一种自动化换向器定位及摆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化换向器定位及摆料装置，包括机台，机台的台面设有振动盘，振动盘的出口处设有料道，振动盘的旁边还设有定位机构，定位机构的旁边设有夹取机构，夹取机构的前部设有定位摆料机构，并且定位摆料机构设置在机台的台面，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用结构新颖，制作成本低，在换向器生产加工过程中，能够高效的对换向器进行定位以及摆料处理，并且定位及摆料处理全程自动化，取代了传统的人工摆料，节约人力，加快了效率，并且也保证了加工的准确性，保证了换向器的加工质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化换向器定位及摆料装置


[0001]本实用涉及换向器生产加工相关
，具体为一种自动化换向器定位及摆料装置。

技术介绍

[0002]换向器，亦称“整流子”，直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接，电枢转动时,铜片相继同固定的电刷相接触，在直流电机中,通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电，在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要求。
[0003]换向器在加工生产过程中，特别是压塑工艺过程中，需要对换向器进行定位及摆料处理，传统的都是由工作人员人工进行定位及摆料，对于其加工效率有着一定的影响，并且占用大量的人工，增加用人成本，人工操作无法保证定位及摆料的精准性，无法保证换向器的加工质量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是：由于换向器在加工生产过程中，特别是压塑工艺过程中，需要对换向器进行定位及摆料处理，传统的都是由工作人员人工进行定位及摆料，对于其加工效率有着一定的影响，并且占用大量的人工，增加用人成本，人工操作无法保证定位及摆料的精准性，无法保证换向器的加工质量的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化换向器定位及摆料装置，包括机台、振动盘和料道，还包括定位机构、夹取机构和定位摆料机构，所述振动盘设置在所述机台的台面，所述料道与所述振动盘的出口处相连接，所述定位机构设置在所述机台的台面，并且所述定位机构设置在所述振动盘的旁边，所述夹取机构设置在所述机台的台面，并且所述夹取机构设置在所述定位机构的旁边，所述定位摆料机构设置在所述机台的台面，并且所述定位摆料机构设置在所述夹取机构的前部。
[0008]进一步的，所述定位机构还包括支撑架、固定座、入料槽、检测光纤A、定位件、检测光纤B和拔抓气缸，所述支撑架设置在所述机台的台面，所述固定座设置在所述支撑架的顶部，所述入料槽设置在所述固定座的表面，所述检测光纤A固定在所述入料槽的旁边，所述定位件设置在所述固定座的表面，所述检测光纤B设置在所述定位件的旁边，所述拔抓气缸设置在所述支撑架的顶部，并且所述拔抓气缸与所述定位件相连接。
[0009]进一步的，所述夹取机构还包括机架、机械手和三爪夹爪气缸，所述机架设置在所述机台的台面，所述机械手设置在所述机架的上部，所述三爪夹爪气缸与所述机械手相连接。
[0010]进一步的，所述定位摆料机构还包括固定架、顶升气缸、定位导柱、过渡板、放料孔和定位孔，所述固定架设置在所述机台的台面，所述顶升气缸设置在所述固定架的表面，所述定位导柱与所述顶升气缸的顶部相连接，所述过渡板设置在所述固定架的上部，所述放料孔设置在所述过渡板的表面，所述定位孔设置在所述过渡板的四个对角处。
[0011]进一步的，所述入料槽与所述固定座的表面为一体式结构。
[0012]进一步的，所述放料孔设置有若干个，并且若干个所述放料孔的大小规格相同。
[0013]进一步的，所述定位孔与所述过渡板的表面为一体式结构，并且所述定位孔设置有若干个，并且若干个所述定位孔的大小规格相同。
[0014]进一步的，所述固定架与所述机台的台面之间通过焊接的方式进行固定连接。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种自动化换向器定位及摆料装置，具备以下有益效果：结构新颖，制作成本低，在换向器生产加工过程中，能够高效的对换向器进行定位以及摆料处理，并且定位及摆料处理全程自动化，取代了传统的人工摆料，节约人力，加快了效率，并且也保证了加工的准确性，保证了换向器的加工质量。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术定位机构放大结构示意图；
[0019]图3为本技术夹取机构放大结构示意图；
[0020]图4为本技术定位摆料机构放大结构示意图；
[0021]图中：1
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机台、2
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振动盘、3
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料道、4
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定位机构、4a
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支撑架、4b
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固定座、4c
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入料槽、4d
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检测光纤A、4e
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定位件、4f
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检测光纤B、4g
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拔抓气缸、5
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夹取机构、5a
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机架、5b
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机械手、5c
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三爪夹爪气缸、6
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定位摆料机构、6a
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固定架、6b
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顶升气缸、6c
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定位导柱、6d
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过渡板、6e
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放料孔、6f
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定位孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种自动化换向器定位及摆料装置，包括机台1、振动盘2和料道3，还包括定位机构4、夹取机构5和定位摆料机构6，振动盘2设置在机台1的台面，料道3与振动盘2的出口处相连接，定位机构4设置在机台1的台面，并且定位机构4设置在振动盘2的旁边，夹取机构5设置在机台1的台面，并且夹取机构5设置在定位机构4的旁边，定位摆料机构6设置在机台1的台面，并且定位摆料机构6设置在夹取机
构5的前部。
[0024]定位机构4还包括支撑架4a、固定座4b、入料槽4c、检测光纤A4d、定位件4e、检测光纤B4f和拔抓气缸4g，支撑架4a设置在机台1的台面，固定座4b设置在支撑架4a的顶部，入料槽4c设置在固定座4b的表面，检测光纤A4d固定在入料槽4c的旁边，定位件4e设置在固定座4b的表面，检测光纤B4f设置在定位件4e的旁边，拔抓气缸4g设置在支撑架4a的顶部，并且拔抓气缸4g与定位件4e相连接，夹取机构5还包括机架5a、机械手5b和三爪夹爪气缸5c，机架5a设置在机台1的台面，机械手5b设置在机架5a的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化换向器定位及摆料装置，包括机台(1)、振动盘(2)和料道(3)，其特征在于：还包括定位机构(4)、夹取机构(5)和定位摆料机构(6)，所述振动盘(2)设置在所述机台(1)的台面，所述料道(3)与所述振动盘(2)的出口处相连接，所述定位机构(4)设置在所述机台(1)的台面，并且所述定位机构(4)设置在所述振动盘(2)的旁边，所述夹取机构(5)设置在所述机台(1)的台面，并且所述夹取机构(5)设置在所述定位机构(4)的旁边，所述定位摆料机构(6)设置在所述机台(1)的台面，并且所述定位摆料机构(6)设置在所述夹取机构(5)的前部。2.根据权利要求1所述的一种自动化换向器定位及摆料装置，其特征在于：所述定位机构(4)还包括支撑架(4a)、固定座(4b)、入料槽(4c)、检测光纤A(4d)、定位件(4e)、检测光纤B(4f)和拔抓气缸(4g)，所述支撑架(4a)设置在所述机台(1)的台面，所述固定座(4b)设置在所述支撑架(4a)的顶部，所述入料槽(4c)设置在所述固定座(4b)的表面，所述检测光纤A(4d)固定在所述入料槽(4c)的旁边，所述定位件(4e)设置在所述固定座(4b)的表面，所述检测光纤B(4f)设置在所述定位件(4e)的旁边，所述拔抓气缸(4g)设置在所述支撑架(4a)的顶部，并且所述拔抓气缸(4g)与所述定位件(4e)相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化换向器定位及摆料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)还包括机架(5a)、机械手(5b)和三爪夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良元，白怀军，钱兆万，
申请(专利权)人：江苏科固电器有限公司，
类型：新型
国别省市：