一种纯电动起重机整车系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动起重机整车系统及起重机，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统；所述驱动系统和底盘液压系统包括共用的第一电机控制器和驱动电机，所述上车液压系统和回转提升系统包括独立的电机控制器和电机。本发明专利技术结构简单，行驶和工作过程中噪音低，安全可靠，尾气零排放，绿色环保，同时避免了动力系统匹配过剩的问题。同时避免了动力系统匹配过剩的问题。同时避免了动力系统匹配过剩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动起重机整车系统及起重机


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种纯电动起重机整车系统及起重机。

技术介绍

[0002]随着全球能源短缺和环境污染问题的日益严峻，全球对节能减排的呼声也越来越高。各国相继颁布了相应的法律法规，宣布全面禁售燃油车。在工程领域广泛采用柴油发动机提供工作动力，存在耗能高、尾气污染环境等一系列问题。汽车起重机作为典型的工程机械，其耗油量和尾气污染较为严重。为了提高燃油效率，降低对环境的影响，已经发展出各种类型的混动式汽车起重机。但是仍然无法避免发动机带来的污染物排放、工作噪声大、部分工作条件下发动机动力无法发挥的问题。
[0003]现有汽车起重机工作过程，存在以下缺点：（1）以发动机作为主要的动力来源，存在尾气污染和噪音污染等问题；（2）对于尾气污染需要配备相应的尾气处理装置以降低尾气中污染物排放的含量，提高了整车使用成本；（3）在相同功率下，相比于电机驱动，燃油的使用效率和经济性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种纯电动起重机整车系统及起重机，结构简单，行驶和工作过程中噪音低，安全可靠，尾气零排放，绿色环保，同时避免了动力系统匹配过剩的问题。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：第一方面，提供一种纯电动起重机整车系统，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统；所述驱动系统和底盘液压系统包括共用的第一电机控制器和驱动电机，所述上车液压系统和回转提升系统包括独立的电机控制器和电机。
[0006]进一步的，所述驱动系统还包括离合器、变速箱、车桥和车轮，所述整车控制器和动力电池组分别连接第一电机控制器，所述第一电机控制器连接驱动电机，所述驱动电机通过离合器连接变速箱，所述变速箱连接分动箱，所述分动箱连接车桥和车轮，所述车轮上安装有制动能量回收装置。
[0007]进一步的，所述底盘液压系统还包括第一液压组件以及与驱动系统共用的变速箱，所述第一液压组件包括第一液压泵和第一液压阀组，所述变速箱连接第一液压泵，所述第一液压泵分别连接第一液压阀组和液压油箱。
[0008]进一步的，所述上车液压系统包括第二电机控制器、第一电机和第二液压组件，所述第二液压组件包括第二液压泵和第二液压阀组，所述整车控制器和动力电池组分别连接第二电机控制器，所述第二电机控制器连接第一电机，所述第一电机连接第二液压泵，所述第二液压泵分别连接第二液压阀组和液压油箱。
[0009]进一步的，所述回转提升系统包括转台回转机构、主卷扬起升机构、副卷扬起升机构和能量回收装置，所述转台回转机构、主卷扬起升机构和副卷扬起升机构分别包括独立的第三电机控制器、第二电机、减速机和执行机构，所述整车控制器和动力电池组分别连接第三电机控制器，所述第三电机控制器连接第二电机，所述第二电机连接减速机，所述减速机连接执行机构。
[0010]进一步的，还包括气路系统，所述气路系统包括电动空压机、干燥器、气动阀组和执行元件，所述整车控制器和动力电池组分别连接电动空压机，所述电动空压机的进气端连接空气过滤器总成，出气端连接干燥器，所述干燥器安装有压力开关，所述压力开关连接气动阀组和整车控制器，所述气动阀组连接执行元件。
[0011]进一步的，还包括辅助系统，所述辅助系统包括转向系统、空调和电气设备供电系统。
[0012]进一步的，所述转向系统包括第四电机控制器、转向电机、转向油泵、转向器、转向液压系统和转向杆系，所述整车控制器和动力电池组分别连接第四电机控制器，所述第四电机控制器连接转向电机，所述转向电机连接转向油泵，所述转向油泵连接转向器和液压油箱，所述转向器连接转向液压系统和转向杆系。
[0013]进一步的，所述空调包括第三电机以及与第三电机连接的空气压缩机，所述整车控制器和动力电池组分别连接第三电机。
[0014]第二方面，提供一种起重机，包括第一方面所述的纯电动起重机整车系统。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术利用动力电池组作为起重机的动力来源，结构更加简单，行驶和工作过程中噪音低，安全可靠，维护方便，同时实现了尾气的零排放，更加绿色环保；（2）本专利技术采用与动力电池组匹配的电机，在相同功率下使用，电机比发动机的效率更高，且电机的用电费用要远低于燃油费用，大大降低了施工成本；（3）本专利技术根据不同使用功能将起重机拆分为多个子系统，针对每个子系统可以配备对应的电机和电机控制装置，确保每个子系统的动力匹配，避免了动力系统匹配过剩的问题；（4）本专利技术提供的起重机可以在一些空气稀薄、封闭的场合工作，性能不受影响，拓宽了起重机的应用领域。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中纯电动起重机整车系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中驱动系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例中底盘液压系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例中上车液压系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例中回转提升系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例中气路系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例中转向系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]实施例1如图1所示，本实施例提供一种纯电动起重机整车系统，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统。
[0019]如图2所示，驱动系统包括第一电机控制器、驱动电机、离合器、变速箱、车桥和车轮，所述整车控制器和动力电池组分别连接第一电机控制器，所述第一电机控制器连接驱动电机，所述驱动电机通过离合器连接变速箱，所述变速箱连接分动箱，所述分动箱连接车桥和车轮，其中分动箱根据车桥个数选配。驱动电机的动力通过传动轴传递至车桥和车轮上，带动整车行驶。在车轮上安装制动能量回收装置，提高动力电池的续航能力。
[0020]如图3所示，底盘液压系统包括与驱动系统共用的第一电机控制器、驱动电机、变速箱以及第一液压组件，所述第一液压组件包括第一液压泵和第一液压阀组，所述变速箱连接第一液压泵，所述第一液压泵分别连接第一液压阀组和液压油箱。在起重机停车作业时，通过取力器将驱动电机的输出扭矩传递到底盘液压系统，通过第一液压阀组（如多路阀组）控制水平和竖直支腿的伸出和缩回。
[0021]如图4所示，上车液压系统包括第二电机控制器、第一电机和第二液压组件，所述第二液压组件包括第二液压泵和第二液压阀组，所述整车控制器和动力电池组分别连接第二电机控制器，所述第二电机控制器连接第一电机，所述第一电机连接第二液压泵，所述第二液压泵分别连接第二液压阀组和液压油箱。作业时主要通过第一电机直接带动第二液压泵提供动力，然后通过第二液压阀组控制上车伸臂的变幅和伸缩。底盘液压系统和上车液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动起重机整车系统，其特征在于，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统；所述驱动系统和底盘液压系统包括共用的第一电机控制器和驱动电机，所述上车液压系统和回转提升系统包括独立的电机控制器和电机。2.根据权利要求1所述的纯电动起重机整车系统，其特征在于，所述驱动系统还包括离合器、变速箱、车桥和车轮，所述整车控制器和动力电池组分别连接第一电机控制器，所述第一电机控制器连接驱动电机，所述驱动电机通过离合器连接变速箱，所述变速箱连接分动箱，所述分动箱连接车桥和车轮，所述车轮上安装有制动能量回收装置。3.根据权利要求2所述的纯电动起重机整车系统，其特征在于，所述底盘液压系统还包括第一液压组件以及与驱动系统共用的变速箱，所述第一液压组件包括第一液压泵和第一液压阀组，所述变速箱连接第一液压泵，所述第一液压泵分别连接第一液压阀组和液压油箱。4.根据权利要求1所述的纯电动起重机整车系统，其特征在于，所述上车液压系统包括第二电机控制器、第一电机和第二液压组件，所述第二液压组件包括第二液压泵和第二液压阀组，所述整车控制器和动力电池组分别连接第二电机控制器，所述第二电机控制器连接第一电机，所述第一电机连接第二液压泵，所述第二液压泵分别连接第二液压阀组和液压油箱。5.根据权利要求1所述的纯电动起重机整车系统，其特征在于，所述回转提升系统包括转台回转机构、主卷扬起升机构、副卷扬起升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，丁宏刚，赵建国，刘建利，石杨，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：