本发明专利技术公开了一种半挂车底板激光自动焊接设备，包括回形顶板和激光焊机，所述回形顶板的底部固定连接有位移驱动组件，位移驱动组件的底端固定连接有激光焊机，激光焊机的左侧安装有安装板，安装板的顶部和底部分别固定连接有微电脑控制器和焊缝跟踪激光器。本发明专利技术通过识别焊缝位置自动控制激光焊机进行焊接工作，通过设置的联动组件和借力吹动清理组件配合，能够单驱动同步控制两侧行走和在行走时自动对齿条吹扫，同步性高，有效避免发生两侧不同步造成相互拉扯现象，且通过吹扫能够避免因灰尘卡在齿条的齿槽内造成卡死第一齿轮或卡震的现象，提高整体行走的平稳精度，通过设置的多个防磨滚珠能够降低整体移动时的摩擦力，提高移动流畅性。提高移动流畅性。提高移动流畅性。
【技术实现步骤摘要】
一种半挂车底板激光自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及半挂车底板焊接
，尤其涉及一种半挂车底板激光自动焊接设备。
技术介绍
[0002]国内半挂车制造厂家在制作半挂车底板焊接方面，通常采用激光焊接，对于半挂车底板的激光焊接，现有技术中CN213614794U公开了一种半挂车底板双枪激光自动焊接机，包括机架与导轨，所述机架底部安装有端梁，所述端梁的底部固定安装有行走座，所述端梁通过行走座与导轨形成滑动配合，所述端梁底部且位于行走座的一侧固定安装有夹紧靠轮，所述机架上横梁上对称固定安装有两个方轨，该半挂车底板双枪激光自动焊接机通过采用精密磨制导轨，第二齿轮啮合第二齿条配合第三减速伺服电机精密减速机驱动；横向机械机构也安装精密方轨和第一齿条，双枪焊接机构安装在方轨上稳定准确实现左右移动；焊接机构的上下升降采用精密模组双导轨精密滑台配伺服电机来完成。
[0003]上述此种半挂车底板双枪激光自动焊接机，其通过左右前后上下驱动焊接机构位移实现焊接，其前后移动依靠齿轮、齿条和导轨的配合实现，具体为齿轮在齿条上的啮合旋转实现整体的前后位移，但是其仍然存在一些不足；
[0004]1、其直接依靠齿轮与齿条的配合实现前后整体移动，在行走时缺少自动对齿条清理的结构，在使用中齿条的齿槽内容易堆积灰尘，造成卡死齿轮或挤压震动现象，影响到行走的平稳精度，进而影响焊接工作；
[0005]2、其直接利用导轨实现的整体位移导向，移动时摩擦力阻力较大，且其通过两侧均设置电机和齿轮齿条等驱动件实现单独驱动行走的方式，易发生两侧不同步的现象，进而易发生相互拉扯现象，缺少单驱动同步驱动两侧行走的结构，鉴于此，我们提出了一种半挂车底板激光自动焊接设备，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0006]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种半挂车底板激光自动焊接设备。
[0007]本专利技术提出的一种半挂车底板激光自动焊接设备，包括回形顶板和激光焊机，所述回形顶板的底部固定连接有位移驱动组件，位移驱动组件的底端固定连接有激光焊机，设置的激光焊机用于对半挂车底板焊接，激光焊机的左侧安装有安装板，安装板的顶部和底部分别固定连接有微电脑控制器和焊缝跟踪激光器，焊缝跟踪激光器、激光焊机和位移驱动组件均与微电脑控制器电性连接；
[0008]所述回形顶板上安装有自清稳行机构，自清稳行机构用于自动清理影响行走的灰尘杂质以对回形顶板稳定驱动行走，所述自清稳形机构包括固定连接在回形顶板底部的两个支管，支管的底端固定连接有行走座，行走座的下方设有固定座，固定座的顶部固定连接有多个支座，位于同一个固定座上的多个支座的顶部固定连接有同一个方导杆，行走座活
动套装在对应的方导杆上，设置的方导杆起到对对应的行走座前后导向的效果；
[0009]所述行走座的右侧开设有矩形槽，矩形槽的左侧内壁上开设有吹气孔，矩形槽的顶部内壁上转动连接有转轴，两个转轴的顶端均延伸至回形顶板内并安装有同一个联动组件，回形顶板的顶部固定安装有输出轴与联动组件固定连接的驱动电机，联动组件用于保证两个转轴同步转动；
[0010]所述转轴上安装有嵌装固定在对应的方导杆右侧的行走驱动组件，行走驱动组件用于驱动对应的行走座前后行走，所述矩形槽内安装有与对应的转轴底端固定连接的借力吹动清理组件，借力吹动清理组件与对应的行走驱动组件相配合，借力吹动清理组件用于在行走时自动对行走驱动组件吹动清理灰尘杂质。
[0011]优选地，所述位移驱动组件包括电动滑轨和电动伸缩杆，所述电动滑轨的顶部与回形顶板的底部固定连接，电动滑轨的滑动端底部与电动伸缩杆的顶部固定连接，电动伸缩杆的伸出端与激光焊机的顶部固定连接，所述电动滑轨和电动伸缩杆均与微电脑控制器电性连接，设置的电动滑轨和电动伸缩杆配合，能够自动左右上下对激光焊机调整位置。
[0012]优选地，所述联动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮的底部分别与对应的转轴的顶端固定连接，链条传动连接在两个链轮的外侧，位于左侧的链轮的顶部与驱动电机的输出轴底端固定连接，设置的链条和两个链轮配合，实现在驱动电机启动时同步驱动两个转轴转动。
[0013]优选地，所述行走驱动组件包括第一齿轮和齿条，第一齿轮位于对应的矩形槽内，第一齿轮固定套装在对应的转轴上，第一齿轮的左侧贯穿对应的吹气孔并与齿条相啮合，齿条嵌装固定在对应的方导杆的右侧，设置的第一齿轮和齿条配合，在转轴转动带动第一齿轮转动时，利用第一齿轮与对应侧齿条的啮合作用，实现第一齿轮转动并前后移动，进而进一步利用转轴驱动行走座前后移动。
[0014]优选地，所述借力吹动清理组件包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、转杆、两个支撑块、多个扇叶和过滤网，所述第一伞形齿轮的顶部与对应的转轴的底端固定连接，第二伞形齿轮啮合在对应的第一伞形齿轮的右侧，转杆的左端与对应的第二伞形齿轮的右侧固定连接，两个支撑块的后侧均与对应的矩形槽的后侧内壁固定连接，两个支撑块均转动套设在对应的转杆上，多个扇叶呈环形等间距固定连接在对应的转杆的外侧，过滤网固定连接在对应的行走座的右侧并与矩形槽相适配，多个扇叶均配合设置在对应的第一齿轮和齿条的右侧，设置的第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、转杆、两个支撑块、多个扇叶和过滤网配合，能够在转轴转动时驱动扇叶转动，转动的扇叶向左通过吹气孔对齿条吹风除尘，起到行走时自动对齿条吹动清理除尘的效果。
[0015]优选地，所述行走座的前侧开设有方导孔，且方导孔的右侧与对应的吹气孔相连通，方导孔的四侧内壁上均呈矩形嵌套有四个防磨滚珠，方导杆位于对应的十六个防磨滚珠之间并与防磨滚珠活动接触。
[0016]优选地，所述方导孔的底部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的避让孔，支座位于对应的避让孔内并与避让孔的内壁不接触。
[0017]优选地，所述方导杆的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的嵌装槽，且嵌装槽的左侧内壁与对应的齿条的左侧固定连接。
[0018]优选地，所述行走座的前侧和后侧均固定连接有刷杆，刷杆的底部设置有多个长
刷毛，长刷毛的底部与对应的方导杆的顶部活动接触。
[0019]优选地，所述回形顶板的底部内壁上开设有两个转动孔，转动孔内固定套设有转动轴承，转动轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装，转轴位于对应的支管内。
[0020]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、通过设置的焊缝跟踪激光器、微电脑控制器、电动滑轨和激光焊机配合，在对半挂车底板焊接时，能够识别焊缝位置并自动对激光焊机多位置调整，进行焊接工作；
[0022]2、通过设置的驱动电机、联动组件、转轴和行走驱动组件配合，在启动驱动电机时能够同步驱动两个第一齿轮转动，以此能够实现单驱动同步控制两侧行走，同步性高，有效避免两侧不同步的现象，进而避免因两侧不同步发生相互拉扯现象；
[0023]3、通过设置的转轴、借力吹动清理组件和齿条配合，能够在转轴转动时自动对齿条吹扫，以此实现在行走时自动对齿条上沾附的灰尘清理的效果，能够避免因灰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半挂车底板激光自动焊接设备，包括回形顶板(2)和激光焊机(5)，其特征在于，所述回形顶板(2)的底部固定连接有位移驱动组件，位移驱动组件的底端固定连接有激光焊机(5)，激光焊机(5)的左侧安装有安装板(31)，安装板(31)的顶部和底部分别固定连接有微电脑控制器(6)和焊缝跟踪激光器(7)，焊缝跟踪激光器(7)、激光焊机(5)和位移驱动组件均与微电脑控制器(6)电性连接；所述回形顶板(2)上安装有自清稳行机构，所述自清稳形机构包括固定连接在回形顶板(2)底部的两个支管(1)，支管(1)的底端固定连接有行走座(11)，行走座(11)的下方设有固定座(8)，固定座(8)的顶部固定连接有多个支座(9)，位于同一个固定座(8)上的多个支座(9)的顶部固定连接有同一个方导杆(10)，行走座(11)活动套装在对应的方导杆(10)上；所述行走座(11)的右侧开设有矩形槽(15)，矩形槽(15)的左侧内壁上开设有吹气孔(17)，矩形槽(15)的顶部内壁上转动连接有转轴(16)，两个转轴(16)的顶端均延伸至回形顶板(2)内并安装有同一个联动组件，回形顶板(2)的顶部固定安装有输出轴与联动组件固定连接的驱动电机(22)；所述转轴(16)上安装有嵌装固定在对应的方导杆(10)右侧的行走驱动组件，所述矩形槽(15)内安装有与对应的转轴(16)底端固定连接的借力吹动清理组件，借力吹动清理组件与对应的行走驱动组件相配合。2.根据权利要求1所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备，其特征在于，所述位移驱动组件包括电动滑轨(3)和电动伸缩杆(4)，所述电动滑轨(3)的顶部与回形顶板(2)的底部固定连接，电动滑轨(3)的滑动端底部与电动伸缩杆(4)的顶部固定连接，电动伸缩杆(4)的伸出端与激光焊机(5)的顶部固定连接，所述电动滑轨(3)和电动伸缩杆(4)均与微电脑控制器(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备，其特征在于，所述联动组件包括链条(21)和两个链轮(20)，两个所述链轮(20)的底部分别与对应的转轴(16)的顶端固定连接，链条(21)传动连接在两个链轮(20)的外侧，位于左侧的链轮(20)的顶部与驱动电机(22)的输出轴底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备，其特征在于，所述行走驱动组件包括第一齿轮(18)和齿条(19)，第一齿轮(18)位于对应的矩形槽(15)内，第一齿轮(18)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，李广明，
申请(专利权)人：广州市倍托嘉金属制品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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