车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据第一环境图像获得车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据第二环境图像获得车辆与道路中心线的第二距离；根据第一距离和第二距离，获得车辆的跑偏距离；获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。采用本方法能够提高车辆跑偏量判定的准确性。够提高车辆跑偏量判定的准确性。够提高车辆跑偏量判定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车由于自身结构的原因，可能会在行驶时出现车辆跑偏的现象。车辆跑偏会使汽车的前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致，这可能导致车胎磨损、报废，甚至爆胎等风险。因此，在车辆制造过程中，需要对车辆进行跑偏测试，从而防止具有跑偏问题的车辆流入市场。目前可以采用人工对车辆进行跑偏判定，但采用人工会导致判定的准确性较低。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中采用人工判定准确性较低的问题。
[0004]一方面，提供一种车辆跑偏量测量的方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；
[0006]获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；
[0007]根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；
[0008]获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。
[0009]在其中一个实施例中，获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆中心点的第一横向坐标；根据所述第一横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第一横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第二横向距离。
[0010]在其中一个实施例中，获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度，包括：根据所述第一时刻和所述第二时刻，获得车辆运行时间，并根据所述车辆运行时间和所述车辆的车速，获得所述车辆的纵向距离；根据所述跑偏距离和所述纵向距离，获得所述车辆的跑偏角度。
[0011]在其中一个实施例中，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离，包括：分别计算第一横向距离与第三横向距离的第一差值，第二横向距离与第四横向距离的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，获得所述跑偏距离。
[0012]在其中一个实施例中，所述跑偏距离的数学表达为：
[0013][0014]其中，D1为第一横向距离，D2为第二横向距离，E1为第三横向距离，E2为第四横向距离。
[0015]在其中一个实施例中，获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离，包括：获取所述车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆中心点的第二横向坐标；根据所述第二横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第三横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第四横向距离。
[0016]在其中一个实施例中，根据所述跑偏距离和所述纵向距离，获得跑偏角度之后，包括：对比所述跑偏角度与跑偏角度阈值；若所述跑偏角度大于或等于所述跑偏角度阈值，则根据所述跑偏角度调整车辆。
[0017]另一方面，提供了一种车辆跑偏量测量的装置，所述装置包括：
[0018]第一距离获取模块，获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；
[0019]第二距离获取模块，用于获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；
[0020]跑偏距离测量模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；
[0021]跑偏角度测量模块，用于获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。
[0022]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0023]获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；
[0024]获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；
[0025]跑偏距离测量模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；
[0026]跑偏角度测量模块，用于获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。
[0027]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0028]获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；
[0029]获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；
[0030]跑偏距离测量模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；
[0031]跑偏角度测量模块，用于获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。
[0032]上述车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质，首先通过获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据第一环境图像获得车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据第二环境图像获得车辆与道路中心线的第二距离；根据第一距离和第二距离，获得车辆的跑偏量，其中，所述跑偏量包括跑偏距离、跑偏角度，获得车辆的跑偏距离和跑偏量，改善了通过人工判定车辆跑偏问题导致的判定不准确的问题。
附图说明
[0033]图1为一个实施例中车辆跑偏量车辆的方法的应用环境图；
[0034]图2为一个实施例中车辆跑偏量测量的方法的流程示意图；
[0035]图3为一个实施例中车辆跑偏量测量关系的平面示意图；
[0036]图4为一个实施例中车辆跑偏量测量的装置的结构框图；
[0037]图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]本申请提供的车辆跑偏量测量的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。新能源汽车由于自身结构的原因，可能会在行驶时出现车辆跑偏的现象。车辆跑偏会使汽车的前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致，这可能导致车胎磨损、报废，甚至爆胎等风险。因此，在车辆制造过程中，需要对车辆进行跑偏测试，从而防止具有跑偏问题的车辆流入市场。目前可以采用人工对车辆进行跑偏判定，也可以采用外设设备对车辆进行跑偏判定，但采用人工会导致判定的准确性较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。2.如权利要求1所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆中心点的第一横向坐标；根据所述第一横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第一横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第二横向距离。3.如权利要求2所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离，包括：获取所述车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆中心点的第二横向坐标；根据所述第二横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第三横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第四横向距离。4.如权利要求3所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离，包括：分别计算所述第一横向距离与所述第三横向距离的第一差值，所述第二横向距离与所述第四横向距离的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，获得所述跑偏距离。5.如权利要求4所述的车辆跑偏量测量的方法，其特征在于，所述跑偏距离的数学表达为：其中，D1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米涛，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：