本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种餐具回收方法，包括：获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。本申请通过分组信息来分割回收任务控制餐具回收装置返回回收点的次数，能够提高回收餐具的效率简化回收餐具的操作流程。作流程。作流程。
【技术实现步骤摘要】
餐具回收方法及装置
[0001]本申请属于智能控制
，尤其涉及餐具回收方法及装置。
技术介绍
[0002]伴随着自动化、智能化的潮流，无人餐厅也成为一种新的时尚。传统的餐具回收装置在走遍所有需要收餐的餐桌后才会前往回收点。如果收餐的过程中遇到收餐机器人承载能力达到上限的情况，用户需要手动操作，机器人才会前往回收点，这导致了餐具回收装置回收餐具的工作效率不高、操作繁琐。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了餐具回收方法及装置，可以解决餐具回收装置回收餐具的效率不高、操作繁琐的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种餐具回收方法，包括：
[0005]获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示所述N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；
[0006]根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。
[0007]根据本申请提供的方法，餐具回收装置可以根据需要回收餐具的餐桌的分组情况和各分组之间的回收顺序，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。该过程不需要人工控制餐具回收装置的往返，能够简化回收餐具的操作流程，提高回收餐具的效率。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，可以获取回收任务信息和返回次数，所述回收任务信息包括所述多个餐桌对应的餐桌号和所述多个餐桌的位置信息，所述返回次数用于分割回收任务，控制餐具回收装置前往回收点。根据所述回收任务信息和所述返回次数，确定所述分组信息。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述餐具回收装置上可以设置有检测组件，所述检测组件用于确定所述餐具回收装置的剩余承载空间。
[0010]在对所述N个分组中的任意一个分组进行餐具回收过程中，当所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限时，暂停餐具回收并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行当前分组的餐具回收。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述检测组件可以通过检测所述餐具回收装置的承载重量或所回收餐具的堆叠高度来确定所述餐具回收装置的剩余承载空间。
[0012]示例性的，所述检测组件可以包括传感器和/或摄像头。
[0013]示例性的，所述传感器可以是重力传感器或红外传感器。
[0014]应理解，本申请对检测组件的具体类型不做限制，所述检测组件可以是任何能够实现本申请检测方法的装置。
[0015]根据本申请提供的方法，餐具回收装置可以根据分组信息分割回收任务并且设置用于检测餐具回收装置剩余承载空间的检测组件，使得餐具回收装置可以在回收完一组餐桌的餐具后或者检测到餐具回收装置已无剩余承载空间时自动前往回收点卸除所回收的餐具。该过程不需要人工控制餐具的往返，能够提高餐具回收装置回收餐具的效率并简化回收过程的操作流程。
[0016]第二方面，本申请实施例提供了一种餐具回收方法，应用于餐具回收装置，所述餐具回收装置上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述餐具回收装置的剩余承载空间，所述方法包括：
[0017]确定待回收餐具的多个餐桌；确定所述多个餐桌的回收顺序；根据所述回收顺序进行餐具回收。
[0018]其中，在餐具回收装置进行餐具回收的过程中，当所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限时，暂停回收餐具并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行餐具回收。
[0019]根据本申请提供的方法，餐具回收装置可以设置用于检测餐具回收装置剩余承载空间的检测组件。当检测组件检测到餐具回收装置已无剩余承载空间时，餐具回收装置自动前往回收点卸除所回收的餐具，不需要人工控制餐具回收装置的往返，能够提高餐具回收装置回收餐具的效率并简化回收过程的操作流程。
[0020]第三方面，本申请实施例提供了一种餐具回收装置，包括：获取单元和处理单元。
[0021]获取单元，所述获取单元用于获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示所述N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；
[0022]处理单元，所述处理单元用于控制所述餐具回收装置根据所述分组信息和所述回收顺序依次回收餐具。
[0023]在第三方面的一种可能的实现方式中，所述餐具回收装置还可以包括检测单元。
[0024]所述检测单元用于检测餐具回收装置的剩余承载空间。
[0025]示例性的，在对所述N个分组中的任意一个分组进行餐具回收过程中，若所述检测单元检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，暂停餐具回收并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行当前分组的餐具回收。
[0026]应理解，第三方面所提供的装置还可以执行第一方面中任一种可能的实现方式中的方法，具体可以参见第一方面的描述，这里不再赘述。
[0027]第四方面，本申请实施例提供了一种餐具回收装置，包括：获取单元、处理单元和检测单元。
[0028]获取单元，所述获取单元用于确定待回收餐具的多个餐桌。
[0029]处理单元用于确定所述多个餐桌的回收顺序，根据所述回收顺序控制所述餐具回收装置进行餐具回收。
[0030]检测单元，所述检测单元用于检测所述餐具回收装置的剩余承载空间。
[0031]当所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限时，所述处理单元还用于暂停回收餐具并控制所述餐具回收装置前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后控制所述餐具回收装置继续进行餐具回收。
[0032]应理解，第四方面所提供的装置还可以执行第二方面中任一种可能的实现方式中的方法，具体可以参见第二方面的描述，这里不再赘述。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述处理器可以用于执行存储在存储器中的程序(指令)，以实现上述第一方面和/或第二方面提供的方法。
[0034]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，可以实现上述第一方面和/或第二方面提供的方法。
[0035]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面和/或第二方面提供的任一项方法。
[0036]可以理解的是，上述第三方面至第七方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐具回收方法，其特征在于，应用于餐具回收装置，所述方法包括：获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个餐桌的分组信息，包括：获取回收任务信息和返回次数，所述回收任务信息包括所述多个餐桌对应的餐桌号和所述多个餐桌的位置信息，所述返回次数用于分割回收任务，控制餐具回收装置前往回收点；根据所述回收任务信息和所述返回次数，确定所述分组信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述餐具回收装置上设置有检测组件，所述检测组件用于确定所述餐具回收装置的剩余承载空间；其中，在对所述N个分组中的任意一个分组进行餐具回收过程中，若所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，暂停餐具回收并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行当前分组的餐具回收。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，包括：所述检测组件通过检测所述餐具回收装置的承载重量和/或所回收餐具的堆叠高度来确定所述餐具回收装置的剩余承载空间。5.一种餐具回收的方法，其特征在于，应用于餐具回收装置，所述餐具回收装置上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述餐具回收装置的剩余承载空间，所述方法包括：确定待回收餐具的多个餐桌；确定所述多个餐桌的回收顺序；根据所述回收顺序进行餐具回收；其中，在餐具回收装置进行餐具回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王东阳，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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