本实用新型专利技术属于电子元器件组装技术领域，公开了组装装置。用于将第二物料组装到第一物料上，该组装装置包括翻转定位机构、接料机构和上料组装机构，翻转定位机构包括工架和翻转座，翻转座与工架连接，翻转座用于承接第一物料，并将第一物料由水平状态翻转为竖直状态，接料机构用于承接第二物料，上料组装机构设置于翻转定位机构和接料机构之间，上料组装机构用于将第二物料装配于第一物料上，翻转定位机构采取无动力翻转的方式，实现第一物料由横向状态翻转成竖直状态，简化了结构，节约了成本，并且实现了第一物料和第二物料自动组装，组装效率高、组装后产品的合格率高。组装后产品的合格率高。组装后产品的合格率高。
【技术实现步骤摘要】
组装装置
[0001]本技术涉及电子元器件组装
，尤其涉及组装装置。
技术介绍
[0002]现有的卡缘连接器的耳扣和绝缘本体是分开制造的，需要作业人员手动、或者半自动将耳扣与绝缘本体组装在一起，这种加工方式的组装效率低，而且组装不良率较高、组装品质不稳定。
[0003]因此，亟需一种组装装置来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供组装装置，能够实现电子元器件自动组装，提高组装效率和装配的精度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]组装装置，用于将第二物料组装到第一物料上，包括：
[0007]翻转定位机构，包括工架和翻转座，所述翻转座与所述工架连接，所述翻转座被配置为承接所述第一物料，并将所述第一物料由水平状态翻转为竖直状态；
[0008]接料机构，被配置为承接所述第二物料；
[0009]上料组装机构，设置于所述翻转定位机构和所述接料机构之间，所述上料组装机构被配置为将所述第二物料装配于第一物料上。
[0010]可选地，所述工架设置有供所述第一物料传输的行走路径，所述翻转定位机构还包括推动机构，所述推动机构包括推板和推动气缸，所述推板与所述推动气缸的输出端连接，所述推板沿所述行走路径的延伸方向滑动连接于所述工架中，所述推动气缸被配置为驱动推板所述第一物料沿所述行走路径推动至组装工位。
[0011]可选地，所述接料机构包括立架、第一接料板、滑台气缸和第二接料板，所述立架设置于所述组装工位旁侧，所述第一接料板安装于所述立架顶侧，所述第一接料板上还设置有仿形槽；
[0012]所述滑台气缸设置于所述立架顶侧上，所述第二接料板连接于所述滑台气缸上并能在所述滑台气缸带动下靠近或背离所述工架，第二接料板上设置有收容槽，所述收容槽能在所述滑台气缸带动下与所述仿形槽相通或者错位开，以对所述第一物料进行输送。
[0013]可选地，所述接料机构还包括夹板和接料气缸，所述夹板活动安装于所述第二接料板上，所述夹板与所述接料气缸的输出端连接，所述接料气缸被配置为将所述第二物料限位于所述收容槽与所述第一接料板之间或者对所述第二物料解除限位。
[0014]可选地，所述上料组装机构包括龙门架以及两个设置于所述龙门架上的上料机构，所述龙门架跨设于所述工架外，两个所述上料机构均设置于所述龙门架上，所述上料机构被配置为从所述收容槽中夹取所述第二物料并组装到所述第一物料上。
[0015]可选地，所述龙门架的横梁上设置有两个引导板，两个所述引导板对称设置于所
述横梁上，每个所述引导板的上下两侧均设置有一个沿所述横梁长度方向延伸的滑轨，且每一个所述引导板上还均设置有一倒L形轨迹，两个所述倒L形轨迹呈镜像设置；
[0016]所述上料机构包括上料电机、上料凸轮、升降导轨和取料组件，所述上料电机设置于所述龙门架上，所述上料电机的输出端与所述上料凸轮连接，所述升降导轨与所述滑轨滑动连接，所述取料组件设置于所述升降导轨上，所述上料电机被配置为驱动所述上料凸轮沿所述倒L形轨迹移动，从而带动所述取料组件横移和升降运动。
[0017]可选地，所述上料机构还包括减速机，所述上料电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述上料凸轮连接，所述上料凸轮通过凸轮随动器与所述引导板连接。
[0018]可选地，所述取料组件包括第一安装板、取料升降气缸、取料夹爪气缸和仿形夹爪，所述第一安装板固连于升降导轨上，所述取料升降气缸和所述取料夹爪气缸均安装于所述第一安装板上，所述取料夹爪气缸与所述取料升降气缸的输出端连接，所述取料夹爪气缸用于带动仿形夹爪开合，以实现从所述收容槽中夹取所述第二物料并组装到所述第一物料上。
[0019]可选地，所述上料组装机构还包括组装推料机构，所述组装推料机构包括第二安装板、横移气缸、下压气缸和组装推板，所述第二安装板固连于所述龙门架的横梁上，并置于两个所述上料机构之间，所述第二安装板上铺设有沿所述行走路径延伸的导轨，所述下压气缸滑动连接于导轨上，并能在所述横移气缸的驱动下移动，所述组装推板与所述下压气缸的输出端连接。
[0020]可选地，所述组装推板的两端分别设置有一个推动部，每个所述推动部均能够与所述第一物料抵接。
[0021]有益效果：
[0022]本技术提供的组装装置，用于将第二物料组装到第一物料上，该组装装置包括翻转定位机构、接料机构和上料组装机构，翻转定位机构包括工架和翻转座，翻转座与工架连接，翻转座用于承接第一物料，并将第一物料由水平状态翻转为竖直状态，接料机构用于承接第二物料，上料组装机构设置于翻转定位机构和接料机构之间，上料组装机构用于将第二物料装配于第一物料上，翻转定位机构采取无动力翻转的方式，实现第一物料由横向状态翻转成竖直状态，简化了结构，节约了成本，并且实现了第一物料和第二物料自动组装，组装效率高、组装后产品的合格率高。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的电子元器件组装设备的结构示意图；
[0024]图2是本技术提供的第一物料来料装置的结构示意图；
[0025]图3是图2中A处的局部放大图；
[0026]图4是本技术提供的第二物料来料装置的结构示意图；
[0027]图5是本技术提供的反装定位机构的结构示意图；
[0028]图6是本技术提供的接料机构的结构示意图；
[0029]图7是本技术提供的上料组装机构的结构示意图；
[0030]图8是本技术提供的移料装置的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1、第一物料来料装置；
[0033]10、流道；100、工装架；101、流道路径；102、弹性压件；1020、安装块A；1021、安装块B；103、滑块；11、拨料机构；110、传动轨道；111、拨叉；1111、固定座；1112、叉体；1113、弹簧；1114、销轴；112、拨料动力单元；12、推料机构；120、推料气缸；121、推料推板；13、阻挡机构；130、挡杆；131、升降动力单元；
[0034]2、第二物料来料装置；20、振动盘；21、输送料道；
[0035]3、组装装置；30、翻转定位机构；300、工架；3000、行走路径；301、翻转座；302、推动机构；3020、推板；3021、推动气缸；3030、挡板；3031、挡板升降气缸；304、挡料组件；3040、支撑座；3041、升降板；31、接料机构；310、立架；311、第一接料板；312、滑台气缸；313、第二接料板；314、夹板；315、接料气缸；32、上料组装机构；3210、上料电机；3211、上料凸轮；320、龙门架；321、上料机构；3212、横移板；3213、升降导轨；3214、第一安装板；3215、取料升降气缸；3216、取料夹爪气缸；3217、仿形夹爪；322、组装推料机构；3220本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.组装装置，用于将第二物料组装到第一物料上，其特征在于，包括：翻转定位机构(30)，包括工架(300)和翻转座(301)，所述翻转座(301)与所述工架(300)连接，所述翻转座(301)被配置为承接所述第一物料，并将所述第一物料由水平状态翻转为竖直状态；接料机构(31)，被配置为承接所述第二物料；上料组装机构(32)，设置于所述翻转定位机构(30)和所述接料机构(31)之间，所述上料组装机构(32)被配置为将所述第二物料装配于第一物料上。2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述工架(300)设置有供所述第一物料传输的行走路径(3000)，所述翻转定位机构(30)还包括推动机构(302)，所述推动机构(302)包括推板(3020)和推动气缸(3021)，所述推板(3020)与所述推动气缸(3021)的输出端连接，所述推板(3020)沿所述行走路径(3000)的延伸方向滑动连接于所述工架(300)，所述推动气缸(3021)被配置为驱动所述推板(3020)将所述第一物料沿所述行走路径(3000)推动至组装工位。3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述接料机构(31)包括立架(310)、第一接料板(311)、滑台气缸(312)和第二接料板(313)，所述立架(310)设置于所述组装工位旁侧，所述第一接料板(311)安装于所述立架(310)顶侧，所述第一接料板(311)上还设置有仿形槽；所述滑台气缸(312)设置于所述立架(310)顶侧上，所述第二接料板(313)连接于所述滑台气缸(312)上并能在所述滑台气缸(312)带动下靠近或背离所述工架(300)，第二接料板(313)上设置有收容槽，所述收容槽能在所述滑台气缸(312)带动下与所述仿形槽相通或者错位开，以对所述第一物料进行输送。4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述接料机构(31)还包括夹板(314)和接料气缸(315)，所述夹板(314)活动安装于所述第二接料板(313)上，所述夹板(314)与所述接料气缸(315)的输出端连接，所述接料气缸(315)被配置为将所述第二物料限位于所述收容槽与所述第一接料板(311)之间或者对所述第二物料解除限位。5.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述上料组装机构(32)包括龙门架(320)以及两个设置于所述龙门架(320)上的上料机构(321)，所述龙门架(320)跨设于所述组装工位的上方，两个所述上料机构(321)均设置于所述龙门架(320)上，所述上料机构(321)被配置为从所述收容槽中夹取所述第二物料并组装到所述第一物料上。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，任延鹤，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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