一种可应急手动操作的电动升降机构制造技术

本申请实施例提供了一种可应急手动操作的电动升降机构，包括：底座和升降组件；其中，升降组件包括升降底板组件、丝杠组件、叉臂组件和升降台面；底座用于连接船体基座；升降组件通过底端的升降底板组件与底座安装连接；升降组件顶端的升降台面用于安装操控台和手操器；底座包括底板、三级重载抽屉滑轨、第一定位柱组件、限位块和定位销；三级重载抽屉滑轨安装在底板两侧，用于升降组件整体推拉；限位块安装在三级重载抽屉滑轨尾端，用于限制升降组件推入限定位置；第一定位柱组件安装在底板两侧，用于升降组件下降过程中的限位缓冲；定位销安装在三级重载抽屉滑轨的前端，可将底座和升降组件固定为一体。升降组件固定为一体。升降组件固定为一体。

【技术实现步骤摘要】
一种可应急手动操作的电动升降机构


[0001]本申请涉及船舶机械
，尤其涉及一种可应急手动操作的电动升降机构。

技术介绍

[0002]升降机构作为操控台的安装台面，安装在操控室内，用于将操控台升高或降低。当前升降机构仅具有手动升降功能，如图1所示，其结构形式为一级剪叉式升降，升降机构整体安装在带滑轨的底座上，升降机构可沿轨道拉出，便于操控台检修和安装线缆等作业；剪叉机构部分，采用丝杠传动，利用转动手轮带动丝杠转动，从而驱动与丝杠配合的螺母移动，带动剪叉臂移动，实现工作平台的升高。
[0003]现有升降机构仅具有手动升降功能，其升降需手动操作，在使用过程中，尤其在升降机构启动时，存在升降机构手动操作力大、操作费力的问题。同时因手动操作力大，手轮上摇把轴易发生变形损坏，并且升降过程中手轮转动圈数多，升降效率低。
[0004]现有升降机构为一级剪叉机构，其传动丝杠布置在升降机构中间，剪叉机构固定在传动丝杠的滑槽上，其支撑点在剪叉机构的中间，当升降机构上安装操控台后，升降机构上端负载重量大，其结构呈现不稳定状态。同时升降机构升起后，升降机构支撑面小，导致机构稳定性差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种可应急手动操作的电动升降机构，其具备电动升降功能和手动应急升降功能，可实现平稳电动升降，有效降低人员作业强度，提升效率，同时在电气故障后，仍具备升降功能。
[0006]本申请实施例提供了一种可应急手动操作的电动升降机构，包括：底座和升降组件；其中，所述升降组件包括升降底板组件、丝杠组件、叉臂组件和升降台面；所述底座设置有安装孔，用于通过螺钉和船体基座安装连接；所述升降组件底端为升降底板组件，升降组件通过升降底板组件与底座安装连接；升降组件顶端为升降台面，用于安装操控台和手操器；
[0007]所述底座包括底板、三级重载抽屉滑轨、第一定位柱组件、限位块和定位销；所述三级重载抽屉滑轨安装在所述底板两侧，用于所述升降组件的整体拉出和推入；所述限位块安装在所述三级重载抽屉滑轨的尾端，用于限制所述升降组件推入限定位置；所述第一定位柱组件，安装在所述底板两侧，用于所述升降组件下降过程中的限位缓冲；所述定位销安装在所述三级重载抽屉滑轨的前端，在所述升降组件推入到所述限定位置后，进行限定定位，将所述底座和所述升降组件固定为一体。
[0008]在一些可选的实施方式中，所述升降底板组件包括升降底板、导轨滑块组件、第二定位柱组件、万向球和微动开关；其中，所述导轨滑块组件包括两根双滑块导轨和滑块连接件；所述升降底板两侧设置有安装座，所述升降底板通过所述安装座与所述底座的三级重载抽屉滑轨安装连接；所述导轨滑块组件的两根所述双滑块导轨平齐安装在所述升降底板
台面中部，并通过所述滑块连接件将两根所述双滑块导轨上同一端的滑块连接成一整体；所述第二定位柱组件安装在所述升降底板两侧，用于所述升降机构下降过程中的限位缓冲；所述万向球安装在所述升降底板底面中部，用于提供刚性支撑和所述升降组件在拉出和推动时的滚动支撑；所述微动开关安装在所述升降底板台面上，用于对所述升降组件的上升或下降位置的反馈。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述底板上表面对应所述万向球设置有万向球轨道，用于在推拉所述升降组件时提供辅助支撑。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述丝杠组件包括正反转丝杠、丝杠螺母、减速器和步进电机；所述减速器安装在所述升降底板中部侧边，所述减速器为双输入单输出型式，一端输入轴设有联轴器，所述减速器通过所述联轴器与所述步进电机安装连接，实现传动动力输入，另一端输入轴能够用于与应急手柄连接，输出轴与所述正反转丝杠连接，驱动所述正反转丝杠进行旋转，所述正反转丝杠为梯形螺纹丝杠，并且左、右旋螺纹各布置一半的长度；所述丝杠螺母对应安装在所述正反转丝杠两端，并通过螺钉连接与所述滑块连接件安装为一体，位于所述导轨滑块组件同一端两个滑块中间，能够带动两端的滑块顺着两根所述双滑块导轨沿轴向做相对平移运动。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述叉臂组件包括两套连杆组件和四套升降单元组件；其中，所述升降单元组件采用剪叉式结构，包括铰接座、叉臂和连接板；所述连杆组件两端设置有连接孔，下端通过连接孔安装在所述导轨滑块组件中滑块的侧面，上端通过连接孔与所述叉臂组件中的所述连接板安装连接，实现所述导轨滑块组件平移运动带动所述叉臂组件实现升降动作；所述升降单元组件底端与所述铰接座、中部与所述连接板和顶端与所述铰接座对应通过两两一组的叉臂铰接连接；所述升降单元组件通过底端的所述铰接座与所述升降底板组件安装连接，通过顶端的所述铰接座与所述升降台面安装连接，两套所述连杆组件分别位于所述升降机构对应所述升降组件推拉方向的两端，四套所述升降单元组件两两一组对称分布在所述升降机构两侧。
[0012]本申请上述实施例的优点在于，其所提供的升降机构通过丝杠组件转动带动导轨滑块组件水平移动，再通过连杆组件带升降单元组件运动，升降单元组件采用剪叉式结构，能够平稳的实现操控台电动升降。同时通过底座的三级重载抽屉滑轨实现升降组件整体的拉出和推入，方便升降机构使用过程的维护、保养和检修。相比较于现有技术，本申请上述实施例能够实现平稳电动升降，操作方便，有效降低人员作业强度；并具有应急手动功能，能在停电或电控部件失效时实现升降；拉出和推入过程方便省力，能够有效降低使用维护、保养和检修的时长和难度。
附图说明
[0013]附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0014]图1为当前手动升降机构结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例可应急手动操作的电动升降机构结构示意图；
[0016]图3为底座结构示意图；
[0017]图4为升降底板组件和丝杠组件结构示意图；
[0018]图5为叉臂组件结构示意图。
[0019]符号说明：
[0020]1‑
底座；11
‑
底板；12
‑
三级重载抽屉滑轨；13
‑
第一定位柱组件；14
‑
限位块；15
‑
定位销；16
‑
万向球轨道；2
‑
升降组件；21
‑
升降底板组件；211
‑
升降底板；212
‑
导轨滑块组件；213
‑
第二定位柱组件；214
‑
万向球；215
‑
微动开关；216
‑
双滑块导轨；217
‑
滑块连接件；218
‑
滑块；219
‑
安装座；22
‑
丝杠组件；221
‑
正反转丝杠；222
‑
丝杠螺母；223
‑
减速器；224
‑
步进电机；23
‑
叉臂组件；231
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可应急手动操作的电动升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：底座和升降组件；其中，所述升降组件包括升降底板组件、丝杠组件、叉臂组件和升降台面；所述底座设置有安装孔，用于通过螺钉和船体基座安装连接；所述升降组件底端为升降底板组件，升降组件通过升降底板组件与底座安装连接；升降组件顶端为升降台面，用于安装操控台和手操器；所述底座包括底板、三级重载抽屉滑轨、第一定位柱组件、限位块和定位销；所述三级重载抽屉滑轨安装在所述底板两侧，用于所述升降组件的整体拉出和推入；所述限位块安装在所述三级重载抽屉滑轨的尾端，用于限制所述升降组件推入限定位置；所述第一定位柱组件，安装在所述底板两侧，用于所述升降组件下降过程中的限位缓冲；所述定位销安装在所述三级重载抽屉滑轨的前端，在所述升降组件推入到所述限定位置后，进行限定定位，将所述底座和所述升降组件固定为一体。2.根据权利要求1所述的升降机构，其中，所述升降底板组件包括升降底板、导轨滑块组件、第二定位柱组件、万向球和微动开关；其中，所述导轨滑块组件包括两根双滑块导轨和滑块连接件；所述升降底板两侧设置有安装座，所述升降底板通过所述安装座与所述底座的三级重载抽屉滑轨安装连接；所述导轨滑块组件的两根所述双滑块导轨平齐安装在所述升降底板台面中部，并通过所述滑块连接件将两根所述双滑块导轨上同一端的滑块连接成一整体；所述第二定位柱组件安装在所述升降底板两侧，用于所述升降机构下降过程中的限位缓冲；所述万向球安装在所述升降底板底面中部，用于提供刚性支撑和所述升降组件在拉出和推动时的滚动支撑；所述微动开关安装在所述升降底板台面上，用于对所述升降组件的上升或下降位置的反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志栋，王亚非，侯振兴，蔡斌，胡凡君，刘兴华，曹洺赫，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：