机构(4)位于所述废料剪切机构(2)的一侧，上方放置有插头，通过所述转盘(1)带动所述插头外壳转动至所述组装机构(4)下方将所述插头外壳和所述插头组装在一起；所述转盘(1)上方还设置有预压机构，所述预压机构设置在所述组装机构(4)的一侧；通过所述转盘(1)带动所述插头外壳和所述插头转动到所述预压机构下方进行预压；所述预压机构的一侧设置有焊接模组(8)，通过抓取模组(7)将所述插头外壳和所述插头抓取至焊接模组(8)对所述插头外壳和所述插头激光焊接。2.根据权利要求1所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，还包括第一传送机构(6)，设置在所述废料剪切机构(2)的一侧，将插头外壳输送至所述转盘(1)。3.根据权利要求2所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，还包括第二传送机构(9)，设置在所述第一传送机构(6)一侧，所述抓取模组(7)将焊接后的成品放置在第二传送机构(9)上，所述第二传送机构(9)将所述成品输出到对应位置。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣明，
申请(专利权)人：苏州精海激光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：