一种定位旋转机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供了一种多角度、精度高、稳定性好以及操作便捷的定位旋转机构。本实用新型专利技术包括顶升组件，顶升组件包括定位底板、顶升气缸和升降板，顶升气缸设置在定位底板上，升降板设置在顶升气缸的活动端，本实用新型专利技术还包括旋转座、定位组件和限位组件，旋转座转动设置在升降板上，旋转座上设置有圆周阵列分布的四组定位孔组，定位组件包括位置传感器组件、设置在一组定位孔组上的挡片组以及三个挡片，定位孔组包括第一对孔、第二对孔和第三对孔，挡片和挡片组均与位置传感器组件相配合，旋转座上设置圆周阵列分布的若干限位孔，限位组件与限位孔限位配合。本实用新型专利技术涉及对产品外观检测旋转定位的技术领域。产品外观检测旋转定位的技术领域。产品外观检测旋转定位的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种定位旋转机构


[0001]本技术涉及一种产品定位机构，具体地涉及一种定位旋转机构。

技术介绍

[0002]目前运用于新能源汽车电机生产线行业中的一部分零部件，是通过手动旋转的定位旋转机构进行定位的，应用十分普及，常规的定位过程是先通过顶升定位机构实现托盘及产品的定位，再通过旋转定位组件实现托盘及产品角度固定。
[0003]再如新能源汽车电机组装生产线中，人工进行外观检查或检测时，首先需要将产品进行旋转以便对产品的前后左右四面进行检查，并且检查完毕需要恢复原位，此类操作也是需要运用到定位旋转机构进行定位的，因此在对产品进行外观检查货检测时需要通过与人工配合实现便捷地调整转动位置。
[0004]而现有技术所使用的旋转定位组件进行定位，缺点是人工旋转角度到位时无法感知、无法精准地对准旋转定位组件固定角度，只能靠人在定位孔周围晃动使其定位，且感应器只能感应到90
°
和180
°
两个角度，对于有精度需求的作业中，会导致定位不准或不稳定。本专利技术目的是为了在人员使用操作方便的同时，使旋转定位更准确稳定，对于后续自动化发展的高精度及稳定方面有一定的帮助。采用简单的机械结构，连接牢固可靠，成本较低，还能有更长的使用寿命及较小的维护成本。
[0005]如公开号为CN106493695A的一项中国专利技术专利，其公开了一种升降旋转定位装置，该方案通过气缸自动升降旋转台，并采用电机带动旋转台的自动旋转，实现了对发动机及其托盘的自动旋转定位，但是对于需要检测作业的测试载具上，需要配合检测设备或人工旋转到指定角度即可，而该方案则需要通过电机的输出齿轮带动旋转台转动，所以该方案更适合应用于产品的自动化装配，而对于需要配合人工旋转对装配后的产品进行外观检测时，该方案因此在操作时缺乏自由的转动效果，不利于人工转动的检测流程。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种多角度、精度高、稳定性好以及操作便捷的定位旋转机构，来解决现有定位旋转机构定位不准确、定位角度少、稳定性不高以及人工操作易受限等问题。
[0007]本技术所采用的技术方案是：本技术包括顶升组件，所述顶升组件包括定位底板、顶升气缸和升降板，所述顶升气缸设置在所述定位底板上，所述升降板设置在所述顶升气缸的活动端，本技术还包括旋转座、定位组件和限位组件，所述旋转座转动设置在所述升降板上，所述旋转座上设置有圆周阵列分布的四组定位孔组，所述定位组件包括位置传感器组件、设置在一组所述定位孔组上的挡片组以及三个挡片，所述定位孔组包括第一对孔、第二对孔和第三对孔，三个所述挡片分别设置在其余三组不同所述定位孔组内的所述第一对孔、所述第二对孔和所述第三对孔上，所述挡片和所述挡片组均与所述位置传感器组件相配合，所述旋转座上设置圆周阵列分布的若干限位孔，所述限位组件与所
述限位孔限位配合。
[0008]一个优选方案是，所述挡片组包括分别设置在同一组所述定位孔组内的所述第一对孔、所述第二对孔和所述第三对孔上的三个所述挡片，所述置传感器组件包括与所述挡片相配合的三个位置传感器。
[0009]一个优选方案是，所述定位底板上设置有两个导向块，所述导向块设置有球形导向凸起和导向孔，所述限位组件包括设置在所述升降板上的限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有与所述限位孔限位配合的限位销，所述旋转座下板面设置有与所述球形导向凸起限位配合的凹槽，所述限位销配合设置在所述导向孔内。
[0010]一个优选方案是，所述顶升组件还包括两组位于所述顶升气缸两侧的导向组件，所述导向组件包括导向件和两个导套，两个所述导套设置在所述定位底板上，所述导向件设置有两个与所述导套配合的导柱，两个所述导柱的另一端均与所述升降板连接。
[0011]一个优选方案是，所述导向件上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述定位底板相配合。
[0012]一个优选方案是，所述旋转座上呈对称排列设置有圆头导向销和菱形头导向销，所述圆头导向销和所述菱形头导向销与外部产品治具相配合。
[0013]一个优选方案是，所述旋转座上设置有圆周阵列分布的若干支撑柱，所述支撑柱与外部产品治具相配合。
[0014]一个优选方案是，所述升降板底部设置有两个位于所述顶升气缸两侧的限位块，所述定位底板设置有四个与所述限位块限位配合的限位柱。
[0015]一个优选方案是，所述升降板上设置有转动轴承，所述转动轴承包括相配合的定子和动子，所述定子设置在所述升降板上，所述旋转座与所述动子相连接。
[0016]本技术在使用过程中，首先通过设置在所述固定底板上的所述顶升气缸带动所述升降板升降，当所述升降板移动到合适高度时，将产品放置到所述旋转座上，手动波动所述旋转座，所述旋转座通过所述转动轴承进行转动，所述球形导向凸起在所述凹槽中滑动形成限位，当转动到一定角度时，所述定位组件中的所述挡片或所述挡片组会与所述位置传感器组件相感应，然后所述限位气缸带动所述限位销插入至所述限位孔中，实现定位及限位功能，而上述所述表达的角度分别为0
°
、90
°
、180
°
以及270
°
四个方向的角度，从而实现了多角度准确的辅助人工便捷定位以及限位锁定。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、本技术通的使用，方便作业人员自由旋转方向时对旋转位置的感知，防止因只靠感觉晃动进行角度锁定，导致外观检测和测试效率下降；
[0019]2、本技术简单的机械机构，由所述顶升气缸伸缩作为顶升定位的动力源，无需人操作；
[0020]4、本技术角度变化多，可以覆盖整线工艺；
[0021]5、本技术结构紧凑、轻巧、简单，安装调试及维护保养操作方便。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的部分立体结构示意图；
[0024]图3是本技术的顶升结构示意图；
[0025]图4是所述升降板的第一视角立体结构示意图；
[0026]图5是所述升降板的第二视角立体结构示意图；
[0027]图6是所述旋转座的第一视角立体结构示意图；
[0028]图7是图6中A部分的放大示意图；
[0029]图8是所述旋转座的第二视角立体结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图8对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括顶升组件，所述顶升组件包括定位底板1、顶升气缸2和升降板3，所述顶升气缸2设置在所述定位底板1上，所述升降板3设置在所述顶升气缸2的活动端，本技术还包括旋转座4、定位组件5和限位组件6，所述旋转座4转动设置在所述升降板3上，所述旋转座4上设置有圆周阵列分布的四组定位孔组41，所述定位组件5包括位置传感器组件51、设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位旋转机构，它包括顶升组件，所述顶升组件包括定位底板（1）、顶升气缸（2）和升降板（3），所述顶升气缸（2）设置在所述定位底板（1）上，所述升降板（3）设置在所述顶升气缸（2）的活动端，其特征在于，它包括旋转座（4）、定位组件（5）和限位组件（6），所述旋转座（4）转动设置在所述升降板（3）上，所述旋转座（4）上设置有圆周阵列分布的四组定位孔组（41），所述定位组件（5）包括位置传感器组件（51）、设置在一组所述定位孔组（41）上的挡片组（52）以及三个挡片（53），所述定位孔组包括第一对孔（411）、第二对孔（412）和第三对孔（413），三个所述挡片（53）分别设置在其余三组不同所述定位孔组（41）内的所述第一对孔（411）、所述第二对孔（412）和所述第三对孔（413）上，所述挡片（53）和所述挡片组（52）均与所述位置传感器组件（51）相配合，所述旋转座（4）上设置圆周阵列分布的若干限位孔（42），所述限位组件（6）与所述限位孔（42）限位配合。2.根据权利要求1所述的一种定位旋转机构，其特征在于，所述挡片组（52）包括分别设置在同一组所述定位孔组（41）内的所述第一对孔（411）、所述第二对孔（412）和所述第三对孔（413）上的三个所述挡片（53），所述置传感器组件（51）包括与所述挡片（53）相配合的三个位置传感器（511）。3.根据权利要求1所述的一种定位旋转机构，其特征在于，所述升降板（3）上设置有两个导向块（31），所述导向块（31）设置有球形导向凸起（311）和导向孔（312），所述限位组件（6）包括设置在所述升降板（3）上的限位气缸（61），所述限位气缸（61）的输出端设置有与所述限位孔（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军辉，朱春耀，李慧兵，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：