本发明专利技术公开了MINI LED灯带智能分条机，属于灯带分切设备领域，包括对位平台，对位平台的一侧固定连接有分切组件，且对位平台与分切组件之间设有视觉检测组件；对位平台包括底板，且底板的顶端面上设有Y轴部件，Y轴部件顶端连接有Z轴部件，且Z轴部件顶端连接有框架体，Y轴部件通过Y轴伺服电机驱动调整框架体横向沿Y轴左右移动来调整宽度方向位置，Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动调整框架体绕Z轴摆动来调整角度偏移，且Z轴伺服电机与Y轴伺服电机均采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。本发明专利技术，能够实时对输入的灯带进行调整，进而保证刀片和灯带的相对位置在误差范围内，从而避免分切后的灯带歪扭。从而避免分切后的灯带歪扭。从而避免分切后的灯带歪扭。
【技术实现步骤摘要】
MINI LED灯带智能分条机
[0001]本专利技术涉及一种灯带分切设备，具体是MINI LED灯带智能分条机。
技术介绍
[0002]MINI LED具有自发光显示特性，其优势包括全固态、长寿命、高亮度、低功耗、体积较小、超高分辨率、可应用于高温或辐射等极端环境。相较于自发光显示的OLED技术，MINI LED不仅效率较高、寿命较长，材料不易受到环境影响而相对稳定，还能避免产生残影现象等。由于基于MINI LED的灯带的亮度、对比度、寿命、可视角度和分辨率等各种指标都强于传统普通灯带，许多厂家将其视为下一代显示技术而开始积极布局。
[0003]通常MINI LED灯带采用FPC做线路板，采用贴片或固晶的形式把灯珠固定在灯带上，通常为提高贴片或固晶效率，灯带采用一定宽度的卷料或分段形式，固定完灯珠后在分切成单个的灯条，分切时根据灯带的印制线路的单条宽度切割，为保证切割边缘整齐美观，在切割过程中需要保证刀片和灯带对应的位置保持一致，为此开发出MINI LED灯带的分切设备。
[0004]现有分切设备存在如下问题：分切过程中无法实时对输入的灯带进行调整，容易使刀片和灯带的相对位置超出误差范围，从而导致分切后的灯带歪扭。因此，本领域技术人员提供了MINI LED灯带智能分条机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供MINI LED灯带智能分条机，能够实时对输入的灯带进行调整，进而保证刀片和灯带的相对位置在误差范围内，从而避免分切后的灯带歪扭，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]MINI LED灯带智能分条机，包括对位平台，所述对位平台的一侧固定连接有分切组件，且对位平台与分切组件之间设有视觉检测组件；所述对位平台包括底板，且底板的顶端面上设有Y轴部件，所述Y轴部件顶端连接有Z轴部件，且Z轴部件顶端连接有框架体，所述Y轴部件通过Y轴伺服电机驱动调整框架体横向沿Y轴左右移动来调整宽度方向位置，所述Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动调整框架体绕Z轴摆动来调整角度偏移，且Z轴伺服电机与Y轴伺服电机均采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，所述框架体的顶端面固定连接有吸附平台，且吸附平台的下方设有调宽压紧机构；所述分切组件包括两个并列的侧支撑板，且侧支撑板的顶端固定连接有调紧件，两个所述调紧件之间转动连接有刀轴，且刀轴外侧面沿其长度方向固定连接有多个刀片，所述刀轴的下方转动连接有与刀片相匹配的垫轴，且垫轴下方设有驱动机构用以带动垫轴转动。
[0008]本申请能够实时对输入的灯带进行调整，进而保证刀片和灯带的相对位置在误差范围内，从而避免分切后的灯带歪扭。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述调宽压紧机构，具体包括：转动连接在吸附平台下
方的两个并列的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有移动块，且移动块顶端贯穿框架体底端面开设的移动槽，同一侧所述移动块顶端共同连接有侧板，两个所述侧板分别位于吸附平台的两侧，一个所述双向螺纹杆的一端固定连接有把手，两个所述双向螺纹杆之间通过齿轮皮带传动连接。
[0010]使用时，通过调宽压紧机构可以调整两个侧板之间的间距，以此在一定范围内来适应不同宽度的灯带，对不同宽度的灯带侧边进行夹持。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉检测组件，具体包括：固定在分切组件一侧的支撑杆，所述支撑杆的外侧面顶端通过连接件固定连接有相机，且相机的镜头向下。
[0012]视觉检测组件的相机与后台控制终端连接，当相机拍摄下方的灯带分切图片后，将图片传送给后台控制终端，后台控制终端根据图片计算刀片和灯带的相对位置误差，通过前段的对位平台对输入的灯带位置进行调整，保证刀片和灯带的相对位置在一定误差范围内，分出的灯条宽度平滑均匀。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：固定在垫轴下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端与垫轴一端通过同步带传动连接，且同步带外部固定连接有防护壳。
[0014]驱动机构的驱动电机运行，可通过同步带带动垫轴转动，而防护壳能够避免同步带外露打伤工作人员。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述调紧件，具体包括：嵌在侧支撑板顶端的凹型座，所述凹型座顶端凹槽内部活动连接有升降块，且升降块侧面开设有用于放置刀轴端部的圆槽，所述凹型座顶端固定连接有顶板，且顶板顶端面中心螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓底端贯穿顶板并与升降块顶端转动连接刀片。
[0016]调紧件的设置能够方便工作人员调整刀轴与垫轴之间的间距，进而调整刀片到垫轴的距离，从而适应不同厚度的灯带。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述吸附平台的顶端面开设有若干个均匀分布的槽孔，若干个所述槽孔与外界抽真空设备连接。
[0018]使用时，灯带放置在吸附平台上，外界抽真空设备运行抽取槽孔内的空气，使得灯带与槽孔形成负压环境，进而将灯带吸附在吸附平台上无法翘起。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述刀轴的上方固定连接有防护罩。
[0020]防护罩的设置能够防止刀轴上的刀片伤到工作人员。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述垫轴靠近对位平台的一侧固定连接有入料导板，且入料导板的底端面固定连接有条形光源。
[0022]入料导板的设置方便将灯带顺利导入刀片与垫轴之间，而条形光源能够从灯带背面把灯带相对切刀的位置照亮，进一步方便视觉检测组件拍照获取刀片和灯带的相对位置误差。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述垫轴远离对位平台的一侧固定连接有出料导板，且出料导板的上方转动连接有压平辊，所述压平辊的一侧下方转动连接有导料辊。
[0024]出料导板的设置方便将灯带从刀片与垫轴之间导出，而压平辊能够抚平分切后的灯带，导料辊将分切后的灯带向外导出。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述Z轴伺服电机与Y轴伺服电机的控制模型为：
[0026]y(k)＝0.368y(k
‑
1)+0.264y(k
‑
2)+u(k)+0.632u(k
‑
1)+ξ(k)
[0027]ξ(k)为在100个采样时间的外加干扰，ξ(100)＝0.10，设控制目标为1的阶跃响应信号，启动时采用开环控制，神经元的输出为：
[0028][0029][0030][0031]式中，b0为输出响应的第一个值，且：
[0032]x1(k)＝e(k)
[0033]x2(k)＝e(k)
‑
e(k
‑
1)
[0034]x3(k)＝Δ2e(k)＝e(k)
‑
2e(k
‑
1)+e(k
‑
2)
[0035]z(k)＝e(k)
[0036]其中e(k)为k时刻的参考输入y...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.MINI LED灯带智能分条机，其特征在于，包括对位平台，所述对位平台的一侧固定连接有分切组件，且对位平台与分切组件之间设有视觉检测组件；所述对位平台包括底板，且底板的顶端面上设有Y轴部件，所述Y轴部件顶端连接有Z轴部件，且Z轴部件顶端连接有框架体，所述Y轴部件通过Y轴伺服电机驱动调整框架体横向沿Y轴左右移动来调整宽度方向位置，所述Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动调整框架体绕Z轴摆动来调整角度偏移，且Z轴伺服电机与Y轴伺服电机均采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，所述框架体的顶端面固定连接有吸附平台，且吸附平台的下方设有调宽压紧机构；所述分切组件包括两个并列的侧支撑板，且侧支撑板的顶端固定连接有调紧件，两个所述调紧件之间转动连接有刀轴，且刀轴外侧面沿其长度方向固定连接有多个刀片，所述刀轴的下方转动连接有与刀片相匹配的垫轴，且垫轴下方设有驱动机构用以带动垫轴转动。2.根据权利要求1所述的MINILED灯带智能分条机，其特征在于，所述调宽压紧机构，具体包括：转动连接在吸附平台下方的两个并列的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有移动块，且移动块顶端贯穿框架体底端面开设的移动槽，同一侧所述移动块顶端共同连接有侧板，两个所述侧板分别位于吸附平台的两侧，一个所述双向螺纹杆的一端固定连接有把手，两个所述双向螺纹杆之间通过齿轮皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的MINILED灯带智能分条机，其特征在于，所述视觉检测组件，具体包括：固定在分切组件一侧的支撑杆，所述支撑杆的外侧面顶端通过连接件固定连接有相机，且相机的镜头向下。4.根据权利要求1所述的MINILED灯带智能分条机，其特征在于，所述驱动机构，具体包括：固定在垫轴下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端与垫轴一端通过同步带传动连接，且同步带外部固定连接有防护壳。5.根据权利要求1所述的MINILED灯带智能分条机，其特征在于，所述调紧件，具体包括：嵌在侧支撑板顶端的凹型座，所述凹型座顶端凹槽内部活动连接有升降块，且升降块侧面开设有用于放置刀轴端部的圆槽，所述凹型座顶端固定连接有顶板，且顶板顶端面中心螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓底端贯穿顶板并与升降块顶端转动连接。6.根据权利要求1所述的MINILED灯带智能分条机，其特征在于，所述吸附平台的顶端面开设有若干个均匀分布的槽孔，若干个所述槽孔与外界抽真空设备连接。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凡，徐金宏，胡君榕，胡稳，范恩，
申请(专利权)人：深圳市广晟德科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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