一种圆形管轴法兰焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆形管轴法兰焊接机构。它解决了现有管轴法兰焊接适用性差且定位不精准的技术问题。本圆形管轴法兰焊接机构包括安装底座；角度调节装置，设置在所述安装底座上，所述角度调节装置设有供管轴穿过的转动通道，所述转动通道的一端设有径向夹持结构；推送辊，具有至少两个且间隔设置在所述安装底座位于角度调节装置的两侧；焊接装置，具有设置在所述推送辊远离角度调节装置的一侧的抵顶平台，所述抵顶平台上嵌装有上端边缘突出于抵顶平台的抵顶旋转块，所述抵顶平台的上方设有焊接头。有焊接头。有焊接头。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形管轴法兰焊接机构


[0001]本技术属于焊接设备领域，涉及一种圆形管轴法兰焊接机构。

技术介绍

[0002]管轴端部在进行法兰焊接时，需要对管轴件移送至设定区域夹紧，现有的焊接设备移送不方便，仅能针对简单轴表面结构的调整定位，并不能实现管轴件一体焊接。
[0003]例如中国专利文献公开了一种法兰盘焊接专机[202021724687.0],包括第一焊枪机构、第二焊枪机构和具有卡盘的机座；所述机座上与卡盘同轴地设有法兰盘固定机构，并且法兰盘固定机构与卡盘之间的水平距离可调；所述第一焊枪机构和第二焊枪机构分别设于法兰盘的两侧。该设备通过第一焊枪机构和第二焊枪机构配合卡盘的旋转实现自动化焊接，不仅大大提升了焊接效率，而且相对于人工焊接质量更高，但是仍不能解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种圆形管轴法兰焊接机构。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]所述圆形管轴法兰焊接机构，
[0007]包括安装底座；
[0008]角度调节装置，设置在所述安装底座上，所述角度调节装置设有供管轴穿过的转动通道，所述转动通道的一端设有径向夹持结构；
[0009]推送辊，具有至少两个且间隔设置在所述安装底座位于角度调节装置的两侧；
[0010]焊接装置，具有设置在所述推送辊远离角度调节装置的一侧的抵顶平台，所述抵顶平台上嵌装有上端边缘突出于抵顶平台的抵顶旋转块，所述抵顶平台的上方设有焊接头。
[0011]进一步地，所述抵顶旋转块连接有抵顶驱动电机。
[0012]进一步地，所述抵顶旋转块外径沿外部边缘逐渐增大。
[0013]进一步地，所述推送辊的底部连接有升降驱动结构。
[0014]进一步地，所述升降驱动结构包括设置在所述安装底座上的升降气缸，由升降气缸驱动的升降板，设置在所述安装底座与升降板之间的导向柱，所述推送辊设置在升降板的上。
[0015]进一步地，所述推送辊的中部设有定位缺口。
[0016]进一步地，所述角度调节装置包括调节座，设置在所述调节座中的转筒，以及驱动转动转筒的旋转电机。
[0017]进一步地，所述径向夹持结构包括间隔设置在所述转筒远离调节座一端且呈圆周分布的径向导向槽，嵌装在所述径向导向槽中的夹持块，以及驱动夹持块沿径向导向槽移
动的夹持气缸。
[0018]进一步地，所述抵顶旋转块的边缘表面设有耐磨软垫。
[0019]进一步地，所述焊接头具有两个且对称设置。
[0020]与现有技术相比，本圆形管轴法兰焊接机构通过旋转电机驱动抵顶旋转块旋转，直至抵顶旋转块的外部轮廓与夹紧后的管轴件底部相切，实现抵顶旋转块对管轴件端部支撑，配合径向夹持结构形成双端支撑，释放了管轴件焊接端外侧空间，避免焊接端空间占用，而且减少了管轴件与抵顶旋转块的接触面积，避免旋转刮伤磨损。抵顶旋转块的边缘表面设有耐磨软垫，耐磨软垫进一步保证管轴件转动效果，避免转动偏差。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的一种圆形管轴法兰焊接机构的结构示意图。
[0022]图2为图1的圆形管轴法兰焊接机构所具有的抵顶平台的结构示意图。
[0023]图3为图1的圆形管轴法兰焊接机构所具有的角度调节装置示意图。
[0024]图4为图1的圆形管轴法兰焊接机构所具有的推送辊示意图。
[0025]图中，10、安装底座；20、角度调节装置；21、转动通道；22、调节座；23、转筒；24、旋转电机；30、径向夹持结构；31、径向导向槽；32、夹持块；33、夹持气缸；40、推送辊；41、升降驱动结构；411、升降气缸；412、升降板；413、导向柱；42、定位缺口；50、焊接装置；51、抵顶平台；52、抵顶旋转块；53、焊接头；54、抵顶驱动电机；55、耐磨软垫。
具体实施方式
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1至图4，其为本技术提供的一种圆形管轴法兰焊接机构的结构示意图。本圆形管轴法兰焊接机构包括安装底座10；设置设置在安装底座10上的角度调节装置20，设置在角度调节装置20两侧的推送辊40；以及设置在安装底座10一侧的焊接装置50。可以想到的是，本圆形管轴法兰焊接机构还包括其它功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
[0028]安装底座10为安装载体，便于将各装置连接组装成整体。管轴件在法兰焊接过程中，法兰盘预先定位在管轴件表面实现紧配，无需另设夹持装置对其定位夹紧。
[0029]角度调节装置20包括调节座22作为支撑结构，调节座22中设有转筒23以及套设在转筒23外侧利于转筒23转动的轴承，转筒23的内侧设有供管轴件通过的转动通道21，转动通道21的内径小于管轴件的外径。同时调节座22还设有能够驱动转动转筒23的旋转电机24。转筒23的一端突出于调节座22形成同步转动的圆盘状结构，径向夹持结构30设置在该圆盘状结构上。在本实施例中，径向夹持结构30包括四个间隔设置在转筒23远离调节座22一端且呈圆周分布的径向导向槽31，径向导向槽31中嵌装有对应夹持块32，夹持块32由夹持气缸33驱动沿径向导向槽31径向移动伸入转动通道21中，实现对管轴件的外部夹持，同时将管轴件限制在转动通道21的中心区域，更易与其他部件定位配合。
[0030]在本实施例中，至少具有两个推送辊40间隔设置在所述安装底座10位于角度调节装置20的两侧，推送管的中部设有定位缺口42，管轴件从焊接装置50的一端向另一侧输送，保证法兰盘不与推送管发生干涉，而且使焊接前管轴件输送不会产生偏移，避免与其他部
件发生碰撞。推送辊40连接有升降驱动结构41，升降驱动结构41包括设置在所述安装底座10上的升降气缸411，由升降气缸411驱动的升降板412，设置在所述安装底座10与升降板412之间的导向柱413，所述推送辊40设置在升降板412的上。在径向夹持结构30夹紧过程中，升降气缸411同步驱动升降板412，带动推送辊40下降，保证推送辊40不与管轴件接触，避免管轴件旋转挤压输送辊。
[0031]焊接装置50包括设置在所述推送辊40远离角度调节装置20的一侧的抵顶平台51，抵顶平台51上嵌装有上端边缘突出于抵顶平台51的抵顶旋转块52，抵顶旋转块52连接有抵顶驱动电机54，在本实施例，抵顶旋转块52呈圆弧面，抵顶旋转块52外径沿外部边缘逐渐增大，通过旋转电机24驱动抵顶旋转块52旋转，直至抵顶旋转块52的外部轮廓与夹紧后的管轴件底部相切，实现抵顶旋转块52对管轴件端部支撑，配合径向夹持结构30形成双端支撑，释放了管轴件焊接端外侧空间，避免焊接端空间占用，而且减少了管轴件与抵顶旋转块52的接触面积，避免旋转刮伤磨损。抵顶旋转块52的边缘表面设有耐磨软垫55，耐磨软垫55进一步保证管轴件转动效果，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形管轴法兰焊接机构，包括安装底座，其特征在于，所述圆形管轴法兰焊接机构包括：角度调节装置，设置在所述安装底座上，所述角度调节装置设有供管轴穿过的转动通道，所述转动通道的一端设有径向夹持结构；推送辊，具有至少两个且间隔设置在所述安装底座位于角度调节装置的两侧；焊接装置，具有设置在所述推送辊远离角度调节装置的一侧的抵顶平台，所述抵顶平台上嵌装有上端边缘突出于抵顶平台的抵顶旋转块，所述抵顶平台的上方设有焊接头。2.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构，其特征在于，所述抵顶旋转块连接有抵顶驱动电机。3.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构，其特征在于，所述抵顶旋转块外径沿外部边缘逐渐增大。4.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构，其特征在于，所述推送辊的底部连接有升降驱动结构。5.根据权利要求4所述的圆形管轴法兰焊接机构，其特征在于，所述升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：管水康，管婷婷，
申请(专利权)人：杭州佳煌传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：