本发明专利技术涉及一种tray盘自动包装线，公开了一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构，其包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构和与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。本发明专利技术在整个装袋过程中包装袋以及tray盘能够同时上料，tray盘、干燥剂和湿度卡能够同时装袋，自动化程度高，工作效率也得到了进一步提高。工作效率也得到了进一步提高。工作效率也得到了进一步提高。
【技术实现步骤摘要】
一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构
[0001]本专利技术涉及tray盘自动包装线，尤其涉及了一种tray盘装袋机构。
技术介绍
[0002]Tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，国内对Tray盘自动包装线比较少，且数量也不多，所占市场份额较小。
[0003]现有技术中关于Tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，能够实现对Tray盘的自动化包装。
[0004]在对Tray盘进行包装的过程中还需要在包装袋中放入干燥剂和湿度卡，现有的包装线上一般会在将Tray盘送入包装袋后由人工放入干燥剂和湿度卡，该种方式效率不高，且容易漏放；现有技术中也有在Tray盘送入包装袋工序的前一工序或后一工序单独设置放干燥剂和湿度卡的送料机构，该种方式虽然相对人工会具有较高的效率，但是整体效率还是有待进一步提高。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中Tray盘自动包装线在装袋过程中存在的问题，提供了一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种tray盘装袋机构，包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构，与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。
[0008]作为优选，装袋工作台上设有包装袋传输机构，包装袋传输机构包括包装袋传送带，包装袋传送带上沿包装袋传送带传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽，开袋机构设置于包装袋传输机构上且与包装袋传送带上包装袋的开口端相对应。包装袋限位槽的设置能够使得包装袋传送带上的包装袋能够依次间隔放置，为其在传送带上的稳定传送提供保障，也能够使得开袋机构对于包装袋的开合更加便于操作。
[0009]作为优选，装袋工作台上设有用于将包装袋输送到包装袋限位槽内的送袋机构，送袋机构包括能够沿装袋工作台长度、宽度和高度方向运动的送袋第一吸盘安装板，送袋第一吸盘安装板的下端面上安装有多个能够吸取包装袋的包装袋吸盘。送袋机构能够将包装袋顺利运送到包装袋传输机构上。
[0010]作为优选，开袋机构包括上下相对布置的两组开袋吸盘组件，每组开袋吸盘组件均包括吸盘连接板和用于驱动吸盘连接板上下运动的开袋气缸，吸盘连接板上设有多个开袋吸盘，包装袋的开口端能够在包装袋传送带的作用下运行到上下布置的开袋吸盘之间。
在上下布置的开袋吸盘的作用下能够保持开袋过程的稳定、持续，包装tray盘能够顺利进行包装袋。
[0011]作为优选，送盘机构包括设置在装袋工作台上的送盘底板，送盘底板上设有能够朝向或背向开袋机构运动的送盘托板，送盘托板上设有能够沿送盘托板运动方向相对送盘托板运动用于推动tray盘的推块，送盘底板上安装有分别驱动送盘托板和推块运动的第一送盘气缸和第二送盘气缸。送盘托板与推块通过两个气缸单独推送，从而能够保证送盘托板能够顺利运行到袋口处，然后推块能够顺利将tray盘推送至包装袋内。
[0012]作为优选，送盘底板上且靠近开袋机构的端部两侧设有相对布置的托板导向轮。托板导向轮的导向作用能够保证托板的稳定往复运动，为tray盘能够精准顺利进入包装袋提供保障。
[0013]作为优选，输送机构包括设置在装袋工作台上的输送机械手，输送机械手上安装有干燥剂吸盘组件和湿度卡吸盘组件。
[0014]作为优选，装袋工作台上还设有第一打标机、第一贴标机械手和用于放置待贴标tray盘的贴标台，第一贴标机械手上还是设有用于将第一打标机生成的标签贴在待贴标tray盘上的第一标签吸盘，第一贴标机械手上还设有用于将贴好标签的tray盘运送到放盘平台上的tray盘夹持机构。tray盘夹持机构能够实现对干燥剂和湿度卡的同时夹持运送，进一步提高整个包装工作效率。
[0015]作为优选，干燥剂储料机构包括储料箱和设置于储料箱出口处的干燥剂切割机构，储料箱内设有卷料轴，储料箱上设有用于驱动卷料轴转动的卷料轴电机，卷料轴上卷绕有连续连接的条状干燥剂，干燥剂切割机构包括切割底板，切割底板上设有能够上下运动的切刀和设置于切刀内侧的用于对待切干燥剂进行压紧的干燥剂压紧辊和干燥剂压紧板，切刀外侧还设有能够水平运动至切刀位置且用于放置已切割干燥剂的干燥剂托板。通过将干燥剂通过卷曲的方式设置于干燥剂储料机构处，然后通过切割得到独立的干燥剂，该种方式使得干燥剂的上料方式方便，同时还可以根据实际需要设置不同尺寸的干燥剂。
[0016]一种tray盘自动包装线，包括前述的一种tray盘装袋机构。
[0017]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0018]本专利技术在整个装袋过程中包装袋以及tray盘能够同时上料，tray盘、干燥剂和湿度卡能够同时装袋，自动化程度高，工作效率也得到了进一步提高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0020]图2是图1中tray盘上料机构结构示意图。
[0021]图3是图2中上料架结构示意图。
[0022]图4图2中泡棉包裹设备结构示意图。
[0023]图5是图2中捆扎机构结构示意图。
[0024]图6是图4中泡棉顶升机构结构示意图。
[0025]图7是图4中泡棉包裹机构结构示意图。
[0026]图8是图4中泡棉推杆机构结构示意图。
[0027]图9是图2中第一机械手或第二机械手的结构示意图。
[0028]图10是图9中机械手夹持机构的结构示意图。
[0029]图11是图1中tray盘装袋机构结构示意图。
[0030]图12是图11的部分结构示意图。
[0031]图13是图11的干燥剂储料机构结构示意图。
[0032]图14是图13的局部放大图。
[0033]图15是图11的另一部分结构示意图。
[0034]图16是图12中A部分的局部放大图。
[0035]图17是图11中送盘机构的结构示意图。
[0036]图18是图1中tray盘包装袋封口检测机构结构示意图。
[0037]图19是图18中拉力检测机构的结构示意图。
[0038]图20是图18中外观检测机构的结构示意图。
[0039]图21是图1中tray盘自动折盒机构结构示意图。
[0040]图22是图21中纸板上料机构结构示意图。
[0041]图23是图21中纸盒折叠机构结构示意图。
[0042]图24是图21中送料机构结构示意图。
[0043]图25是图21中成型板驱动机构结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种tray盘装袋机构，包括装袋工作台(202)，其特征在于：装袋工作台(202)上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构(203)和与开袋机构(203)相对设置的且用于将tray盘(8)送入包装袋中的送盘机构(204)，送盘机构(204)包括用于放置tray盘(8)的放盘平台(205)，装袋工作台(202)上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽(206)和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构(207)，装袋工作台(202)上还设有用于将湿度卡放置槽(206)内的湿度卡和干燥剂储料机构(207)输出的干燥剂运送到放盘平台(205)上tray盘(8)上端面的输送机构，输送机构包括设置在装袋工作台(202)上的输送机械手(225)，输送机械手(225)上安装有干燥剂吸盘组件(226)和湿度卡吸盘组件(227)。2.根据权利要求1所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：装袋工作台(202)上设有包装袋传输机构(208)，包装袋传输机构(208)包括包装袋传送带(209)，包装袋传送带(209)上沿包装袋传送带(209)传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽(210)，开袋机构(203)设置于包装袋传输机构(208)上且与包装袋传送带(209)上包装袋的开口端相对应。3.根据权利要求2所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：装袋工作台(202)上设有包装袋传输机构(208)，包装袋传输机构(208)包括包装袋传送带(209)，包装袋传送带(209)上沿包装袋传送带(209)传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽(210)，开袋机构(203)设置于包装袋传输机构(208)上且与包装袋传送带(209)上包装袋的开口端相对应。4.根据权利要求2所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：开袋机构(203)包括上下相对布置的两组开袋吸盘组件(211)，每组开袋吸盘组件(211)均包括吸盘连接板(201)和用于驱动吸盘连接板(201)上下运动的开袋气缸(212)，吸盘连接板(201)上设有多个开袋吸盘(213)，包装袋的开口端能够在包装袋传送带(209)的作用下运行到上下布置的开袋吸盘(213)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。