换向器定位及自动摆料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换向器定位及自动摆料装置，包括：机台；上料组件，设置在机台上；定位组件，与上料组件相接，待加工的换向器可以由上料组件输送至定位组件处；摆料组件，设置在机台上；夹爪组件，设置在机台上，沿机台的高度方向，夹爪组件位于上料组件、定位组价和摆料组件的上方；本申请换向器定位及自动摆料装置在工作时，通过定位组件来对换向器进行定位，使其在装置上的位置固定，并且摆料组件包括有定位部件，通过定位部件来将用于放置换向器的过渡板在装置上位置进行固定，之后再通过夹爪组件来将定位好的换向器放置在定位好的过渡板上，进而实现换向器在过渡板上的自动摆料，提高工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
换向器定位及自动摆料装置


[0001]本申请涉及一种换向器定位及自动摆料装置，属于机械设备加工


技术介绍

[0002]随着科学进步和时代的发展，企业之间的竞争也越来越激烈。如何减少人工成本，实现产品的自动化和提高效率成为了每个企业必然考虑的问题。
[0003]21世纪必然是一个工业时代，换向器是工业时代里的一个非常重要的领域。换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时,铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中,通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。可以说有电机的地方就必然会有换向器。
[0004]但是在现有技术中，传统的换向器行业压塑工艺都是采用人工进行摆料，这大大降低了生产效率，在增加了制作成本的同时也降低了企业在行业里的竞争力。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种可以自动定位和摆料的换向器定位及自动摆料装置。
[0007]本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种换向器定位及自动摆料装置，包括：
[0008]机台；
[0009]上料组件，设置在所述机台上；
[0010]定位组件，与所述上料组件相接，待加工的换向器可以由所述上料组件输送至所述定位组件处；
[0011]摆料组件，设置在所述机台上；r/>[0012]夹爪组件，设置在所述机台上，沿所述机台的高度方向，所述夹爪组件位于所述上料组件、定位组价和所述摆料组件的上方，适于将所述上料组件上的换向器转移至所述定位组件上进行定位，之后再将定位后的所述换向器转移至所述摆料组件上进行摆料；
[0013]其中，所述摆料组件包括底座、设置在所述底座上用于放置所述换向器的过渡板、以及连接所述过渡板和所述底座的定位部件，所述定位部件设置有至少两组，所述定位部件具有伸缩端和连接端，所述连接端连接在所述底座上，所述伸缩端具有定位部，所述过渡板上设置有与所述定位部相对应的定位孔，所述定位部与所述定位孔配合，以将所述过渡板和所述底座定位连接。
[0014]进一步地，所述过渡板上具有用于放置所述换向器的放料孔；
[0015]所述换向器沿周向方向均匀排列有若干个产品槽，所述放料孔具有与所述产品槽对应的放料插槽，所述夹爪组件将所述换向器放置在所述放料孔内时，若干个所述产品槽与所述放料插槽一一对应。
[0016]进一步地，所述放料孔设置有若干个，若干个所述放料孔在所述过渡板上呈蜂窝
状排列。
[0017]进一步地，所述换向器定位及自动摆料装置还包括安装座；
[0018]所述夹爪组件包括一端与所述安装座转动连接的连接部、及与所述连接部另一端转动连接的夹爪部，所述夹爪部适于夹取所述换向器。
[0019]进一步地，所述夹爪部包括夹爪件、及连接所述夹爪件和所述连接部的升降杆，所述升降杆可带动所述夹爪件相对所述连接部在竖直方向上进行升降运动；
[0020]所述夹爪件与所述升降杆的连接方式为转动连接。
[0021]进一步地，所述上料组件包括上料盘、设置在所述上料盘上的振动件、及与所述上料盘连接的上料通道，所述上料通道具有与所述上料盘连通的第一端和远离所述上料盘的第二端；
[0022]所述振动件可带动所述上料盘和所述上料通道进行振动，以使所述上料盘和所述上料通道上的换向器在振动的作用下进行移动，所述换向器的移动方向为自所述上料盘进入所述第一端，再由所述第一端移动至所述第二端。
[0023]进一步地，所述第二端的直径自所述第一端到所述第二端的方向逐渐减小；到达所述第二端的所述换向器被所述夹爪组件转移至所述定位组件上。
[0024]进一步地，所述定位组件包括与所述机台连接的定位台；
[0025]所述定位台上设置有与所述换向器形状相对应的定位口，所述换向器放置在所述定位口内。
[0026]进一步地，所述定位口的内壁上设置有至少一个与所述产品槽相对应的仿形凸台；
[0027]所述定位组件还包括设置在所述定位台一侧的检测件，所述检测件的检测位置为所述定位台的顶部上方，所述定位组件还包括与所述定位台连接的驱动件，所述驱动件可以驱动所述定位台相对所述换向器进行转动；
[0028]所述换向器放置在所述定位口上时，所述检测件具有可以检测到所述换向器的未定位状态及不能检测到所述换向器的定位状态，所述检测件位于所述未定位状态时，所述驱动件驱动所述定位台相对所述换向器进行转动。
[0029]进一步地，所述定位台包括与所述机台固定连接的固定座、及套设在所述固定座外的定位辅件，定位辅件与固定座之间具有间隙，所述间隙作为所述定位口；
[0030]所述定位辅件与所述驱动件连接，所述驱动件可以驱动所述定位辅件相对所述固定座进行转动。
[0031]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请通过设置有定位组件、摆料组件和夹爪组件，通过定位组件来对换向器进行定位，使其在装置的位置固定，并且摆料组件包括有定位部件，通过定位部件来将用于放置换向器的过渡板在装置上位置进行固定，之后再通过夹爪组件来将定位好的换向器放置在定位好的过渡板上，进而实现换向器在过渡板上的自动摆料，提高工作效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0032]图1是本申请实施例所示的换向器定位及自动摆料装置的整体结构示意图；
[0033]图2是图1所示实施例的上料通道的第二端结构示意图；
[0034]图3是图1所示实施例的定位组件的结构示意图；
[0035]图4是图3所示定位组件的定位台的结构示意图；
[0036]图5是图4所示定位台的剖面结构示意图；
[0037]图6是图1所示实施例的夹爪组件的结构示意图；
[0038]图7是图1所示实施例的摆料组件的结构示意图；
[0039]图8是图7所示摆料组件的过渡板的结构示意图；
[0040]图9是换向器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器定位及自动摆料装置，其特征在于，包括：机台；上料组件，设置在所述机台上；定位组件，与所述上料组件相接，待加工的换向器可以由所述上料组件输送至所述定位组件处；摆料组件，设置在所述机台上；夹爪组件，设置在所述机台上，沿所述机台的高度方向，所述夹爪组件位于所述上料组件、定位组价和所述摆料组件的上方，适于将所述上料组件上的换向器转移至所述定位组件上进行定位，之后再将定位后的所述换向器转移至所述摆料组件上进行摆料；其中，所述摆料组件包括底座、设置在所述底座上用于放置所述换向器的过渡板、以及连接所述过渡板和所述底座的定位部件，所述定位部件设置有至少两组，所述定位部件具有伸缩端和连接端，所述连接端连接在所述底座上，所述伸缩端具有定位部，所述过渡板上设置有与所述定位部相对应的定位孔，所述定位部与所述定位孔配合，以将所述过渡板和所述底座定位连接。2.如权利要求1所述的换向器定位及自动摆料装置，其特征在于，所述过渡板上具有用于放置所述换向器的放料孔；所述换向器沿周向方向均匀排列有若干个产品槽，所述放料孔具有与所述产品槽对应的放料插槽，所述夹爪组件将所述换向器放置在所述放料孔内时，若干个所述产品槽与所述放料插槽一一对应。3.如权利要求2所述的换向器定位及自动摆料装置，其特征在于，所述放料孔设置有若干个，若干个所述放料孔在所述过渡板上呈蜂窝状排列。4.如权利要求3所述的换向器定位及自动摆料装置，其特征在于，所述换向器定位及自动摆料装置还包括安装座；所述夹爪组件包括一端与所述安装座转动连接的连接部、及与所述连接部另一端转动连接的夹爪部，所述夹爪部适于夹取所述换向器。5.如权利要求4所述的换向器定位及自动摆料装置，其特征在于，所述夹爪部包括夹爪件、及连接所述夹爪件和所述连接部的升降杆，所述升降杆可带动所述夹爪件相对所述连接部在竖直方向上进行升降运动；所述夹爪件与所述升降杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良元，白怀军，钱兆万，
申请(专利权)人：江苏科固电器有限公司，
类型：发明
国别省市：