一种适用于工作舱的转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，龙门架底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件与水平轨道滑动连接。通过驱动轮组件可带动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，同时龙门架可带动工作舱在水平方向上运动，通过锁紧装置可将工作舱固定，以防止工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱运动中浇筑工位时，通过定位装置可将龙门架的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件停止运动，同时锁紧装置将工作舱松开，升降机构带动工作舱下降，将工作舱放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱与中罐体精确配合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工作舱的转运机构


[0001]本专利技术涉及金属加压铸造
，尤其是涉及一种适用于工作舱的转运机构。

技术介绍

[0002]铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700
‑
前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例:铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。压力铸造是一种将液态或半固态金属或合金、或含有增强物相的液态金属或合金，在高压下以较高的速度填充入压铸型的型腔内，并使金属或合金在压力下凝固形成铸件的铸造方法。压力铸造的原理主要是金属液的压射成形原理，通常设定铸造条件是通过压铸机上速度、压力，以及速度的切换位置来调整的。现有的铝合金熔体在压力铸造前，需要将工作舱转运至浇筑工位处，并将工作舱与放置在浇筑工位的中罐体上，然而在实际工作时经常会出现定位不准确的问题，从而出现工作舱与中罐体配合不精确的问题，同时工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，引起安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种适用于工作舱的转运机构，解决现有技术中的适用于工作舱的转运机构在实际工作时经常会出现工作舱定位不准确的问题，从而出现工作舱与中罐体配合不精确的问题，同时工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，引起安全事故的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，龙门架底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件与水平轨道滑动连接，以驱动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，龙门架上安装有升降机构，升降机构与工作舱连接，以驱动工作舱在竖直方向上升降，龙门架上还安装有定位装置，定位装置用于定位工作舱的位置，龙门架上还安装有锁紧装置，锁紧装置用于固定或松开工作舱，控制器分别与驱动轮组件、升降机构、定位装置和锁紧装置电连接。
[0005]进一步，龙门架包括水平支架以及安装在水平支架底部两侧的竖直支架。
[0006]进一步，驱动轮组件为两组且分别安装在两个竖直支架底部，水平轨道包括两个且平行设置，两组驱动轮组件分别与两个水平轨道滑动连接。驱动轮组件包括限位轮组件以及电动轮组件，限位轮组件为两组且均包括第一滚轮架以及转动安装在第一滚轮架上的限位轮，两个限位轮组件的第一滚轮架分别安装在竖直支架底部两端，限位轮外壁设有用于将限位轮卡设在水平轨道上的卡槽，电动轮组件包括两个第二滚轮架以及分别转动安装在两个第二滚轮架上的两个驱动轮，两个第二滚轮架均安装在竖直支架底部中间，两个驱
动轮上均安装有传动轮，两个传动轮通过传动带连接，其中一个驱动轮与驱动电机的输出轴连接。
[0007]进一步，升降机构包括导向杆、升降块、导向套、螺纹套、螺纹杆、驱动机构以及安装块，导向杆为两根且分别竖直设在两个竖直支架的中部，两根导向杆上端和下端分别与竖直支架顶部和底部固定连接，升降块为两块且内部均安装有导向套，两个导向套分别滑动套设在两根导向杆上，两块升降块内部还均安装有螺纹套，两个螺纹套内均螺纹连接有螺纹杆，两根螺纹杆上端分别与用于驱动两根螺纹杆转动的驱动机构连接，两块升降块相对一侧均安装有安装板，两块安装板分别安装在工作舱外壁。
[0008]进一步，驱动机构包括第一传动装置、第一传动杆、第二传动装置、第二传动杆以及双轴电机，第一传动装置为两个且分别与两根螺纹杆上端连接，两个第一传动装置分别与两根第一传动杆一端连接，两根第一传动杆另一端分别两个第二传动装置连接，两个第二传动装置分别与两根第二传动杆一端连接，两根第二传动杆另一端分别与双轴电机的两根输出轴连接。
[0009]进一步，第一传动装置包括第一齿轮箱、第一伞齿以及第二伞齿，第一齿轮箱安装在竖直支架顶部，第一齿轮箱内设有第一伞轮和第二伞轮，螺纹杆上端与第一伞齿中心连接，第一伞齿与第二伞齿啮合，第二伞齿中心与第一传动杆一端连接。
[0010]进一步，第二传动装置包括第二齿轮箱、第三伞齿以及第四伞齿，第二齿轮箱安装在竖直支架顶部，第二齿轮箱内设有第三伞齿和第四伞轮，第一传动杆另一端与第三伞齿中心连接，第三伞齿与第四伞齿啮合，第四伞齿中心与第二传动杆一端连接。
[0011]进一步，定位装置为红外定位传感器，红外定位传感器安装在其中一个竖直支架底部。
[0012]进一步，锁紧装置包括气缸以及锁紧销，气缸安装在水平支架顶部一侧，气缸的活塞杆上安装有锁紧销，工作舱外壁设有与锁紧销相配合的锁紧槽。
[0013]本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供了一种适用于工作舱的转运机构，通过驱动轮组件可带动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，同时龙门架可带动工作舱在水平方向上运动，通过锁紧装置可将工作舱固定，以防止工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱运动中浇筑工位时，通过定位装置可将龙门架的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件停止运动，同时锁紧装置将工作舱松开，升降机构带动工作舱下降，将工作舱放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱与中罐体精确配合。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的一种适用于工作舱的转运机构结构示意图；
[0015]图2是图1的A处放大图；
[0016]图3是图1的B处放大图；
[0017]图4是图1的C处放大图；
[0018]图5是本专利技术实施例的一种适用于工作舱的转运机构另一状态图；
[0019]图6是图5的D处放大图；
[0020]图7是本专利技术实施例的一种适用于工作舱的转运机构俯视图；
[0021]图8是本专利技术实施例的驱动机构结构示意图；
[0022]图中：1、水平轨道；2、龙门架；21、水平支架；22、竖直支架；3、驱动轮组件；31、限位轮组件；311、第一滚路架、312、限位轮；32、驱动轮组件；321、第二滚轮架；322、驱动轮；323、传动轮；324、传动带；325、驱动电机；4、升降机构；41、导向杆；42、升降块；43、导向套；44、螺纹套；45、螺纹杆；46、驱动机构；461、第一传动装置；4611、第一齿轮箱；4612、第一伞齿；4613、第二伞齿；462、第一传动杆；463、第二传动装置；4631、第二齿轮箱；4632、第三伞齿；4633；第四伞齿；464、第二传动杆；465、双轴电机；47、安装块；5、工作舱；51、锁紧槽；6、定位装置；7、锁紧装置；71、气缸；72、锁紧销。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，所述龙门架底部安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与水平轨道滑动连接，以驱动所述龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，所述龙门架上安装有升降机构，所述升降机构与工作舱连接，以驱动所述工作舱在竖直方向上升降，所述龙门架上还安装有定位装置，所述定位装置用于定位工作舱的位置，所述龙门架上还安装有锁紧装置，所述锁紧装置用于固定或松开工作舱，所述控制器分别与驱动轮组件、升降机构、定位装置和锁紧装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于工作舱的转运机构，其特征在于，所述龙门架包括水平支架以及安装在水平支架底部两侧的竖直支架。3.根据权利要求2所述的一种适用于工作舱的转运机构，其特征在于，所述驱动轮组件为两组且分别安装在两个竖直支架底部，所述水平轨道包括两个且平行设置，两组所述驱动轮组件分别与两个水平轨道滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于工作舱的转运机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括限位轮组件以及电动轮组件，所述限位轮组件为两组且均包括第一滚轮架以及转动安装在第一滚轮架上的限位轮，两个所述限位轮组件的第一滚轮架分别安装在竖直支架底部两端，所述限位轮外壁设有用于将限位轮卡设在水平轨道上的卡槽，所述电动轮组件包括两个第二滚轮架以及分别转动安装在两个第二滚轮架上的两个驱动轮，两个所述第二滚轮架均安装在竖直支架底部中间，两个所述驱动轮上均安装有传动轮，两个所述传动轮通过传动带连接，其中一个所述驱动轮与驱动电机的输出轴连接。5.根据权利要求2所述的一种适用于工作舱的转运机构，其特征在于，所述升降机构包括导向杆、升降块、导向套、螺纹套、螺纹杆、驱动机构以及安装块，所述导向杆为两根且分别竖直设在两个竖直支架的中部，两根所述导向杆上端和下端分别与竖直支架顶部和底部固定连接，所述升降块为两块且内部均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祖德，李明，邢志辉，万元元，向林，杜传航，陶健全，陈强，赵高瞻，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所，
类型：发明
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