精密减速固差分析方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了精密减速固差分析方法与系统，涉及减速机技术领域，包括固定轮轴配置模块、固差试验模块、传动采集模块、参数分析模块、上位机以及电机防护模块；固定轮轴配置模块用于试验人员设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；参数分析模块用于根据传动参数报表绘制相应的角度

【技术实现步骤摘要】
精密减速固差分析方法与系统


[0001]本专利技术涉及减速机
，具体是精密减速固差分析方法与系统。

技术介绍

[0002]减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，而固定轮轴扭转刚度决定了整个减速机的传动性和可靠性，由于固定轮轴扭转刚度的不足制约着减速机在高精密机电传动的发展，因此有必要针对减速机进行精密准确的传动测试试验；
[0003]但是现有的固定轮轴试验分析系统存在不能对试验数据进行分批处理并结合处配值合理选取对应的数据处理终端处理的问题，导致试验数据可视化处理效率低，不利于实现数据实时、多源的分析与展示；基于以上不足，本专利技术提出精密减速固差分析方法与系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出精密减速固差分析方法与系统。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出精密减速固差分析方法与系统，包括固定轮轴配置模块、固差试验模块、传动采集模块、参数分析模块、上位机、终端分配模块、频率监测模块以及电机防护模块；
[0006]所述固定轮轴配置模块用于试验人员设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；
[0007]所述传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；所述参数分析模块包括若干个处理终端，用于根据传动参数报表绘制相应的角度
‑
扭矩性能曲线图，对所述减速机进行效率分析，并将分析结果上传至上位机；
[0008]其中，当参数分析模块获取到减速机的传动参数报表后，所述终端分配模块用于对处理终端进行运行偏值分析，并选取运行偏值PL最小的处理终端作为选中终端，对所述减速机进行效率分析；
[0009]在试验过程中，所述频率监测模块用于对减速机的工作频率进行监测；当监测到减速机的工作频率发生变化时，记录频率切换信息；
[0010]所述电机防护模块用于根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，若切换损耗系数QS大于损耗阈值，则生成电机防护信号；以提醒测试员终止试验，对减速机进行维修保养。
[0011]进一步地，终端分配模块的具体分析步骤为：
[0012]在预设时间段内，每间隔R2时间采集一次处理终端的运行状态数据，R2为预设值；将处理终端的访问节点连接数、CPU负载率、带宽负载率和实时网络速率依次标记为Q1、Q2、
Q3、Q4；
[0013]利用公式ZX＝(Q1
×
b1+Q4
×
b4)/(Q2
×
b2+Q3
×
b3)计算得到处理终端的运行系数ZX，其中b1、b2、b3、b4为系数因子；若运行系数ZX小于运行阈值，则反馈偏离信号至终端分配模块；统计偏离信号的出现次数为P1；
[0014]截取相邻偏离信号之间的时间段为偏离缓冲时段，统计每个偏离缓冲时段内的运行状态数据采集次数为偏离缓冲频次Li；将偏离缓冲频次Li与缓冲频次阈值相比较，计算得到差缓系数CS；利用公式计算得到处理终端的运行偏值PL，其中g3、g4为系数因子。
[0015]进一步地，所述电机防护模块的具体分析步骤为：
[0016]在试验过程中，统计伺服电机的频率切换次数为C1；将每次切换时伺服电机的最高温度标记为WTi，最大电压值标记为Ui；
[0017]利用公式QHi＝Wi/WG
×
g5+Ui/UG
×
g6计算得到切换值QHi，其中g5、g6均为系数因子；WG为温度阈值，UG为电压阈值；
[0018]将切换值QHi与切换阈值相比较，统计QHi大于切换阈值的次数为P1，当QHi大于切换阈值时，获取QHi与切换阈值的差值并求和得到超越值CZ；利用公式计算得到伺服电机的切换损耗系数QS，其中k1、k2、k3均为系数因子。
[0019]进一步地，所述监测设备包括扭矩传感器、角度传感器；所述传动信息包括减速机的封闭力矩、输出转角。
[0020]进一步地，所述参数分析模块还用于进行若干组曲线重合分析，检测出减速机每一次的相关试验情况。
[0021]进一步地，精密减速固差分析方法，包括：
[0022]步骤一：试验人员通过固定轮轴配置模块设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；
[0023]步骤二：通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；通过参数分析模块根据传动参数报表绘制相应的角度
‑
扭矩性能曲线图，并对所述减速机进行效率分析；
[0024]步骤三：在试验过程中，通过频率监测模块对减速机的工作频率进行监测；当监测到减速机的工作频率发生变化时，记录频率切换信息；
[0025]步骤四：通过电机防护模块根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，判断是否需要对减速机进行维修保养。
[0026]进一步地，该方法还包括：当参数分析模块获取到减速机的传动参数报表后，通过终端分配模块对处理终端进行运行偏值分析，并选取运行偏值最小的处理终端作为选中终端，对所述减速机进行效率分析。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1、本专利技术中所述传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；参数分析模块用于获取减速机的传动参数报表并根据传动参数报表绘制相应的角度
‑
扭矩性能曲线图，对减速机进行效率分析，并将分析结果上传至上
位机；本专利技术能够让管理者根据自身的需求让固定轮轴进行条件限定下的运转，从而通过采集到的数据进行各种信息的分析，实现全面掌控固定轮轴的试验效果；
[0029]2、本专利技术中当参数分析模块获取到减速机的传动参数报表后，终端分配模块用于对处理终端进行运行偏值分析，并选取运行偏值最小的处理终端作为选中终端，对减速机进行效率分析，提高数据处理效率；在试验过程中，电机防护模块用于根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，若切换损耗系数QS大于损耗阈值，则生成电机防护信号；以提醒测试员终止试验，对减速机进行维修保养，避免伺服电机损耗严重导致烧毁，提高试验安全。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术精密减速固差分析系统的系统框图。
[0032]图2为本专利技术精密减速固差分析方法的原理框图。
具体实施方式
[0033]下面将结合实施例对本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密减速固差分析系统，其特征在于，包括固定轮轴配置模块、固差试验模块、传动采集模块、参数分析模块、上位机、终端分配模块、频率监测模块以及电机防护模块；所述固定轮轴配置模块用于试验人员设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；所述传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；所述参数分析模块包括若干个处理终端，用于根据传动参数报表绘制相应的角度
‑
扭矩性能曲线图，对所述减速机进行效率分析，并将分析结果上传至上位机；其中，当参数分析模块获取到减速机的传动参数报表后，所述终端分配模块用于对处理终端进行运行偏值分析，并选取运行偏值PL最小的处理终端作为选中终端，对所述减速机进行效率分析；在试验过程中，所述频率监测模块用于对减速机的工作频率进行监测；当监测到减速机的工作频率发生变化时，记录频率切换信息；所述电机防护模块用于根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，若切换损耗系数QS大于损耗阈值，则生成电机防护信号；以提醒测试员终止试验，对减速机进行维修保养。2.根据权利要求1所述的精密减速固差分析系统，其特征在于，其中，终端分配模块的具体分析步骤为：在预设时间段内，每间隔R2时间采集一次处理终端的运行状态数据，R2为预设值；将处理终端的访问节点连接数、CPU负载率、带宽负载率和实时网络速率依次标记为Q1、Q2、Q3、Q4；利用公式ZX＝(Q1
×
b1+Q4
×
b4)/(Q2
×
b2+Q3
×
b3)计算得到处理终端的运行系数ZX，其中b1、b2、b3、b4为系数因子；若运行系数ZX小于运行阈值，则反馈偏离信号至终端分配模块；统计偏离信号的出现次数为P1；截取相邻偏离信号之间的时间段为偏离缓冲时段，统计每个偏离缓冲时段内的运行状态数据采集次数为偏离缓冲频次Li；将偏离缓冲频次Li与缓冲频次阈值相比较，计算得到差缓系数CS；利用公式计算得到处理终端的运行偏值PL，其中g3、g4为系数因子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会斌，陈雨蒙，袁光前，李洲，朱美玲，
申请(专利权)人：湖南南方宇航高精传动有限公司，
类型：发明
国别省市：