一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及压铸机控制技术的领域，其包括获取加工产品信息以及冲头位置信息；根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。本申请具有减少生产的铸件上存在气孔的可能性的效果。气孔的可能性的效果。气孔的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及压铸机控制技术的领域，尤其是涉及一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]压铸机是一种在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的工业铸造机械。在压铸机使用过程中，利用驱动组件以使压铸机的冲头加速移动，以将金属液压入模具型腔中进行填充。
[0003]相关技术中，压铸机在填充金属液时需要有慢速压射以及快速压射两个阶段，目前对压铸机冲头的速度进行控制的方法为跳跃式加速控制，通过启闭快压阀的个数以实现压力情况的变化，从而使冲头以慢速压射完成金属填充后能将速度快速调整至快速压射的需求速度，以使压铸机能完成金属液的填充。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于跳跃式加速所导致的速度突变容易使压室中的空气被卷入金属液中而同步进入型腔中，从而使得铸件上会存在气孔，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了减少生产的铸件上存在气孔的可能性，本申请提供一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种压铸机冲头速度控制方法，采用如下的技术方案：一种压铸机冲头速度控制方法，包括：获取加工产品信息以及冲头位置信息；根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取所需加工的产品情况，以确定对应的加速位置以及加速度情况，使得冲头移动至对应位置后能开始匀加速作业，以减少因速度突变而使气体被卷入金属液中的情况发生，从而减少生产的铸件上存在气孔的可能性。
[0008]可选的，加速数值信息的确定方法包括：根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息；根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位
置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息；根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息；于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息。
[0009]通过采用上述技术方案，根据产品所对应的慢速压射以及快速压射的位置情况以及需求速度情况以确定对应的加速度，并从中确定出最大的加速度以使各位置均能满足速度需求。
[0010]可选的，于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息；根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息；根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息；判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值；若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息；若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。
[0011]通过采用上述技术方案，当使用两个加速度中偏大的加速度进行使用时，考虑于慢速压射以及快速压射位置的实际速度情况，以确定是否出现速度偏差过大而无法满足逐渐正常生产的情况，以确定所选择的加速度是否能满足生产需求。
[0012]可选的，于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息；根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息；判断偏差速度信息是否为第一差速信息；若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息；若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息；根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息；判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值；若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号；若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致时将调整加速信息更新为加速数值信息。
[0013]通过采用上述技术方案，可根据速度出现偏差的位置情况以确定初始的加速度情况，再根据后续情况以对加速度数值进行更新调整，以使冲头于慢速压射位置以及快速压射位置的速度均能满足需求。
[0014]可选的，于调整异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：根据相隔距离信息所对应距离值以将慢速位置信息以及快速位置信息之间的区域划分为预设固定数量的变速区间；
根据加速数值信息、慢速速度需求信息以及预设区间长度值进行计算以确定变速速度信息；根据加速数值信息以及上限值进行计算以更新加速数值信息，并根据更新后的加速数值信息以及前一变速区间的变速速度信息进行计算以确定当前变速区间的变速速度信息；判断快速速度需求信息所对应速度值是否处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间；若快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致后，每移动区间长度值更新加速数值信息，直至速度达到快速速度需求信息所对应数值；若快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则输出无匹配信号。
[0015]通过采用上述技术方案，当所确定的加速度调整变化过大时，可于冲头移动过程中不断第加速度进行调整，以使加速度的变化不易引起速度的突变。
[0016]可选的，加速数值信息的更新方法还包括：根据加速数值信息、快速速度需求信息、慢速速度需求信息、固定数量以及区间长度值进行计算以确定更正数值信息；于冲头位置信息所对应位置变化动区间长度值时根据更正数值信息以更新加速数值信息。
[0017]通过采用上述技术方案，可使加速度的变化幅度尽可能小，以使得速度满足要求的同时能减少铸件上存在气孔的可能性。
[0018]可选的，更正数值信息的计算方法包括：定义：加速数值信息所对应数值为a；慢速速度需求信息所对应速度值为v0；快速速度需求信息所对应速度值为v1；固定数量为n；区间长度值为L；更正数值信息为所对应数值r；v
12
＝v
02
+2(n
‑
1)aL+n(n...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机冲头速度控制方法，其特征在于，包括：获取加工产品信息以及冲头位置信息；根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动。2.根据权利要求1所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,加速数值信息的确定方法包括：根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息；根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息；根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息；于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息。3.根据权利要求2所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息；根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息；根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息；判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值；若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息；若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。4.根据权利要求3所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息；根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息；判断偏差速度信息是否为第一差速信息；若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息；若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息；根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息；判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值；
若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号；若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯光明，刘仁桂，刘亚刚，史康，胡奖品，
申请(专利权)人：宁波力劲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：