车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据第一环境图像获得车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据第二环境图像获得车辆与道路中心线的第二距离；根据第一距离和第二距离，获得车辆的跑偏距离；获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。采用本方法能够提高车辆跑偏量判定的准确性。够提高车辆跑偏量判定的准确性。够提高车辆跑偏量判定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车由于自身结构的原因，可能会在行驶时出现车辆跑偏的现象。车辆跑偏会使汽车的前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致，这可能导致车胎磨损、报废，甚至爆胎等风险。因此，在车辆制造过程中，需要对车辆进行跑偏测试，从而防止具有跑偏问题的车辆流入市场。目前可以采用人工对车辆进行跑偏判定，但采用人工会导致判定的准确性较低。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中采用人工判定准确性较低的问题。
[0004]一方面，提供一种车辆跑偏量测量的方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；
[0006]获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。2.如权利要求1所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆中心点的第一横向坐标；根据所述第一横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第一横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第二横向距离。3.如权利要求2所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离，包括：获取所述车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆中心点的第二横向坐标；根据所述第二横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第三横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第四横向距离。4.如权利要求3所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离，包括：分别计算所述第一横向距离与所述第三横向距离的第一差值，所述第二横向距离与所述第四横向距离的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，获得所述跑偏距离。5.如权利要求4所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，所述跑偏距离的数学表达为：其中，D1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米涛，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：